后来为了简化生产，车头变成了方形，这就是RSO/2型。
前期型和后期型的线图。
这是一张非常难得的RSO和STZ-5的合影，STZ-5的位置稍微靠前，所以判断两车的正面投影面积基本一致。
还有一种专为山地部队研发的版本，名叫 Raupenschlepper Gebirge（山地履带拖拉机），简称RSG。它的整体轮廓比RSO更加窄小，只生产了样车，幸运的是有一辆保存到了战后。
左边是RSO，右边是山地款的RSG，可以看出两种车型的尺寸区别。注意这辆RSG上还试装了一门GebH 36 75mm山地榴弹炮。
RSO还曾经研发过两栖型号，车身四周增加了一圈浮渡围板，在水中依靠履带划水前进，并没有量产。
为了更好的两栖性能，还重新设计了一种船型车体，同样只是样车。
RSO还有一种很奇特的衍生设计，那就是重型载运车，一辆车能装小半个连的士兵！不过这只是一辆样车，没有量产。
下面是搭载 GebH 40 105mm 山地榴弹炮的样车照片，这款火炮的重量是1.66吨，也已经超过了RSO 1.5吨的承重上限，即便拆除了轮子并缩短了炮架，可以勉强搭载，但是巨大的火炮后坐力还是无法承受的。
只有搭载 GebH 36 75mm 山地榴弹炮的版本，可以直接在RSO上面开炮，这款山地火炮为了能安装在RSO的车厢里，缩短了炮架、去除了炮盾、减轻了车轮，重量只有750kg，完全在RSO的承载范围之内。火炮通过螺栓固定在木制框架中，后坐力完全由底盘吸收。GebH 36 使用分装炮弹，最大射程为9.25km。此型号同样没有量产。
此外还有搭载防空机关炮的改装型，这个型号是否都是部队自行改装，目前不得而知。
感谢知乎友人 @Beinglee 的提醒，车上的高炮型号是 Gebirgsflak 38 2cm 山地高炮。这是一款专为伞兵和山地部队研制的轻型机关炮，可拆分为八个40kg的组件携带，并且拆装都无需任何工具。这款炮出现较晚，从44年2月到45年2月只生产了180门。把它装到RSO上面已经是战争后期的事了。
牵引Pak 40反坦克炮：
牵引120重型迫击炮：
牵引 HF.7 Stahlfeldwagen 钢制拖车，这种拖车原本由马匹牵引，上面还留有驭手的座位。RSO完美取代了至少4匹挽马，同时自身还能装载1.5吨的货物。只可惜对于庞大的德军地面部队，28000辆是远远不够的。
和Jeep合个影。
RSO具有优秀的越野能力，最重要的是能适应东线糟糕的道路状况。
当然......底盘再宽点就更好了。
改装为救护车是个很好的主意，可以直接抵达泥泞的前线。
本文部分内容参考：
《DIE RAD- UND VOLLKETTEN- ZUGMASCHINEN DES DEUTSCHEN HEERES 1870-1945》，WALTER J. SPIELBERGER，MOTORBUCH VERLAG STUTTGART