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汽车底盘构造与维修全套可编辑PPT课件《汽车底盘构造与维修》项目1汽车底盘概述《汽车底盘构造与维修》项目2传动系统的构造与维修《汽车底盘构造与维修》项目3行驶系统的构造与维修《汽车底盘构造与维修》项目4转向系统的构造与维修《汽车底盘构造与维修》项目5制动系统的构造与维修汽车底盘概述项目1项目导读
随着人们生活水平的提高，几乎每家都拥有一辆汽车。而人们在购买汽车选择车型时，最常考虑的因素之一则是汽车底盘。好的汽车底盘能够提高汽车的操控性和舒适性，让汽车在复杂路况下能高速、稳定地行驶；在日常路况下，能实现优质的滤振和隔音效果。
2.了解汽车性能参数。3.掌握维修安全作业要求。技能目标素质目标1.能够正确认识汽车底盘四大系统的各主要部件。2.能够正确完成人员和场地准备操作。1.培养团结合作的精神。2.提高安全、规范作业的意识。
小张想要购买一辆汽车，便去咨询一位很懂汽车的朋友小李。小李说，在评价一辆汽车的时候，很多人会把注意力放在汽车的发动机上，与汽车发动机相比，汽车底盘的好坏是评价一辆汽车的基础。小李给小张介绍了汽车底盘的结构、作用等，为他选了一辆底盘好的汽车。
本任务的知识与技能要求如表1-1所示。任务引入任务内容汽车底盘结构认识学习程度识记理解应用学习任务各系统的作用及组成●传动系统的布置形式●实训任务正确使用拆装工具●认识汽车底盘四个系统的主要部件●自我勉励任务1.1汽车底盘结构认识1.1.1传动系统万向传动装置：由万向节、传动轴和中间支撑部分组成，可在转轴之间传递动力。离合器：发动机与传动系统之间切断和传递动力的部分。变速器：协调发动机转速与汽车实际行驶速度的变速装置。驱动桥：由主减速器、差速器、半轴和桥壳组成，保证正常驱动。1．传动系统的组成由离合器、变速器、万向传动装置和驱动桥等组成。2．传动系统的布置形式
传动系统的布置形式可分为发动机前置前轮驱动（FF）、后轮驱动（FR）、中置后轮驱动（MR）、后置后轮驱动（RR）、四轮驱动（4WD）。FF：是将发动机放置在汽车前部，采用前轮驱动，广泛用于发动机排量在2.5L以下的轿车，如图1-2（a）所示。（a）FF27岁广州123456712345123456789@FR：是将发动机放置在汽车前部，采用后轮驱动，可用于轿车、赛车、跑车及大部分货车等，如图1-2（b）所示。4WD：又称全轮驱动，其驱动力可根据不同的路面状态，按比例分配到四个车轮上，多用于越野车、SUV，现在也常用于轿车，如图1-2（c）所示。（b）FR（c）4WD1.1.2行驶系统1．行驶系统的作用
行驶系统用来支撑汽车的总重力，并能接收传动系统传来的转矩。行驶系统还能承受各种路面对车轮产生的作用力和力矩，缓和路面对车身造成的冲击和振动，保证汽车行驶平顺。2．行驶系统的组成车架用于承受汽车的载荷和车轮传来的冲击。车桥用于传递车架与车轮之间的力和力矩。悬架用于传递车架与车轮之间的力和力矩，并缓和路面对车架的冲击力。车轮固定并支撑轮胎，与轮胎共同承受载荷。轮胎缓和路面的冲击力，通过与路面接触产生驱动力和制动力。
转向系统是指用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置。它可使汽车按照驾驶员的意愿保持直线行驶或改变行驶方向。1．转向系统的组成1.1.3转向系统132转向操纵机构驾驶员操纵转向器的工作机构。转向传动机构将转向器输出的力和力矩传给转向车轮。转向器可将转向操纵机构的转动变为转向摇臂的摆动或齿轮轴的直线往复运动，并能放大转向操纵力矩。2．转向系统的分类按照转向动力来源的不同，转向系统可分为机械转向系统和助力转向系统。（1）机械转向系统以驾驶员的操作力量（人力）作为转向动力，其传动装置均为机械部件。（2）助力转向系统是在机械转向系统的基础上加设一套转向助力装置后组成的转向系统。常用的转向助力（外界动力）有液压助力和电动助力两种。1.1.4制动系统
制动系统是指能对汽车进行一定程度强制制动的一系列专门装置。它可使汽车按照驾驶员的意愿减速或停车，使已停驶的汽车在各种道路条件下稳定驻车，使下坡行驶的汽车速度保持稳定。1．制动系统的组成供能装置供给、调节制动所需能量以及改善能量传输介质状态的各种部件。控制装置产生制动力的部件。摩擦式制动器是较为常用的制动器。传动装置将制动能量传输到制动器的各个部件及管路。制动器产生制动力的部件。摩擦式制动器是较为常用的制动器。
一般轿车通常采用液压制动系统，而货车由于要求制动力大、制动持续时间长，因此普遍采用气压制动系统。机械制动系统电磁制动系统液压制动系统气压制动系统2．制动系统的分类实践操作——认识汽车底盘四大系统的主要部件1．情景描述
小李是汽车维修厂的一名汽车维修实习人员。这天，厂里来了一辆事故车，该事故车损坏严重，需要拆卸、维修底盘总成，师傅让小李拆卸底盘总成。小李很快拆卸好了，便让师傅来维修。师傅在维修时发现小李少拆了转向盘，便训斥小李怎么能忘记了这么主要的部件。除了转向盘外，底盘还有很多其他主要部件，下面一起来认识一下。2．作业准备
所用车型：大众新普桑。3．认识汽车底盘四大系统的主要部件
小张是汽车维修厂的维修工，这天，他在维修汽车时不慎滑倒造成了骨折。他躺在病床上回忆维修的过程，想起是有油滴到了地上，他忘记了清理。由于自己没有遵守维修作业安全要求造成了这次事故，他懊悔不已。
本任务的知识与技能要求如表1-7所示。任务引入任务内容汽车底盘维修基础学习程度识记理解应用学习任务汽车性能参数●维修作业安全要求●实训任务进行人员和场地准备操作●自我勉励任务1.2汽车底盘维修基础汽车的性能是指汽车能适应各种使用条件而发挥最大工作效率的能力。1.2.1汽车性能参数燃料经济性驶100km耗油升数来评价操纵稳定性抵抗干扰而保持稳定行驶的能力通过性取决于几何参数、支撑与牵引参数动力性最高速度、加速时间、最大爬坡度三个参数来评价舒适性视觉和触觉两方面制动性制动效能、制动时汽车方向的稳定性等来评价1.2.2维修作业安全要求1着装应整齐，穿戴好工作服。高压环境下应穿绝缘鞋、戴绝缘手套等。2应保持场地整洁，确保通向安全出口和灭火器的通道通畅。3启动发动机、开动车辆及使用举升机作业时，必须事先发出信号并确认安全。4工作前应检查所使用工具是否完好。施工时工具必须摆放整齐，不得随地乱放，工作后应清点、检查并擦干净工具。5拆装零部件时，必须使用合适工具或专用工具，不得大力蛮干，不得用手锤等硬物直接敲击零件。6废油应倒入指定废油桶收集，防止地面污染。7维修作业时应注意保护汽车漆面、装饰、座位及地毯的整洁。8在举升机作业时，必须选择平坦、坚实的场地用挡块将前后轮塞稳，并将垫块安装在举升平台上。9维修过程中应认真检查原件或更换件是否符合技术要求，并严格按维修技术规范进行作业和检查调试。10发动机过热时，不得打开水箱盖，谨防沸水烫伤。实践操作——认识汽车底盘四大系统的主要部件1．情景描述小李被一位车主投诉了，原因是他在维修汽车中途发现缺少一样维修工具，买了一个新工具才解决问题，结果让顾客多等了一个小时。小李觉得很惭愧，因为他觉得是自己在维修作业前忘记检查工具才导致这样的后果。其实，除了检查工具外，在维修作业前还有很多准备工作，下面主要介绍维修作业前的人员和场地准备操作。2．作业准备作业工具：工作服、工作帽、工作鞋、常用工具、举升机等。本章节
