本文收录在“坦克战史”专辑
自从拿破仑战争时期，法国军队将炮兵的机动力和威力发挥到一个新的高度后，欧洲军队中开始大量装备越来越多和越来越重的火炮，与此同时也催生了大量的牵引马匹，发展到马拉火炮的巅峰时期，一般来说，一个炮组通常采用4马或6马牵引一门前炮车（弹药车）和一门火炮（通常可以搭乘2人），行进速度可达每小时10-20公里。
但是，随着火炮重量的增加，加上日本自身无论是人还是马的力量和耐力都不如同时期的欧洲同行，如果要达到一样的火力，日本的体力跟不上，如果采用减重减配的装备，那么在火力威力上就肯定会落后，这显然是给日本人出了一道难题。
日本海军在选择新型国产轻巡洋舰主炮和战列舰副炮时就抛弃了学习对象英国海军惯用的152毫米口径，转而采用一个非常小众的140毫米（5.5英寸）口径，这是因为140毫米火炮的炮弹重量仅为80磅（36公斤），比英制152毫米口径的炮弹100磅（45.4公斤）要轻得多，便于身材矮小的日本水兵徒手装填。
海军舰炮毕竟是安装在固定的炮位，使用军舰作为载体，所以仅从炮弹装填的便利度就可以做出减重的修改。但到了陆军这边需要考虑的问题要多得多，参考日俄战争和一战的经验，日本国产陆军火炮的射程和威力不能与西方列强拉开太大的差距，否则这些家伙就跟烧火棍没什么区别。因此在主力火炮口径上就不能参照海军的玩法搞小口径，以师团级别的主力支援火炮为例，参考欧洲流行的75毫米口径，日本陆军就陆续开发了明治三十八年式75毫米火炮及其后续的改良型号（明治38式改、大正14年式、九零式、九五式等）。
既然口径不能缩减，在设计上就需要考虑更多的减重减配措施，但这已经不是本篇讨论的重点。但即使采用了各种减重措施，但在火炮机动的环节上，瘦小的日本马仍然在牵引时显得力不从心，好在，随着一战时期欧洲战场出现了履带式的牵引车，终于有了一种非人力（畜力）牵引的解决方案。
与其他装备一样，日本炮兵的牵引车也经历了从舶来品到仿制品，再到国产装备的发展阶段，至1945年日本投降为止，开发出十余种装备。值得一提的是，由于国力孱弱，这些牵引车多半被配属到独立的野战重炮兵单位，以提高这些单位的机动能力。在步兵师团中仍然是以挽马或驮马来牵引或携带火炮及弹药，这也导致了日本陆军步兵师团的师属支援火力受限于75毫米或105毫米这样的口径。与此相比，财大气粗的英美两国陆军普遍淘汰了马匹，实现了炮兵装备的摩托化，德国、苏联和日本只能实现部分重要单位的摩托化。
1885年，卡尔·本茨（1844-1929）成功研制出世界上第一辆汽车。从此，汽车逐步取代马车，在公路交通运输中扮演起重要角色。但通过轮子驱动的汽车只能在平坦的硬质路面行驶，遇到松软、泥泞或坑洼不平的路面轮子就几乎无法行动，也很难逾越路面上常见的障碍。
为了解决在野地使用机械力量行驶的难题，美国发明家本杰明·霍尔特（1849-1920）在1890年发明了蒸汽驱动的履带式拖拉机，两条履带就是两个矩形平面，履带与地面接触降低了单位压强，履带具备滚动驱动能力，车辆可以在各种道路和田野上行驶了，也能够越过起伏不大的障碍。
霍尔特拖拉机可以使用木材、煤炭或燃油作为燃料，长7.3米，马力60匹，整车重达22吨（含水2.56吨），使用这种拖拉机牵引收割机可以大大提高收割效率，后来，伐木工也用霍尔特拖拉机从森林里向外拖运被砍倒的树木。
1892年，改进后的霍尔特拖拉机可牵引45吨的货物以4.8公里的时速行驶。由于当时世界上主要依靠马匹牵引车辆或机械，本杰明的拖拉机在当时世界成了爆炸性新闻。这一年，他成为公司董事长，并把公司更名为霍尔特制造公司。
