重载全向移动平台不同行业的实际应用

“导入OMV全向移动小车,对于企业而言,最诱人的优势就是无人搬运可以节约成本。OMV全向移动小车可以24小时工作,在一些生产环节上可以替代多个劳动力,而且只需要一两个人看管。”

在全向智能移动平台尚未诞生前,AGV、叉车、牵引车、行车、龙门吊等是在下图表所示行业的主流装备。

自2013年起,上海汇聚开始自主研发基于麦克纳姆轮技术的OMV重载全向移动平台,该平台采用全电多轮驱动,通过对多麦克纳姆轮转速和转向的协同控制,能够实现全方位的移动。现已成功应用于军工、航天、航空、轨道交通、核电检测、浇铸铸造、风能叶片打磨、物流仓储、智能工厂等领域。

汇聚重载型OMV已应用领域:

一、重载部件精密对接:

应用案例:【国家电网平高电气】15吨装载OMV,实现快速对接、安全高效。

配备汇聚自主研发精密点动遥控器,轻松实现法兰螺栓孔对接,轻松承载国家电网15吨大型耐高压模块,比传统对接方式提高10吨效率,直径1米法兰圈,一圈24颗紧固螺栓仅用30秒快速对接,安全、高效。

二、搭载大型机械手臂:

1、配合大型打磨机械手,根据系统指令配合机器人打磨系统对叶片进行自动打磨作业。

全方位移动自动化平台,其包括智能控制系统,可以实现移载和转运打磨机械臂,完成无人化自动打磨作业,解决现有应用中利用人工对工件进行打磨,劳动量大、工作效率低下、误差大、生产成本高、且存在健康隐患等技术问题。

2、应用案例:火箭箭体铆接机器人,底部采用汇聚OMV全向移载平台;

零转弯半径、侧移、可全方位无死角任意方向移动,特制精密电动遥控器轻松实现±0.5mm高精度对接,适用于飞机表皮铆钉的柔性装配与打磨,让机械臂可以任意方向移动作业。

三、超长部件转运:

通过重载OMV运送超长工件,并可以做到双车联动准确的对接。

四、航天军工安装设备:

OMV全向移载平台加特制工装,作为特种重型物件转运、对接专用装备,适用于高精度、重载、大尺度部件的对接和装配,可全自动化作业,极大地提高工作效率,保障作业安全。

五、轨道交通领域:

全向移动登高作业车,可载人及检修设备,对车顶部检查和维修,任意位置的漂移提高了检修车的灵活性,平台的升降和平移增加了有效工作空间。

OMV铁路车辆段检修设备,改变传统检修模式,提高自动化检修程度,通过激光测距保持同步,独特通讯技术,无需任何连接介质,真正独立双车联动、同步控制。

【上海申通】:地铁检修装配车,【中南南京浦镇】:高铁小部件精密装配车,专为地铁、高铁车底部件检修设计的配升降台,可以自由方便穿梭于车辆底部,精密高效拆装车辆底部重型部件。

重载型OMV亮点:

1、全向移动:OMV设备的行走路径由软件进行差补计算,可实现二维平面内的任意方向的移动功能,包括直行、横行、斜行、任意曲线移动、原地360°等全向移动形式;

2、载重定制:通过麦克纳姆轮轮组的大小、数量的搭配,设计定制承载重量;

3、自动导引:具备根据规划好路径自动导引运行功能,可通过磁导航/视觉导航/激光导航等方式;

4、定位精度:多种操作方式可配,控制精度高,手动遥控控制精度±0.1mm,自动重复定位精度达到±0.5mm;具有调资功能,可实现转运对接时的精准对接定位;

5、过沟坎能力:麦轮车轮结实耐用,承载能力强,不损伤地面,运行时能够越过高度差为10mm的障碍,能通过30mm宽的沟槽;

6、报警功能:设备运行时有声光警示;并设有系统故障诊断;