完汽车底盘构造与维修传动系统的构造与维修项目2项目导读
传动系统包括离合器、变速器、万向传动装置、驱动桥等部件。在各部件的相互配合下，传动系统能使汽车在各种行驶条件下都具有足够的牵引力和车速，并能使牵引力和车速之间协调变化，进而使汽车具有良好的动力性和燃料经济性。
知识目标1.掌握传动系统各部件的基本知识。
2.了解传动系统常见故障的诊断与维修方法。技能目标素质目标1.能够完成传动系统主要部件的拆装。2.能够完成传动系统主要部件的检查。1.提高独立思考、明辨是非、举一反三的能力。2.提高民族自豪感和自尊心。3.培养坚守信誉、不懈奋斗的职业精神。
小王是一名驾校教练，他每天都能听到学员在抱怨踩离合器踏板太辛苦，每天都能看到有学员因为不会踩离合器踏板而造成车辆熄火。因此，小王在教学员时都会告诉他们踩离合器踏板的方法，并给学员讲解离合器的构造和工作原理，使学员们知其然也知其所以然。
本任务的知识与技能要求如表2-1所示。任务引入任务内容离合器的构造与维修学习程度识记理解应用学习任务离合器的分类●离合器的构造与工作原理●离合器常见故障的诊断与维修方法●实训任务拆装离合器●检测离合器踏板自由行程●自我勉励任务2.1离合器的构造与维修2.1.1离合器的分类01分类02摩擦式离合器03液力耦合式离合器（液力变矩器）电磁式离合器等中央弹簧离合器斜置弹簧离合器膜片弹簧离合器单片、双片离合器周部螺旋弹簧离合器2.1.2离合器的构造
摩擦式离合器的种类虽多，但基本上都由主动部分、从动部分、压紧机构和操纵机构四部分构成，如图2-1所示。图2-1摩擦式离合器的构造（膜片弹簧离合器）图2-2从动部分的从动盘2.1.3离合器的工作原理
当离合器盖未被安装到飞轮上时，膜片弹簧不受力而处于自由状态，此时离合器盖与飞轮之间有一距离t。
将离合器盖通过螺钉固定在飞轮上后，驾驶员未踩离合器踏板时，膜片弹簧在支撑环处受压产生弹性变形，此时膜片弹簧的外圆周对压盘产生压紧力，使离合器处于接合状态。1．接合状态
当驾驶员踩下离合器踏板时，分离轴承会推动膜片弹簧，使膜片弹簧以支撑环为支点撬起外圆周，并通过分离钩拉动压盘，使离合器处于分离状态，如图2-5（c）所示。2．分离状态2.1.4离合器常见故障的诊断与维修
离合器的常见故障有离合器打滑、离合器分离不彻底、离合器抖动、离合器异响等，各故障的故障现象、故障原因、排除方法如表2-7所示。1．离合器的常见故障及排除方法故障故障现象故障原因排除方法离合器打滑（1）低速挡起步时，抬起离合器踏板后，汽车起步困难或不能起步（2）加速行驶时，行驶速度不能随发动机转速的升高而升高，造成行驶无力（3）满载上坡时，行驶无力现象更加明显，严重时还伴有离合器过热、产生焦煳味或冒烟等现象离合器踏板自由行程过小或没有自由行程调整离合器踏板自由行程摩擦片表面硬化、有油污、烧蚀、铆钉外露、表面不平
更换摩擦片离合器盖与飞轮之间的固定螺栓松动拧紧松动的固定螺栓压紧弹簧或膜片弹簧弹力下降、断裂更换压紧弹簧或膜片弹簧表2-7离合器常见故障的诊断与维修故障故障现象故障原因排除方法离合器分离不彻底（1）当发动机怠速运转时，踩下离合器踏板，挂挡困难且伴有齿轮撞击声（2）变速时换挡困难且伴有齿轮撞击声离合器踏板自由行程过大调整离合器踏板自由行程液压式操纵机构有空气对液压式操纵机构进行放气处理从动盘波形片变形、摩擦片破裂或铆钉松脱检查从动盘，并更换损坏部件分离杠杆调整不当调整分离杠杆离合器抖动用低速挡起步时，离合器接合会发生抖动，不能平稳起步压盘、从动盘波形片或飞轮翘曲、变形检查压盘、从动盘波形片或飞轮是否翘曲、变形，若翘曲、变形严重，则更换相应部件膜片弹簧顶端未对齐对齐膜片弹簧顶端离合器异响离合器在分离或接合时，会发出不正常的响声液压分离轴承损坏、脏污更换液压分离轴承离合器从动盘的减振弹簧损坏更换离合器从动盘的减振弹簧表2-7离合器常见故障的诊断与维修2．离合器的检查与调整3.检查与调整离合器踏板自由行程1.目检离合器总成2.检查与调整离合器踏板高度4.检查离合器盘5.检查离合器盖6.检查飞轮7.检查分离轴承实践操作1——拆装离合器1．情景描述
现有一辆汽车出现离合器分离不彻底、换挡不易的故障，分析是离合器损坏，应更换离合器。2．作业准备
作业工具：150件综合组套，一字、十字螺丝批组套，常用梅花扳手综合组套，预置式扭矩扳手，橡胶锤等。
所用车型：大众新普桑。3．拆装离合器实践操作2——检测离合器踏板自由行程1．情景描述
这天，小军打算开车出去。但是，他发现汽车起步缓慢，且汽车的行驶速度不能随发动机转速的加快而加快，还伴有离合器发热的现象。他只好叫来拖车将汽车送去维修，维修人员说需要调整离合器踏板自由行程，调整好后他的汽车便顺利起步了，其他故障现象也都消失了。2．作业准备
作业工具：150件综合组套，一字、十字螺丝批组套，常用梅花扳手综合组套，预置式扭矩扳手，钢直尺等。
所用车型：大众新普桑。3．检测离合器踏板自由行程
本任务的知识与技能要求如表2-8所示。任务引入任务2.2手动变速器的构造与维修任务内容手动变速器的构造与维修学习程度识记理解应用学习任务手动变速器的分类●手动变速器的构造与工作原理●手动变速器常见故障的诊断与维修●实训任务拆装手动变速器●自我勉励表2-8知识与技能要求2.2.1手动变速器的含义及分类区分类别内
容前进挡数3挡、4挡、5挡、多挡手动变速器可到8档车和轻、中型货车常使用5挡或6挡，重型货车则多档的组合式。传动轴数两轴式发动机前置前轮驱动或发动机后置后轮驱动的轿车常使用两轴式手动变速器三轴式中、小型货车和越野车2.2.2手动变速器的构造手动变速器主要由变速传动机构和操纵机构两大部分构成。1．变速传动机构
变速传动机构的主要作用是改变输出轴转速（变速）和转动方向（变向），其主要由齿轮、传动轴、同步器、壳体等构成。（1）两轴式变速传动机构
