加拿大麦格纳公司,汽车的高科技产品

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适用于所有情况的全轮驱动,当今的全轮驱动(AWD)系统需要轻量,易于操作且能在不损失牵引力、性能或安全性的情况下适用于各种驾驶条件。为在各种驾驶情景中实现最佳效果,麦格纳将取力器单元(PTU),全轮驱动耦合器与后轴驱动相结合,形成完整的全轮驱动系统。

该新一代集成式后驱动模块采用全集成耦合器和通用燃油提供完全的断开兼容性。全集成多片式湿离合器安装在侧面,由无刷电机与机械滚珠坡道式执行系统控制。后驱动模块(RDM)采用集成式电子控制单元(ECU)和执行器组合,相较于其他ECU或执行器组合,提供一个更具性价比和轻量化的解决方案。正如麦格纳所有AWD和四轮驱动产品,该后驱动采用高级控制算法,有助于在转向操作和越野驾驶情况下提供卓越的驾驶性能。

TWIN后驱动系统在全轮驱动中分配转矩,包括电动防滑差速功能。后轴上的两联轴器布局独特,使系统可单独向左后轮与右后轮提供转矩。两多片式湿离合器分别由无刷电机与机械滚珠坡道式执行系统控制。采用高级控制算法,改善了转向操作和越野驾驶情况下的驾驶性能。通过在PTU和RDM内的双曲面齿轮组之间施加齿比差增强车辆的动态特性。

麦格纳的Dynama耦合器是一款通过多盘式离合器控制电动液压扭矩的全主动式全驱耦合器。峰值扭矩达到1000Nm。通过出众的开/关响应时间和高扭矩控制准确性,该系统能使车辆发挥最佳的动态性能。通过持续检测最新驾驶情况和与汽车电控装置的信息交互,该系统能提前检测出全驱所需的要求。

7HDT300混合动力双离合变速箱可完全匹配轻度混合动力车和插电式混合动力车。得益于扭矩分配技术,内燃机与电机的效率可得到充分利用。该扭矩分配技术使同一平台使用三种动力总成设计成为可能:结合内燃机和双离合变速箱的传统动力总成、结合内燃机和集成于混合动力变速箱的48V电机的轻度混合动力总成以及结合内燃机和集成与混合动力变速箱的400V电机的插电式混合动力总成。

混合动力手动变速箱6HMT215为中小型动力总成提供了特殊优势,是基于48V电气化系统创造轻度混合动力总成的高成本效益方案。通过使用共享于混合动力双离合变速器的标准化麦格纳混合动力部件套组,最小化成本和开发风险。

从车辆组装角度,该集成式解决方案为经过测试可直接安装入车辆的单元提供了优势。

此外,模块化概念为自动化混合动力变速箱和应用于插电式混合动力车辆的高压混合动力元件带来升级。

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3.全向移动小车运动控制重载小车(OMV)之麦克纳姆轮的应用下面让我们一起了解一个让机器人全向移动的“神器”,让我们看看轮胎的脑洞大开的设计——麦克纳姆轮。 在竞赛机器人和特殊工种机器人设计中,全向移动往往是一个必需的功能。“全向移动”意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的动作。为了实现全向移动,一般机器人会使用全向轮(Omni Wheel)或麦克纳姆轮(以下简称jvzquC41dnuh0lxfp0tfv8|gkzooa=7753;9:8ftvkimg8igvcomu86343:7::;
4.全向移动平台OMV背负式机器人OMV背负式机器人采用麦克纳姆轮作为行走驱动轮,设备的行走路径由软件进行差补计算,可实现二维平面内任意方向的移动功能,包括直行、横行、斜行、任意曲线移动。在车头车尾有非接触式激光避障传感器,检测到障碍物后自动停止运行,障碍物移走后自动恢复运行;车上搭载有电动螺旋升降机,可满足120mm高度范围内升降功能,承载能jvzquC41yy}/jrhvtn4dqv3ep1}vnrzejctheqz|jktfpptox1unx;80ujznn
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8.全向移动小车运动控制高空作业平台 ▲它不仅可以360°原地旋转 ▲还能直行与平移 ▲升高作业时,依然轻松完成360°旋转 ▲某个轮子停止转动,形成圆弧的运动轨迹 ▲这项技术目前只在工程作业车中成熟使用 ▲德国库卡KMP omniMove移动负载平台 ▲叉车改装麦克纳姆轮 ▲全方位移动平台 点击jvzquC41dnuh0lxfp0tfv8|gkzooa<>:388728ftvkimg8igvcomu86343:7:<5
9.来聊聊仰望U8上的麦格纳姆轮麦克纳姆轮是车家号依靠各自机轮的方向和速度,这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动,而不改变机轮自身的方向。在它的轮缘上斜向分布着许多小滚子,故轮子可以横向滑移。麦克纳姆轮结构紧凑,运动灵活,是很成功的一种全方位轮。有4个这种新型轮子进行组合,可以更灵jvzquC41ejkkkjmcq0gvvxmqog4dqv3ep1oohx4346=69;>
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