7、状态显示功能:在设备控制面板显示屏上实现设备状态显示,并可显示故障信息。

THE END
0.麦克纳姆轮全向移动平台双车联动OMV铝水运载车专为浇铸行业量身打造,四驱八轮结构,运行更平稳;麦克纳姆轮全向移动,运转更灵活;铝水包快换结构设计,应对不同浇铸工艺场景;具有称重装置,能够检测出铝水的重量;液压包盖开启机构,工作可靠,可控性更高;专用侧翻结构,能够实现铝水的倾倒;门架使用专用型材,强度大,抗弹性变形好,轻松应对重载荷高举升需求jvzquC41yy}/jrhvtn4dqv3ep1MEL]4394
1.麦克纳姆轮式全方位移动叉车麦克纳姆轮Similar products 带麦克纳姆轮的全方位转运车 40吨麦角轮剪式升降机 电池供电自行模块搬运车 16吨麦克纳姆轮全向AGV 麦克纳姆轮式全方位移动叉车 库卡全向升降 库卡全向 麦克纳姆轮驱动运输 莫雷罗-电池供电SPMT-25+25吨 10吨 10吨全向升降平台 您的浏览器不支持 video jvzquC41yy}/dnnnck3mkoy0eqs0fjyckne68h6820nuou
2.***麦克纳母轮/驱动轮/舵轮移动agv小车江苏亿控智能装备有限公司详细为您展示***麦克纳母轮/驱动轮/舵轮-移动agv小车-图纸CFR品牌图片,同时为您推荐本商铺同类***麦克纳母轮/驱动轮/舵轮-移动agv小车-图纸CFR品牌图片,同行业同类***麦克纳母轮/驱动轮/舵轮-移动agv小车-图纸CFR品牌图片大全。jvzquC41yy}/eqnpc0io1yne1669::9;87?`27mvon
3.全向移动小车运动控制重载小车(OMV)之麦克纳姆轮的应用下面让我们一起了解一个让机器人全向移动的“神器”,让我们看看轮胎的脑洞大开的设计——麦克纳姆轮。 在竞赛机器人和特殊工种机器人设计中,全向移动往往是一个必需的功能。“全向移动”意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的动作。为了实现全向移动,一般机器人会使用全向轮(Omni Wheel)或麦克纳姆轮(以下简称jvzquC41dnuh0lxfp0tfv8|gkzooa=7753;9:8ftvkimg8igvcomu86343:7::;
4.全向移动平台OMV背负式机器人OMV背负式机器人采用麦克纳姆轮作为行走驱动轮,设备的行走路径由软件进行差补计算,可实现二维平面内任意方向的移动功能,包括直行、横行、斜行、任意曲线移动。在车头车尾有非接触式激光避障传感器,检测到障碍物后自动停止运行,障碍物移走后自动恢复运行;车上搭载有电动螺旋升降机,可满足120mm高度范围内升降功能,承载能jvzquC41yy}/jrhvtn4dqv3ep1}vnrzejctheqz|jktfpptox1unx;80ujznn
5.重载AGVOMV重载部件转运车OMV重载部件转运设备利用麦克纳姆轮实现零回转半径、侧移、全方位无死角任意漂移,适用于重载设备及物件的狭小空间运输,通过轮组大小,数量的搭配,可以设计定制10吨--50吨载重的平台。 核心优势CORE ADVANTAGES 安全可靠 全向移动 高性价比 颠覆传统 智能自控 jvzquC41yy}/jrhvtn4dqv3ep1nbppykcppvpptpiqsw1xrx90yivvq
6.agv小车横向移动麦克纳母轮卧式驱动轮agv小车横向移动-麦克纳母轮-卧式驱动轮-MRT20意大利品牌 TEC重载舵机 产品标签 | 麦克拉姆轮 MRT20 类型:电动工具车 工具车类型:小车 名称:agv 材质:聚氨酯 规格:横移 系列:543 牵引:1.2吨 江苏亿控智能jvzquC41{cth3B=9234dp7hjkpg/ew4uwrvm{892:7=48?=;0jznn
7.使用英特尔开发套件与LabVIEW实现麦克纳母轮小车的控制mbotmege本项目旨在探索和实现利用英特尔开发套件和LabVIEW软件平台对麦克纳母轮小车的精确控制。麦克纳母轮小车以其灵活的移动能力和广泛的应用前景在机器人领域受到广泛关注,目前作为创新动手平台,已广泛应用于各大中小学以及高校的STEAM教育中。 基于英特尔®N5105处理器的英特尔开发套件是一款功能强大的小型计算机,专为支持入门jvzquC41dnuh0lxfp0tfv8npvgregqpg5bt}neng5eg}fknu5259<429<3
8.全向移动小车运动控制高空作业平台 ▲它不仅可以360°原地旋转 ▲还能直行与平移 ▲升高作业时,依然轻松完成360°旋转 ▲某个轮子停止转动,形成圆弧的运动轨迹 ▲这项技术目前只在工程作业车中成熟使用 ▲德国库卡KMP omniMove移动负载平台 ▲叉车改装麦克纳姆轮 ▲全方位移动平台 点击jvzquC41dnuh0lxfp0tfv8|gkzooa<>:388728ftvkimg8igvcomu86343:7:<5
9.来聊聊仰望U8上的麦格纳姆轮麦克纳姆轮是车家号依靠各自机轮的方向和速度,这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动,而不改变机轮自身的方向。在它的轮缘上斜向分布着许多小滚子,故轮子可以横向滑移。麦克纳姆轮结构紧凑,运动灵活,是很成功的一种全方位轮。有4个这种新型轮子进行组合,可以更灵jvzquC41ejkkkjmcq0gvvxmqog4dqv3ep1oohx4346=69;>
10.MOTEC麦克纳姆全向车控制平台麦克纳姆全向车移动平台采用4个麦克纳姆轮独立驱动,通过轮子之间的转速和转向的组合,可以以任意姿态(直行、横行、360度任意方向斜行、原地旋转、各种连续曲线等)在二维平面内移动,运动灵活、平稳。可以实现精准的速度控制和位置控制。 麦克纳姆全向车移动平台分为重载搬运平台、精确装配平台、检修平台、智能移动平台等,用jvzq<84e0iuoittpi0ipo8rqvgi0c?53484ivvq
11.参观麦克纳工厂,领克03座椅供应商ZT汽车汽车区而作为吉利和沃尔沃的合资品牌,领克沿袭了沃尔沃的造车标准以及Compact Modular Architecture平台(即CMA)jvzquC41ddy/j~uw0eun1;<25:82;7mvon