两轴式变速传动机构有两根传动轴：输入轴（主动轴）、输出轴（从动轴），故称其为两轴式。两轴式变速传动机构的结构简单、紧凑，适用于发动机前置前轮驱动的中、小型轿车。两轴式变速传动机构的构造（2）三轴式变速传动机构
三轴式变速传动机构有三根传动轴：输入轴、输出轴、中间轴，故称其为三轴式。三轴式变速传动机构适用于发动机前置后轮驱动的汽车。三轴式变速传动机构的构造（3）同步器
同步器有多种类型，如常压式、惯性式、惯性增力式等，而目前汽车上采用的是惯性式同步器居多，它是靠摩擦作用实现同步的。
惯性式同步器一般由同步装置、锁止装置和接合装置构成。同步装置接合装置锁止装置惯性式同步器
按其锁止装置的不同，惯性式同步器又可分为锁环式同步器、锁销式同步器等，锁环式同步器（见图2-22）的锁止装置为锁环，锁销式同步器的锁止装置则为锁销。锁环式同步器2．操纵机构(1)直接操纵式操纵机构
变速杆及手动变速器都安装在驾驶座椅附近，驾驶员可直接操纵驾驶座椅旁的变速杆来进行换挡。（2）远距离操纵式操纵机构
手动变速器的安装位置离驾驶座椅较远，需要在变速杆与手动变速器之间加装辅助杠杆或传动机构。2.2.3手动变速器的工作原理1．工作过程
以三轴两挡式手动变速器为例介绍手动变速器的工作过程。1.输入轴通过离合器和发动机相连，跟随发动机转动。2.输入轴先通过啮合的齿轮带动中间轴转动，中间轴再通过啮合的齿轮带动输出轴转动。3.输出轴进而通过差速器来驱动汽车。2．变速原理
普通齿轮传动机构某一挡位的传动比就是这一挡位各级齿轮传动比的乘积。一对齿轮啮合时会产生不同的传动比，通常会有以下三种结果。（a）等速（b）减速
（c）增速普通齿轮传动机构变速原理（1）当i=1时，为等速等矩传动，其挡位称为直接挡。（2）当i>1时，为减速增矩传动，其挡位称为减速挡。（3）当i<1时，为增速降矩传动，其挡位称为增速挡。3．变向原理
根据齿轮传动原理，在相啮合的一对齿轮中，主动齿轮和从动齿轮的转动方向总是相反的，若再增加一个齿轮与从动齿轮啮合，则主动齿轮与增加齿轮的转动方向相同。汽车能实现前进和倒车就是在变速器内设置了偶数个和奇数个齿轮进行啮合。
当啮合齿轮个数为偶数个时，齿轮副最终输出方向与主动齿轮相同，此时汽车正向行驶，挡位置于前进挡。01
当啮合齿轮个数为奇数个时，齿轮副最终输出方向与主动齿轮相反，此时汽车倒向行驶，挡位置于倒挡。022.2.4手动变速器常见故障的诊断与维修
手动变速器的常见故障有挂挡困难、掉挡、变速器异响、变速器漏油等，各故障的故障现象、故障原因、排除方法如表所示。故障故障现象故障原因排除方法挂挡困难离合器技术状况良好，且变速器操纵机构工作正常，但挂挡困难。同步器同步环失效更换同步器同步环变速传动机构调整不当或发生运动障碍检查、调整变速传动机构掉挡汽车在加速、减速或爬坡时，变速杆自动跳回空挡位置。同步器齿套或齿轮结合面磨损检查磨损的具体部位，并更换磨损部件变速传动机构调整不当检查、调整变速传动机构手动变速器常见故障的诊断与维修故障故障现象故障原因排除方法变速器异响变速器工作时会发出不均匀的碰撞声输入、输出轴轴承损坏更换损坏的轴承齿轮发生碰撞，齿面有点蚀、毛刺，齿面接触不良修复或更换齿轮齿轮轴向位置间隙不当检查并调整齿轮轴向位置间隙润滑油液面太低，润滑不够充分加润滑油至规定位置变速器漏油变速器周围会出现油污，变速器齿轮箱的油量减少密封垫损坏更换密封垫放油螺栓和变速器壳体的固定螺栓松动按规定力矩拧紧螺栓变速器壳体破裂或延伸壳油封磨损更换变速器壳体或油封里程表齿轮限位器松脱、破损拧紧或更换里程表齿轮限位器实践操作——拆装手动变速器1．情景描述
现有一辆手动挡汽车存在换挡时有异响且换挡困难等问题。经分析是由于手动变速器换挡机构磨损，需要拆卸手动变速器进一步确定故障原因，维修好之后再将手动变速器安装到汽车上。
2．作业准备
作业工具：150件综合组套，一字、十字螺丝批组套，常用梅花扳手综合组套，预置式扭矩扳手，垫片，密封胶等。
所用车型：大众新普桑。3．拆卸手动变速器
小王是一名汽车销售人员，这天他像往常一样接待着客户。客户想要买一辆搭载国外品牌自动变速器的汽车。小王给客户介绍了几款车型后，客户都不满意。这时，小王告诉客户：“随着科技的发展，国产自动变速器的性能也在逐步提高，现在并不比国外的差。例如，哈尔滨东安汽车发动机制造有限公司的6挡自动变速器，采用紧凑结构设计，具有良好的整车搭载性和适用性，产品可靠性指标高，与国际一流水平相当。”小王给客户推荐了几款搭载国产自动变速器的汽车，客户试车后很满意，最终购买了其中一款。任务引入任务2.3自动变速器的构造与维修任务内容自动变速器的构造与维修学习程度识记理解应用学习任务液力自动变速器各部分的基本知识●机械无级自动变速器的构造与工作原理●双离合器自动变速器的构造与工作原理●实训任务更换自动变速器油●自我勉励本任务的知识与技能要求如表2-15所示。2.3.1液力自动变速器
液力自动变速器由液力变矩器、齿轮传动机构、换挡执行元件、控制系统等部分构成，如图所示。液力自动变速器的构造1．液力变矩器
液力变矩器位于自动变速器的最前端，与发动机的飞轮装在一起，其作用与手动挡汽车的离合器类似，起到自动离合、传递和增加发动机转矩等作用。外
观构
造2．齿轮传动机构
自动变速器的齿轮传动机构多采用行星齿轮机构，下面主要介绍行星齿轮机构的构造和工作原理。(1)行星齿轮机构的构造
行星齿轮机构由太阳轮、齿圈、行星架和行星轮构成。(2)行星齿轮机构的工作原理当行星齿轮机构工作时，行星轮可以绕着太阳轮公转。当太阳轮或齿圈固定时，行星轮能带动行星架转动；当行星架固定时，齿圈能带动行星轮转动。
以不同元件作为固定件、主动件和从动件而得到的组合方式，能使行星齿轮机构实现同向减速、同向增速、反向减速、反向增速、同向同速（即直接传动）、不传递动力等传动结果，具体如表所示。固定件主动件从动件转动方向输出转速齿圈太阳轮行星架同向（前进挡）减速行星架太阳轮增速太阳轮齿圈行星架同向（前进挡）减速行星架齿圈增速行星架太阳轮齿圈反向（倒挡）减速齿圈太阳轮增速任意连接两个元件同向（前进挡）同速无固定件不传递动力（空挡）无行星齿轮机构不同元件的组合方式及传动结果3．换挡执行元件单向离合器离
器制
器4．控制系统液压控制系统电子控制系统油
泵调压装置辅助装置传
器电子控制单元执
器2.3.2机械无级自动变速器1．机械无级自动变速器的构造
机械无级自动变速器主要由液力变矩器、传动系统和控制系统等构成。