1908年至1913年期间，100辆“霍尔特-40型”履带式拖拉机在美国洛杉矶引水工程上立下汗马功劳。后来，霍尔特履带式拖拉机制造公司又陆续生产了多个型号的履带式拖拉机。其中，“霍尔特-60”于1911年制造，功率较小。“霍尔特-75”1913年开始批量生产，83匹马力，最高时速24公里，除了在美国本土外还在英国拉斯顿-霍恩斯比公司制造，1924年停产。研制于1914年的“霍尔特-120”于1915年开始批量生产，最大马力达到120匹，重8.2吨，这是霍尔特拖拉机最为成功的型号，在一战中被同盟国采购超过1万台，广泛用于牵引火炮和其他重型装备。
回到亚洲，一战刚刚结束的1919年，为了应对世界兵器技术的发展，日本陆军将原先的陆军审查部（明治36年4月成立）扩充为陆军技术本部，负责对陆军的兵器及兵器材料进行审查，下设总务部、第1、2、3部及科军陆学研究所。其中最重要的第1部就是负责一般兵器的调研、审查和试验。
鉴于一战欧洲战场上广泛使用霍尔特拖拉机用作重型火炮牵引车，日本陆军也进口了数量不详的霍尔特5吨牵引车用作测试验证，到1922年的“山梨裁军”后，日本想研制国产履带式牵引车替换掉进口的美制霍尔特牵引车，因此陆军技术本部接到了研制履带式牵引车的任务。
1923年8月下旬，由陆军技术本部第1部（部长黑崎延次郎）车辆班设计，大阪炮兵工厂制造的“日本第一号”3吨牵引车完成，全重4.3吨，50马力，单车时速可以达到18公里/小时，这辆车也是后来所有日本国产战车的鼻祖。
二、九二式5吨野战重炮牵引车
图16. 1938年（昭和13年）10月4拍摄于武汉战役期间的一门日军炮兵队的照片，使用一台九二式5吨牵引车拖拽一门大正十四年式105毫米野战加农炮
图17. 于日本国内训练期间的九二式牵引车，牵引着长身管的大正十四年式105毫米加农炮
九二式5吨野战重炮牵引车资料：
服役年代：1931—1945（汽油型），1936-1945（柴油型）
重量：4.6吨（汽油型）/5.3吨（柴油型）
尺寸（长宽高）：3.6*1.8*2.4（汽油型）、3.65*1.8*2.36（柴油型）
最大速度：23公里/小时（汽油型）、19公里/小时（柴油型）
乘员：6名
建造数量：422辆
牵引火炮：大正十四年式105毫米野战加农炮，大正四年式150毫米野战榴弹炮
图19. 大正十四年式105毫米野战加农炮主要用于压制射击用途，普通装备给日军的野战重炮兵旅团，独立野战重炮兵联队，炮重3.115吨，炮管长3590毫米（34.1倍径），弹丸重量15.76公斤，初速640米/秒，最大射程15.3公里，服役年代1925-1945年
图20. 大正四年式150毫米野战榴弹炮是为步兵师团野炮兵部队与独立野战重炮兵旅团配备的野战榴弹炮，性能优于明治三十八年式150毫米野炮，炮重仅2.8吨，炮管长2190毫米（14.7倍径），发射弹丸重量36公斤，初速389米/秒，最大射程8800米
三、九二式8吨野战重炮牵引车
九二式8吨野战重炮牵引车资料：
服役年代：1932—1945（汽油型）、1936—1945（柴油型）
重量：8.0吨（汽油型）、 8.35吨（柴油型）
尺寸：长4.3米，宽2米，高2.58米
最大公路速度：16公里/小时（汽油型）、 20公里/小时（柴油型）
乘员：7名
建造数量：1657辆
引擎：墨田6缸（Sumida 6-Cyl）汽油发动机、五十铃6缸（Isuzu 6-Cyl）柴油发动机