智能四向穿梭车已成为现在重要的仓储物流输送设备，它是连接作业区、生产现场与储存区之间的通道和桥梁，同时还具备有自动化程度高、节省人力和时间、作业方便快捷、提高作业效率等等优势。四向穿梭车会通过在传统货架中加装高精度导轨，使智能四向穿梭车可以在货架中实现自由穿行，其中导轨还兼具有货物输送及货物存储的功能，这极大的提高了仓储空间的利用率。当在货物比较多的时候，我们就不得不使用到一些能够帮助我们输送货物的设备，又或者对一些比较简单重复又机械性的动作来一个不错不间断而运行作业的设备等，由此可以说这种高智能自动化的四向穿梭车便是我们所需要的设备。今天我们就来谈谈这种高智能自动化的四向穿梭车设备(在这里主要还是以海格里斯仓储货架厂所出产的四向穿梭车为基准进行论述)。
海格里斯四向穿梭车是一个集四向行驶、原地换轨、自动搬运、智能存储和交通动态管理等功能集于一体的智能穿梭车搬运设备，它可以实现在交叉轨道上沿纵向或横向轨道方向进行行驶，同时还可以到达仓库任意一个货品货位上，不受场地限制，还可以适应多种工作环境，终端自由调度，实现全自动无人值守的高精准爬坡设备。
海格里斯四向穿梭车性能特点：
1)四向穿梭车会在立体式的交叉轨道上进行纵向、横向行驶进行位移托盘货物，且会自动变换巷道和换层操作;
2)使用海格里斯四向穿梭车时，当碰到障碍物或是走到尽头时，它便会自动停止作业操作并做出相应的反应，从而也会选择最佳的行走路线;
3)这种智能自动化设备还有区别于其它的穿梭车，它可以实现自动检测电量的功能，当电量不足时会能够自动回到充电位置进行充电，这样可以省去人工检测的必要;
4)当任意一个穿梭车出现故障时，其他的四向穿梭车则还可以继续完成操作任务，同时系统也可以通过提升机及衔接设备等来继续完成作业，使系统能力几乎不受到任何影响;
5)四向穿梭车不但适合低流量高密度的存储，同样适合于高流量高密度的存储和拣选;
6)在投入使用海格里斯四向穿梭车货架系统的时候，不难发现，海格里斯四向穿梭车更加的安全和稳定;
7)同时海格里斯四向穿梭车还具备爬坡和自动调平功能;
8)既可以在货架轨道，也可以在地面行使，不受场地、道路和坡度的限制，充分体现其自动性和柔性;
9)海格里斯四向穿梭车是集自动搬运、无人引导，智能控制等多功能于一体的智能搬运设备;
海格里斯四向穿梭车的技术特点：
通讯：通讯尤为重要，如何在密集的货架中实现通讯同样也是需要经验和技巧的;再者也要考虑天线和通讯技术的选择性，这对项目的稳定性起着关键性的作用;
供电：四向穿梭车一般采用的是电容+锂电池方式，其中电容要保证一次充电能够完成一次比较远的作业，这对于车的配置来说，会有比较大的差异;再者就是，路径越长需要的电容器就越大。在电池方面，电池只是作为辅助供电的作用，这也避免了小车在中途停电或电压过低而无法工作现象发生。(当四向穿梭车在使用一年之后，可以将四向穿梭车放置在平台上，取下电池)
定位：一般使用过穿梭车的企业应该都知道，穿梭车的定位均采用的是条形码和端点开关来进行定位的，其定位精度范围要求达到3mm以内。海格里斯仓储货架厂商还需要说明的一点就是，穿梭车是不需要导航系统的，这也是基于在固定轨道上运行的原因;
海格里斯智能四向穿梭车日检：
严格来说，我们需要四向穿梭车使用过程中进行每日的例行检查，这样的操作有助于它寿命延及更安全的使用，其中包含对四向穿梭车的检查以及使用的货架、轨道检查。在这里只来说一说对四向穿梭车的例行检查。其具体检查内容如下：
1)首先要检查的是四向穿梭车的外部情况，看是否有明显被撞击、变形、开裂等异常情况出现，若有则要及时进行维护;
2)需要检查四向穿梭车的车身各部分螺丝零件是否有松动，
3)需要检查四向穿梭车的各防撞开关等是否有松动;
4)还需要检查四向穿梭车的上车体与下车体尺寸是否有尺寸偏差出现;
5)同时还需要检查各个传动联轴器是否有偏移松动的现象;
6)在使用海格里斯四向穿松车之前，还需要检查四侧行走轮是否有磨损情况发生;
7)再者，当我们发现有聚氨酯被轨道刮去较多坑口时，还需要对其进行更换;
那么如何选择高性能高效率高智能的四向穿梭车呢?
在提出想要选择高性能高效率高智能的四向穿梭车之前，需要我们先选择设备较好的仓储设备厂家。智能穿梭车选海格里斯：自动化立体仓库利用高层货架存储，使存储区大幅度地向高处发展，占地面积小，存储量大、周转快，在现代物流、存储、管理中占有重要的地位，是高密度仓储系统。穿梭车立体库系统是自动化立体仓库的重要组成部分，由穿梭车来完成货物的出入库接驳，极大提高了货物存取效率及仓库的空间利用率。智能穿梭车是一种机器人，可以利用半自动、全自动等方式实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID识别技术，实现自动化识别、存取等功能。通常就是一个巷道内，在一层轨道上来回行驶，执行搬运作业。智能穿梭车如果需要换层就必须借助提升机来完成，穿梭车可实现自动换层的工作方式作业。实现空间三维运动，可控制货架区域内的每一个货位的出入库。海格里斯智能四向穿梭车：车体更小更薄，适应更多样物料、技术载重更高、设备更稳定耐用、模块插拔设计理念、维保更便捷快速;智能四向穿梭车是海格里斯自主研发的仓储搬运设备。