传动系统主要由输入带轮（主动带轮）、输出带轮（从动带轮）、传动带、输入轴、输出轴、行星齿轮机构和换挡执行元件等构成。机械无级自动变速器的构造2．机械无级自动变速器的工作原理
机械无级自动变速器的主要传动部件是两个带轮和一条传动带。（1）V形凹槽的宽度越宽，带轮处的传动带到轴心的半径越小，车速下降，此时为低速挡；（2）V形凹槽的宽度越窄，带轮处的传动带到轴心的半径越大，车速上升，此时为高速挡。机械无级自动变速器
工作原理2.3.3双离合器自动变速器1．双离合器自动变速器的构造
双离合器自动变速器采用了两套离合器,通过两套离合器的相互交替工作，来达到无间隙换挡的效果，换挡和离合操作是通过电子控制系统实现的。双离合器自动变速器的构造2．双离合器自动变速器的工作原理
下面以6挡双离合变速器为例介绍双离合器自动变速器的工作原理。两套离合器中，一套离合器与1挡、3挡、5挡相连，另一套离合器与2挡、4挡、6挡相连。①当驾驶员挂1挡时，1挡和2挡同时被换挡拨叉挂上，但1挡的离合器接合，1挡齿轮输出动力；2挡的离合器分离，2挡齿轮空转。②当驾驶员挂2挡时，2挡和3挡又同时被换挡拨叉挂上，且1挡离合器分离的同时2挡离合器迅速被接合，由2挡齿轮输出动力，3挡齿轮空转。③其他挡位挂挡时的原理同上，这样就解决了其他变速器换挡时动力输出中断的问题，缩短了换挡时间。实践操作———更换自动变速器油1．情景描述
小刚的汽车前段时间出现了提速变慢的情况，但他没有理会。这天，小刚在开车时想要提速，却发现不能提速了，他便把车开去4S店修理。维修人员检查后发现该车自动变速器油已经变质了，需要更换自动变速器油。
2．作业准备
作业工具：150件综合组套，一字、十字螺丝批组套，常用梅花扳手综合组套，预置式扭矩扳手，自动变速器油，自动变速器油交换机等。
所用车型：长城哈弗M6PLUS。3．更换自动变速器油
小刘是汽车维修技术专业的一名学生，这天他在学习万向传动装置的相关知识。可是他怎么也不理解万向节的作用，于是他便去请教老师。老师告诉他：“你可以将万向节与人体四肢上的关节相类比，四肢有了关节才可以在一定角度间活动，零部件连接了万向节才可以在一定角度范围转动。”听了老师的比喻，小刘豁然开朗。
本任务的知识与技能要求如表2-22所示。任务引入任务2.4万向传动装置的构造与维修任务内容万向传动装置的构造与维修学习程度识记理解应用学习任务万向传动装置的作用及构造●万向节、传动轴的基本知识●万向传动装置的检修●实训任务更换万向节●自我勉励表2-22知识与技能要求2.4.1万向传动装置的作用及构造1.作用：在轴线相交及相对位置经常发生变化的转轴之间传递动力。2.构造：主要由万向节和传动轴构成，对于传动距离较远的分段式传动轴，还会设置中间支撑，以提高传动轴的刚度，如图所示。万向传动装置的构造2.4.2万向节
又称万向接头，是万向传动装置中实现变角度动力传递的“关节”部件，常用在需要改变传动轴线方向的位置。
下面主要介绍几种刚性万向节：1．不等速万向节：
常见的不等速万向节是十字轴式万向节，主要用在发动机前置后轮驱动的变速器与驱动桥之间，它允许相邻两轴的最大交角为15°～20°。2．等速万向节(1)球笼式等速万向节(2)叉式等速万向节3．准等速万向节（1）双联式万向节（2）三销轴式万向节
由双联式万向节演变而来的，其特点是允许相邻两轴有较大的交角，最大可达45°。采用此类万向节的转向驱动桥可使汽车获得较小的转弯半径，进而提高汽车的机动性。（a）不转动（b）转动2.4.3传动轴
传动轴是万向传动装置中的主要传力部件，由万向节叉和花键轴等构成。滑动花键可调节传动轴的传动长度。传动轴的构造实心轴：常用作转向驱动桥、断开式驱动桥或微型汽车的传动轴。空心轴：一般用厚度为1.5～3.0mm且厚度均匀的钢板卷焊而成，能够节省材料、减轻传动轴的重量，提高轴的强度、刚度及临界转速。2.4.3万向传动装置的检修1万向节的检修2传动轴的检修3中间支撑的检修检查十字轴轴颈表面的损伤情况检查滚针轴承检测十字轴与滚针轴承的配合间隙检修传动轴整体。检修传动轴花键套、花键轴。检修轴承(外观、空载、测径向间隙和轴向间隙检修其他部件（支架、油封盖、橡胶环）实践操作——更换万向节1．情景描述
小红开车去上班，在转向时听见了金属摩擦的异响，她便将车送去4S店维修，经检查发现是万向节损坏，需要更换万向节。维修人员便为其更换了万向节。更换完后，在汽车转向时，小红就听不到金属摩擦的异响了。
2．作业准备
作业工具：150件综合组套，一字、十字螺丝批组套，常用梅花扳手综合组套，预置式扭矩扳手，斜口钳等。
所用车型：大众新普桑。3．更换万向节
有人曾经做过这样一个测试。他将驱动桥反装，先在泥土地上驱动反装驱动桥的汽车，无论他怎么加大油门，车轮始终空转且各车轮的旋转方向完全不一样，也不向前行进；他又在平坦的水泥路上驱动反装驱动桥的汽车，这次汽车虽然能前进，但方向完全不受控制。通过这样一个简单的测试，他认识到了驱动桥对于汽车的重要性。
本任务的知识与技能要求如表2-28所示。任务引入任务2.5驱动桥的构造与维修任务内容驱动桥的构造与维修学习程度识记理解应用学习任务驱动桥的构造及分类●主减速器、差速器、半轴和桥壳的基本知识●驱动桥常见故障的诊断与维修●实训任务拆装半轴●自我勉励表2-28知识与技能要求2.5.1驱动桥的构造及分类1．驱动桥的构造主减速器半轴差速器桥壳能够降速增矩，改变动力的传递方向。能够将扭矩从差速器传至驱动轮。能够使两侧驱动轮不等速旋转。是驱动桥的安装基础，能够承受驱动桥其他部件的载荷和部分作用力。2．驱动桥的分类（1）整体式驱动桥:桥壳为一刚性整体，两侧的半轴始终在一条直线上，使驱动轮不能相互独立地上下跳动。（2）断开式驱动桥:主减速器通过主减速器壳固定在车架上，其半轴与主减速器、差速器通过万向节相连，使两侧驱动轮可相互独立地上下跳动。2.5.2主减速器1．主减速器的分类分
式内
容传动比挡数单速主减速器传动比为一个定值双速主减速器两个传动比,根据行驶条件的变化改变挡位。齿轮副形式圆柱齿轮式主减速器多用在发动机横向布置的汽车中锥齿轮式主减速器多用在发动机纵向布置的汽车中参加传动的齿轮副数量单级主减速器只有一级减速机构，结构简单、质量小、传动效率高双级主减速器两级减速机构，只用于传动比要求较大的货车2．主减速器的构造
主减速器主要由一对或几对减速齿轮副构成，动力由主动齿轮输入，经从动齿轮输出。❊单级主减速器由主动锥齿轮和从动锥齿轮等构成，主动锥齿轮安装在变速器从动轴上。❊双级主减速器由一对锥齿轮和一对圆柱齿轮构成，第一级减速齿轮副为锥齿轮，第二级减速齿轮副为圆柱齿轮，这样的设计可提高锥齿轮啮合的平稳性。单级主减速器的构造2.5.3差速器1．差速器的分类分
式内
容安装位置轮间差速器安装在同一驱动桥的左右半轴之间轴间差速器安装在多轴汽车的各驱动桥之间工作特性普通齿轮式差速器圆柱齿轮或锥齿轮传动，但应用较为广泛的是锥齿轮。防滑差速器可锁止差速器的差速作用2．差速器的构造
以普通齿轮式差速器为例介绍差速器的构造。普通齿轮式差速器由行星锥齿轮、半轴锥齿轮、行星锥齿轮轴、差速器壳等构成，如图所示。1普通齿轮式差速器传递的转矩较小，故使用两个行星锥齿轮传动，相应的行星锥齿轮轴为一根直轴；3半轴锥齿轮背面为球面，并用螺纹套来紧固。2差速器壳为一整体框架结构，行星锥齿轮轴装入差速器壳后用止动销定位；2.5.4半轴全浮式半轴半浮式半轴2.5.5桥壳(1)整体式桥壳:具有较大的强度和刚度。(2)分段式桥壳:现已较少使用。2.5.6驱动桥常见故障的诊断与维修
驱动桥的常见故障有驱动桥过热、驱动桥漏油和驱动桥异响等，各故障的故障现象、故障原因、排除方法如表2-34所示。故障故障现象故障原因排除方法驱动桥过热
汽车行驶一段里程后，驱动桥的桥壳发烫，用手触摸时会烫到无法忍受。油封过紧，摩擦阻力过大调整油封的松紧程度轴承损坏或调整过紧更换或调整轴承垫片与主减速器从动锥齿轮背面间隙过小调整垫片与主减速器从动锥齿轮背面间隙齿轮油油量不足、变质或规格不符合要求更换齿轮油主减速器的主、从动锥齿轮的啮合间隙过小调整主减速器的主、从动锥齿轮的啮合间隙行星锥齿轮与半轴锥齿轮的啮合间隙过小调整行星锥齿轮与半轴锥齿轮的啮合间隙故障故障现象故障原因排除方法驱动桥漏油
汽车挂挡行驶、脱挡滑行、转弯、变速时，驱动桥均发出较大异响加油口、放油螺塞松动或损坏拧紧或更换加油口、放油螺塞油封磨损、硬化；油封装反；油封与轴颈不同轴；油封与轴颈因磨损而出现沟槽更换或调整油封通气孔堵塞疏通通气孔桥壳有铸造缺陷或裂纹更换桥壳齿轮油加注过多，运转中壳体内压力增高，使齿轮油渗出适量排放齿轮油故障故障现象故障原因排除方法驱动桥异响
汽车挂挡行驶、脱挡滑行、转弯、变速时，驱动桥均发出较大异响主减速器锥齿轮磨损严重，或出现损伤更换主减速器锥齿轮行星锥齿轮与半轴锥齿轮的啮合间隙过大调整行星锥齿轮与半轴锥齿轮的啮合间隙半轴锥齿轮与半轴花键配合松旷调紧半轴锥齿轮与半轴花键间的配合行星锥齿轮与半轴锥齿轮的齿面磨损严重、出现损伤更换行星锥齿轮与半轴锥齿轮主减速器的主、从动锥齿轮的啮合间隙过小调整主减速器的主、从动锥齿轮的啮合间隙行星锥齿轮与半轴锥齿轮的啮合间隙过小调整行星锥齿轮与半轴锥齿轮的啮合间隙实践操作——拆装半轴1．情景描述
这天，小方发现车漏油了，他马上叫来拖车将车送去维修。维修人员说很可能是主减速器的问题，需要检查一下。小方看见维修人员拆下来一个轴一样的部件，便问什么部件。维修人员解释说：“这是半轴，主减速器被半轴挡住了，检查主减速器之前要先拆半轴的。”2．作业准备
作业工具：150件综合组套，一字、十字螺丝批组套，常用梅花扳手综合组套，预置式扭矩扳手，斜口钳等。
所用车型：大众新普桑。3．拆装半轴本章节
完汽车底盘构造与维修行驶系统的构造与维修项目3项目导读
行驶系统能接收发动机传递过来的动力，并通过车轮使汽车行驶起来，在行驶过程中缓和不平路面对车身的冲击与振动，保证汽车平顺行驶；还能配合转向系统正确控制行驶方向，以保证汽车的操纵稳定性。除了车轮，行驶系统还包括悬架、轮胎、车桥等。
知识目标1.掌握行驶系统各部件的基本知识。
2.了解行驶系统的检修方法。技能目标素质目标1.能够完成行驶系统主要部件的拆装。2.能够完成行驶系统主要部件的检修。1.提高民族自豪感和使命感。2.培养诚实守信的职业精神。
悬架刚开始出现时是扁平状的单片弹簧，被用在马车上。直到1908年，悬架才真正被用到了轿车上。到了二十世纪三四十年代，由几个独立个体组成的新形式的悬架被设计出来。二十世纪五十年代出现了麦弗逊式悬架，自此之后，各种形式的悬架层出不穷。直到现在，悬架依然默默奉献着它的力量，保障着汽车和乘员的舒适性。
本任务的知识与技能要求如表3-1所示。任务引入任务3.1悬架的构造与维修任务内容悬架的构造与维修学习程度识记理解应用学习任务悬架的作用、构造及分类●悬架的检修●实训任务拆装减振器●自我勉励表3-1知识与技能要求3.1.1悬架的作用支撑汽车的重量。①吸收和缓和行驶中因路面不平引起的冲击和振动。②传递路面作用于车轮的支持力、驱动力、制动力、侧向力及各力产生的力矩。③连接车架（或车身）与车桥（或车轮），并协调两者间的运动关系，保证汽车的正常行驶。④3.1.2悬架的构造悬架一般由弹性元件、减振器、导向机构、横向稳定杆等部分构成。1．弹性元件
钢板弹簧：由一组弯曲弹簧钢片从短至长依次叠放制成。螺旋弹簧：由特殊的弹簧钢杆卷成螺旋状而制成。（a）等螺距形式（b）变螺距形式（c）非线性形式扭杆弹簧：扭杆弹簧的一端固定在车架或车身上，另一端连在受到扭力载荷的部件（摆臂）上。气体弹簧：在密封的容器中充入压缩气体，利用气体的可压缩性实现其弹簧功能的弹性元件。（a）囊式空气弹簧（b）膜式空气弹簧2．减振器
作用是迅速衰减车架和车身的冲击和振动。（1）减振器的分类减振器与弹性元件并联安装
分类依据类
别内
容工作原理
不同单向作用式减振器指只在伸张行程中起减振作用双向作用式减振器在压缩和伸张两个行程中均能起减振作用结构外形不同筒式减振器又分为双筒和单筒式支柱式减振器（2）双向作用双筒式减振器:使用较为广泛伸张行程
在伸张行程中，减振器拉伸，活塞向上移动，上腔油压升高，流通阀被关闭，上腔油液会压开伸张阀流入下腔。压缩行程
在压缩行程中，减振器压缩，活塞向下移动，下腔油压升高，大部分油液冲开流通阀流入上腔。双向作用双筒式减振器的构造3．导向机构
能传递除垂直方向外各方向的力和力矩，引导车轮按一定规律相对于车架或车身运动。通常由控制摆臂式杆件构成，包括上臂、下臂、球头等。4．横向稳定杆
能减小侧向倾斜和侧向角振动，尤其是悬架刚度较小的汽车，在高速行驶转弯时，车身会产生较大的侧向倾斜和侧向角振动，更需要在悬架中加设横向稳定杆。01非独立悬架02独立悬架钢板弹簧式螺旋弹簧式双横臂式单纵臂式3.1.3悬架的分类麦弗逊式多连杆式(1)双横臂式独立悬架(2)单纵臂式独立悬架
(3)麦弗逊式独立悬架(4)多连杆式独立悬架3.1.4悬架的检修弹性元件的检修钢板弹簧的检修直观检查钢板弹簧是否断裂或有裂纹使用弹簧实验器检查钢板弹簧的弹性检查左、右两侧钢板弹簧的总片数是否相等、厚度差是否大于5mm、弧高差是否大于10mm。检查U形螺栓是否按规定力矩拧紧,或是否超过两牙和出现裂纹。检查钢板销衬套磨损是否超过1mm。螺旋弹簧的检修检查其自由长度是否正常，是否有裂纹。
减振器的检修用手推拉减振器活塞时，不得有空程和卡滞现象；
其他部件的检修检查橡胶垫块的损伤与老化情况检查前托架、横向稳定杆和横向摆臂有无变形或裂纹。检查横向稳定杆的橡胶支座、橡胶衬套、横向摆臂衬套的损坏和老化情况。检查横向摆臂铰接点处的下球铰。实践操作——拆装减振器1．情景描述
这天，小张开车去火车站接朋友。在回家的路上，朋友问小张是换车了吗，怎么感觉比上次坐着颠簸。小张说没有换车，但自己也感觉这车坐着比以前更颠簸了。隔天小张便将车开去4S店维修了，经维修人员检查发现是减振器的故障，于是对其进行了更换。小张认为更换了新的减振器后，车开起来明显感觉比以前平稳了。2．作业准备
作业工具：150件综合组套，一字、十字螺丝批组套，常用梅花扳手综合组套，预置式扭矩扳手，举升机，避振弹簧压缩机等。
所用车型：大众新普桑。
这天，小孙开车出去游玩，轮胎被钉子扎了，而且他还没有备胎，叫来拖车去修车店换轮胎。维修人员很快给小孙的汽车换好了轮胎，小孙便开车游玩。可是一个月后，小孙的轮胎竟然又被一个小玻璃碴扎漏气了，小孙只好去另一个相熟的修车店换轮胎。小孙问维修人员为什么一个小玻璃碴就能把刚换一个月的轮胎扎漏气了。维修人员惊讶地说：“不会吧，你这轮胎看起来用了有些年头了，如果是才换不久的话，那估计是上家店给你换的旧轮胎。”小孙感到很惊讶，维修人员又说：“你放心，我们店是绝对诚信的，因为诚信才能有这么多像你这样的老顾客。”维修人员很快给小孙的汽车换上了新轮胎。本任务的知识与技能要求如表3-7所示。任务引入任务3.2车轮与轮胎的构造与维修任务内容车轮与轮胎的构造与维修学习程度识记理解应用学习任务车轮、轮胎的构造及分类●车轮、轮胎的检查●轮胎的标识●实训任务车轮动平衡●拆装车轮与轮胎●自我勉励表3-7知识与技能要求3.2.1车轮1．车轮的构造010203轮毂：通过圆锥滚子轴承装在车桥或转向节轴径上，用于连接车轮与车桥。轮辐：用于连接轮毂和轮辋。轮辐与轮毂通常采用螺栓连接。轮辋：用于安装和固定轮胎，其常见形式有深槽式、平底式和对开式。（a）深槽式（b）平底式（c）对开式2．车轮的分类按轮辐种类的不同，车轮可分为辐板式车轮和辐条式车轮两种。（1）辐板式车轮：多用于载货汽车和普通轿车。（2）辐条式车轮：多用于赛车和某些高级轿车。（a）构造（b）外观（a）钢丝辐条式车轮（b）铸造辐条式车轮3．车轮的检查1车轮静平衡2车轮动平衡（2）安装车轮。（1）前期准备。（3）输入参数。（4）测量数据。（5）安装平衡块。（6）重新进行车轮动平衡及校正，直至达到规定要求。动平衡机3.2.2轮胎01外胎02内胎03垫带
缓冲层
帘布层
圈内胎是一个环形的橡胶管，上面装有气门嘴，以便充入或排出空气。它垫在内胎与轮辋之间，保护内胎不被轮辋和胎圈磨伤。轮
造2．轮胎的分类
分类依据内
容是否需要充气分为充气轮胎、实心轮胎。绝大多数的现代汽车均采用充气轮胎。充气压力的不同高压胎、低压胎、超低压胎。汽车上几乎全部采用低压胎轮胎。保持空气方法的不同分为内胎轮胎和无内胎轮胎。照帘布层的不同分为斜交轮胎和子午线轮胎。(2）轮胎规格
主要是指充气轮胎中低压轮胎的规格，可用轮胎外径D、轮辋直径d、断面宽B、断面高H的名义尺寸代号表示，如图所示。轮胎名义尺寸代号D—轮胎外径d—轮辋直径H—断面高B—断面宽3．轮胎的标识(1）轮胎侧面标识
按国家标准，在外胎两侧模刻出的表明轮胎各类信息的标识，具体包括轮胎规格、制造商名称、负荷指数（或负荷能力）、速度符号等，如图所示。4．轮胎的检查（1）轮胎磨损的检查
检查胎面花纹的磨损程度，可用磨损指示器直接判断磨损程度，也可使用轮胎花纹深度尺测量花纹深度，进而判断轮胎的磨损程度。（2）轮胎换位
定期进行轮胎换位可以使轮胎磨损均匀，延长其使用寿命。常用的有单边换位法和交叉换位法两种。轮胎花纹深度尺轮胎换位方法有备胎时无备胎时前后轮规格不同时后轮或四轮驱动时（有备胎）后轮或四轮驱动时（无备胎）前轮驱动时单边换位法交叉换位法（3）轮胎气压的检查
：目测法或用轮胎气压表测量轮胎气压。实践操作1——车轮动平衡1．情景描述
小明在一个月前买了一辆二手车。这天，小明打算开车出去。就在他开车门时，不小心沿车轮轴向方向踢到了车轮，没想到车轮竟然向内侧移动了，他便把车送去维修。维修人员检测和调整了车轮的动平衡后，小明再踢车轮，车轮就不会移动了。2．作业准备
作业工具：150件综合组套，一字、十字螺丝批组套，常用梅花扳手综合组套，预置式扭矩扳手，拆装钳，动平衡机，平衡块等。
所用车型：大众新普桑。3．车轮动平衡实践操作2——拆装车轮并充气1．情景描述
小王在开车驶过一段山路时，轮胎被尖锐的东西扎破了，导致车辆不能行驶。但该路段是山区，人烟稀少，还好小王车上有备胎，只好自己更换备胎再继续行驶。2．作业准备
作业工具：150件综合组套，一字、十字螺丝批组套，常用梅花扳手综合组套，预置式扭矩扳手，举升机，肥皂水等。
所用车型：大众新普桑。3．拆装车轮并充气
小李打算买一辆越野车，便去汽车网站搜索关于越野车的知识。他看到有一篇文章提到了“硬桥”和“软桥”，很是不理解，便去问朋友。朋友告诉他，“硬桥”中间不断开，用“硬桥”连接车轮就像杠铃一样，而“软桥”中间的连接处是断开的，用“软桥”连接车轮就像用四肢连接手脚。所以，“硬桥”能承受的重力更大，因而越野车里一般用“硬桥”。小李听后恍然大悟，感叹道：“学无止境，还是要不断探索新知识呀！”。
本任务的知识与技能要求如表3-14所示。任务引入任务3.3悬架的构造与维修任务内容悬架的构造与维修学习程度识记理解应用学习任务车桥的分类及构造●车轮定位●车桥的检修●实训任务车轮定位●自我勉励表3-14知识与技能要求3.3.1车桥的分类整体式车桥：中部是刚性实心梁或空心梁，与非独立悬架搭配使用。1断开式车桥：为活动关节式结构，与独立悬架搭配使用。2转向桥：起转向作用的车桥，与转向轮相连。3驱动桥：起驱动作用的车桥，与驱动轮相连。45转向驱动桥：同时具有转向和驱动作用的车桥，所连车轮既是转向轮，又是驱动轮。6支持桥：只起支撑作用的车桥。1转向桥2转向驱动桥:驱动桥所具有的主减速器、差速器、半轴，也包括转向桥所具有的转向节、主销和轮毂。转向节前
轴主
销轮
毂转向桥的构造3.3.2车桥的构造3.3.3车轮定位1．转向轮定位（1）主销后倾角:主销安装在前轴上，其上端略向后轮方向倾斜，这称为主销后倾。一般为2°～3°。（2）主销内倾角:夹角β称为主销内倾角,具有使转向轮自动回正的作用。（3）转向轮外倾角：倾斜角度α就是转向轮外倾角，一般为1°。（4）转向轮前束：两转向轮的前边缘距离B与后边缘距离A之差称为转向轮前束值。2．非转向轮定位一些采用独立悬架的汽车，除了要设置转向轮定位，还要设置非转向轮定位。由于非转向轮多为后轮，因此非转向轮定位也常称为后轮定位。最理想的状态:四个车轮在运动状态下的外倾角均为零，这样轮胎和路面的接触良好，也能够获得最佳的操纵性能。（1）非转向轮外倾角最理想的状态是四个车轮运动状态下的非转向轮前束值均为零。（2）非转向轮前束3.3.4车桥的检修转向桥检修前轴磨损检修游标卡尺测量主销孔与主销的配合间隙;检测钢板弹簧座的平面磨损程度以及定位孔的磨损程度前轴变形检修使用前轴检测仪或角尺检测前轴是否产生弯曲、扭曲等变形。转向节检修使用磁力探伤器或浸油敲击法检查转向节是否有裂纹。用内径量表及外径千分尺测量轴颈与轴承的配合间隙。目视检查，转向节轴端螺纹损伤。测量主销衬套与主销的配合间隙以及主销直径。转向驱动桥检修内、外半轴检修用磁力探伤器或浸油敲击法检查内、外半轴有无裂纹。用百分表测量内、外半轴的轴端花键与花键孔的配合间隙。主销的检修检查主销小端与衬套的配合是否松旷。检查主销大端与轴承的配合是否松旷。实践操作——车轮定位1．情景描述
这天，小赵开车回山区老家，路上经过很多不平的路面。小赵明显感觉到在不平路面上转弯时车身会倾斜，并伴有异响。小赵到老家后便将车送去4S店维修了，维修人员判断是车轮定位的问题，调整好车轮定位后，车辆故障便消失了。2．作业准备
作业工具：150件综合组套，一字、十字螺丝批组套，常用梅花扳手综合组套，预置式扭矩扳手，锁紧螺母，四轮定位仪等。
所用车型：大众新普桑。3.扫描右上角二维码观看车轮定位详细操作步骤视频本章节
完汽车底盘构造与维修转向系统的构造与维修项目4项目导读
驾驶员在驾驶汽车需要转向时，可以操纵一套专设机构，使转向轮偏转一定的角度，实现转向。当汽车直线行驶时，转向轮可能会因干扰力而自动偏转，这时驾驶员可以操纵该专设机构，使车轮回正。这套专设机构就是汽车的转向系统。按动力施加方式的不同，汽车转向系统可分为机械转向系统和助力转向系统。
本项目主要介绍机械转向系统、助力转向系统的构造与维修相关知识。知识目标1.掌握机械转向系统和助力转向系统的基本知识。2.了解机械转向系统和助力转向系统常见故障的诊断与维修方法。技能目标素质目标1.能够完成机械转向系统主要部件的拆装。2.能够完成助力转向系统的检修。1.牢记不忘初心的时代要求。2.增强保护环境的意识。
小鹏是汽车维修技术专业的一名学生，这天上课学习机械转向系统的相关知识。在课上，老师讲道：“以前大家驾驶的汽车都是机械转向系统，需要花大力气去改变车轮的方向。随着科技的进步，现代汽车的转向也更加轻松了，基本都有助力系统来辅助驾驶员进行转向。虽然科技进步了，但是机械转向系统是基础，还是不能忽略，大家要认真学习。不忘初心，方得始终呀。”小鹏听了老师的话，认真地上完了这节课。
本任务的知识与技能要求如表4-1所示。任务引入任务4.1机械转向系统的构造与维修任务内容机械转向系统的构造与维修学习程度识记理解应用学习任务转向操纵机构、转向器、转向传动机构的基本知识●机械转向系统的检修●实训任务拆装机械转向系统的主要部件●自我勉励表4-1知识与技能要求4.1.1转向操纵机构
转向操纵机构是用来操纵转向器和转向传动机构的，它一般由转向盘、转向柱、万向节、传动轴等构成，下面主要介绍转向盘和转向柱。1．转向盘:由轮缘、轮辐、轮毂等构成。转向操纵机构的构造2．转向柱010203分开式转向柱：其转向轴分为上转向轴和下转向轴（套在轴上）两部分。变形收缩式转向柱：其转向轴分为上、下两段，分别连接于转向柱管的上、下两端。可溃缩式转向柱：由吸能式转向轴、组合板、剪力板、滑板和伸缩悬臂等构成。4.1.2转向器
转向器的作用是把来自转向盘的转向力矩和转向角进行适当的变换（主要是减速增矩），再输出给转向传动机构，从而使汽车转向，所以转向器本质上就是减速传动装置。1．齿轮齿条式转向器（a）转向齿条中部与左、右转向横拉杆连接
（b）转向齿条两端与左、右转向横拉杆连接2．循环球式转向器3．蜗杆曲柄指销式转向器循环球式转向器的构造蜗杆曲柄指销式转向器的构造4.1.3转向传动机构1．转向摇臂：是转向器传动副与转向直拉杆之间的传动部件。
转向传动机构的作用是将转向器输出的力和运动传递给转向轮，使两侧转向轮偏转，从而实现汽车转向。（a）转向摇臂（b）转向摇臂大端（c）转向摇臂小端2．转向直拉杆：转向摇臂与转向节臂之间的传动部件，具有传力和缓冲作用。转向直拉杆的构造3．转向横拉杆:可在转向节臂间传递动力，并保持两侧车轮间正确的转向关系。4．转向节臂和梯形臂:用来连接转向直拉杆和转向节；梯形臂有左、右两个，用来连接转向横拉杆和转向节。转向横拉杆01转向操纵机构的检修02转向传动机构的检修对轴承预紧度和转向器传动副的配合间隙进行检查和调整。检修转向盘位移。检测转向盘转动阻力。检查转向盘的安装情况。检查及调整转向盘自由行程。用磁力探伤器检查转向摇臂是否有裂纹。检查转向摇臂上端的锯齿花键是否有磨损、损坏。检查转向摇臂的锁紧螺母是否有损伤。检查转向摇臂下端和各拉杆球头销的连接情况。03转向传动机构的检修4.1.4机械转向系统的检修实践操作——拆装转向盘1．情景描述
这天，小刚去驾校学习开车。正在他练习的时候，转向盘发生了转向后不能自动回正的故障。教练查看了一番，说需要拆卸转向盘维修，教练便叫来拖车将车送去维修了。维修好后，转向盘便转动正常了。2．作业准备
作业工具：150件综合组套，一字、十字螺丝批组套，常用梅花扳手综合组套，预置式扭矩扳手，专用工具等。
所用车型：大众新普桑。3．拆装转向盘
小红今年考下了驾照，准备买一辆车。这天，她来到4S店看车。小红想要一辆转向轻松的车，销售人员向她推荐了一辆搭载电动助力转向系统的汽车，并说：“与液压助力转向系统相比，电动助力转向系统的转向跟随性更好、转向回正更快、操纵稳定更好，最主要的是电动助力转向系统更加环保，没有转向油的消耗，也不会出现漏油的问题，避免了环境污染。保护环境，人人有责呀！”小红听了销售人员的推荐，便选择了一辆搭载电动助力转向系统的汽车。
本任务的知识与技能要求如表4-7所示。任务引入任务4.2助力转向系统的构造与维修任务内容助力转向系统的构造与维修学习程度识记理解应用学习任务液压助力转向系统和电动助力转向系统的基本知识●助力转向系统的检修知识●实训任务检查助力转向系统●自我勉励表4-7知识与技能要求4.2.1液压助力转向系统液压助力转向系统是在机械转向系统的基础上加一套液压助力转向装置构成的。1．液压助力转向系统的构造转向油罐：罐由罐体、油管、滤清器等构成，转向油罐上有两根油管，用来连接转向油泵的进油口和整体式转向器的回油口。转向油泵：是将发动机的机械能转变为液压能的液压元件。有齿轮式转向油泵、转子式转向油泵和叶片式转向油泵，较为常用的是叶片式转向油泵。液压助力转向系统叶片式转向油泵整体式转向器：是在机械式转向器的基础上增加了转向动力缸和转向控制阀两个装置。（1）滑阀式转向控制阀。由阀体、复位弹簧、反作用柱塞、滑阀等构成。（2）转阀式转向控制阀。由阀体、阀芯等构成。1—阀体；2—阀芯；A—通转向动力缸左腔的油孔；B—通转向动力缸右腔的油孔；P—进油孔（通转向油泵）；O—出油孔（通转向油罐）。转阀式转向控制阀2．液压助力转向系统的工作原理1—限压阀和溢流阀；2—高压油管；3—转向油泵（叶片泵）；4—右转向横拉杆；5—左转向横拉杆；6—齿条；7—油管；8—转向油罐；9—回油管；10—齿轮轴；11—扭杆；12—转阀式转向控制阀；13—左阀芯；14—右阀芯；15—左腔进油管；16—右腔进油管；17—腔室；18—转向动力缸；19—活塞。液压助力转向系统的工作原理
转向油泵产生的液压，驱动转向油流到机械式转向器中。当汽车转向时，转向盘将带动转向控制阀转动，使转向油流入转向动力缸的某侧腔室，这时两腔室将产生液压差，推动转向动力缸活塞和转向横拉杆移动，进而实现转向。4.2.2电动助力转向系统1．电动助力转向系统的构造2．电动助力转向系统的分类（a）转向轴助力式（b）齿轮助力式（c）齿条助力式电动助力转向系统的构造3．电动助力转向系统的工作原理电动助力转向系统
当驾驶员操纵转向盘时，转矩传感器会产生相应的电压信号，车速传感器会产生相应的车速信号。电子控制单元会根据输入的信号计算电动机的转矩。电动机的转矩经减速机构减速增矩后，形成与行驶状况相适应的转向助力，使汽车实现转向。4.2.3助力转向系统常见故障的诊断与维修1．液压助力转向系统常见故障的诊断与维修检修转向油泵。检验流量控制阀的工作性能。检修转向油罐中的滤清器。检查转向系统中是否有空气。检查转向油罐中的转向油。检查回油压力。检查转向系统的油压。检修滑阀。2．电动助力转向系统常见故障的诊断与维修助力转向装置失效，导致转向沉重。实践操作——检查助力转向系统1．情景描述
现有一辆汽车出现转向时转向盘沉重且不能自动回正的问题，且汽车低速行驶时该问题尤为严重。经诊断确定汽车悬架系统和车轮定位的正常，进而检查助力转向系统，确定出现问题的具体位置并进行维修。2．作业准备
作业工具：150件综合组套，一字、十字螺丝批组套，常用梅花扳手综合组套，预置式扭矩扳手等。
所用车型：韩国双龙。3．检查助力转向系统本章节
完汽车底盘构造与维修制动系统的构造与维修项目5项目导读
正在行驶中的汽车要想减速或在短距离内停车，需要靠制动系统来实现。轿车中常用的制动系统是以制动器为主要部件的液压制动系统。但液压制动系统等传统制动系统易导致汽车轮胎抱死，进而导致爆胎、侧滑、甩尾等事故的发生。为了克服传统制动系统的抱死现象，人们发明了防抱死制动系统（ABS，anti-lockbrakingsystem），以减少事故的发生。
知识目标1.掌握制动器、液压制动系统和防抱死制动系统的基本知识。2.了解制动器、液压制动系统和防抱死制动系统的常见故障和检修方法。技能目标素质目标1.能够完成制动系统主要部件的拆装。2.能够完成制动系统的检修。1.提高自主创新的意识。2.增加民族自豪感和使命感。
制动器可分为盘式制动器与鼓式制动器两类，鼓式制动器的制动力大，但其不易散热。由于盘式制动器的散热性相对较好，人们便想到用盘式制动器代替鼓式制动器，以解决不易散热的问题，进一步提高汽车的驾驶安全性。随着科学技术的不断发展，我国专家和学者提出用陶瓷制动盘代替传统铸钢制动盘的方法，进一步提高制动器的散热性，并得到了应用和发展。除此之外，国内汽车行业提倡自主创新与优势发展，制动器也将向自主化、创新化与轻量化方向发展。
本任务的知识与技能要求如表5-1所示。任务引入任务5.1制动器的构造与维修任务内容制动器的构造与维修学习程度识记理解应用学习任务鼓式制动器、盘式制动器的基本知识●制动器的检修●实训任务拆装制动盘●自我勉励表5-1知识与技能要求1．鼓式制动器的构造常见的鼓式制动器2．鼓式制动器的分类内张型：以制动鼓的内圆柱面作为工作表面,应用较为广泛。按制动蹄促动装置的不同轮缸式制动器以制动轮缸作为制动蹄促动装置，多为液压制动系统采用；凸轮式制动器以凸轮作为促动装置，多为气压制动系统采用。两制动蹄产生制动力矩的不同轮缸式制动器领从蹄式制动器、双领蹄式制动器、双向双领蹄式制动器、单向自增力式制动器、双向自增力式制动器外束型：以制动鼓的外圆柱面作为工作表面，目前应用较少。5.1.1鼓式制动器5.1.2盘式制动器1．定钳盘式制动器2．浮钳盘式制动器制动盘和车轮固定在一起，随车轮旋转。有内、外两个制动块，两制动块之间装有制动盘，并固定在前轮轮毂上。定钳盘式制动器的构造浮钳盘式制动器的构造1鼓式制动器的检修2盘式制动器的检修5.1.3制动器的检修制动鼓的检修制动蹄的检修(1)检查制动鼓是否有裂纹。(2)测量制动鼓内圆柱面的圆度误差、圆柱度误差和直径。(3)测量制动鼓内圆工作表面相对旋转轴线的径向全跳动误差。(1)检查制动蹄表面。(2)检查制动摩擦片。(3)检查制动蹄复位弹簧。(1)局部调整只需要调整制动蹄的张开端。(2)全面调整需要同时调整制动蹄两端的位置。(1)制动块的检修制动间隙的调整(2)制动钳的检修(3)制动盘的检修实践操作——拆装制动盘1．情景描述
这天，小黄下班回家时发生了追尾事故。他在踩刹车时汽车因制动力不足出现了滑移情况，造成了此次事故。维修人员经检查发现是盘式制动器出现了问题，需要更换制动盘。维修人员为汽车更换制动盘后，制动力便恢复了。2．作业准备
作业工具：150件综合组套，一字、十字螺丝批组套，常用梅花扳手综合组套，预置式扭矩扳手等。
所用车型：大众新普桑。
小张和全班同学一起乘大巴去4S店参观，工作人员为其介绍了几款汽车。听了工作人员的介绍后，小张发现轿车都采用的液压制动系统，而刚刚乘坐的大巴车采用的气压制动系统，便问工作人员：“为什么轿车采用液压制动系统，而大巴车采用气压制动系统呢？”工作人员说：“驾驶员踩刹车的力是有限的，大巴车等重型车需要的刹车力度很大，气压制动系统可将驾驶员踩刹车的力放大很多，所以重型车采用气压制动系统。而液压
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