汽车的制动系统包括行车制动系统和驻车制动系统。行车制动系统的主要作用是在行驶过程中快速减速或停车；驻车制动系统的作用则是使已停驶的汽车驻留在原地不发生溜车。 同时在车行驶过程，它还可以与行车制动系统和驻车制动系统一起在紧急制动时进行制动。
一、行车制动系统
行车制动系统一般采用液压助力系统助力，其组成包括制动踏板、制动总泵、制动油管、制动分泵、制动器（碟刹和鼓刹）等。
汽车制动系统的组成示意图
在刹车过程中脚踩刹车踏板，通过真空助力器驱动制动总泵将刹车油向制动分泵，制动分泵再作用于刹车片/刹车碟或鼓刹，迫使车轮转速降低，从而达到制动效果,使车轮的转速降低或停止转动。
制动系统的工作原理
1. 制动总泵制动总泵又称制动主油缸，其主要作用是推动制动液输送到各个制动分泵中推动活塞。现在的制动总泵为串列双腔的制动总泵，可实现双回路液压控制。即串联的两个活塞受同一个缸体压力。通过对制动踏板的控制，制动主缸中产生的液压力通过制动管路传递给各制动轮缸， 进而驱动制动摩擦片（或制动蹄） 压向制动盘（鼓）。制动主缸是一个作用面积较小（直径小） 的液压缸，而制动钳上的制动轮缸直径则大得多。根据帕斯卡定律，主缸和轮缸中的制动液压强是相等的，受力面积越大，则产生的压力越大（压力 = 压强 × 受力面积）。因此，驾驶人施加的踏板力就可以在制动盘上产生很大的制动力。
液压制动系统的基本工作原理
2. 制动分泵
制动分泵的作用是引入制动液，然后推动分泵之中的活塞顶开制动蹄或者刹车皮与刹车鼓或刹车碟接触。
鼓式制动系统的分泵位于刹车鼓之内，以柱塞形式居多，与刹车蹄连接。
碟式制动系统的分泵就是制动卡钳，通过将制动液注入油缸，利用制动液在油缸中的体积变化，推动活塞顶向刹车皮与刹车碟接触，从而达到制动效果。
3. 制动液
制动液是汽车液压制动系统中传递制动压力的液态介质，由于液体不能被压缩，从总泵输出的压力会通过制动液直接传递至分泵之中。
制动油包括蓖麻油-醇型、合成型和矿油型三大类。
由精制的蓖麻油45%-55%和低碳醇(乙醇或丁醇)55%-45%调配而成，经沉淀获得无色或浅黄色清彻透明的液体，即醇型汽车制动液。醇型制动液的原料容易得到、合成工艺简单、产品润滑性好，缺点是沸点低、低温时性质不稳定。
用醚、醇、酯等掺入润滑、抗氧化、防锈、抗橡胶溶胀等添加剂制成。
用精制的轻柴油馏分加入稠化剂和其它添加剂制成。
4. 制动器
1）盘式制动器（碟刹）
盘式制动器分为定钳式和浮钳式两种。
定钳式在制动钳两侧都有活塞，浮钳式是仅在制动钳的一侧附着活塞。推动制动摩擦片时，制动钳向与活塞相反方向滑入，并从两侧推动制动摩擦片压向制动盘，使车轮停止旋转。
盘式制动器的结构
盘式制动器的制动盘分为实心型和通风型，通风盘比实心盘散热性更好，制动器不容易过热，缓解了制动器的热衰退现象。
实心制动盘
通风盘式制动盘
2）鼓式制动器（鼓刹）
有些汽车的后轮会采用鼓式制动器，鼓式制动器的旋转元件是制动鼓。制动时，制动蹄在制动轮缸产生的液压力的作用下向外扩张，外表面的摩擦片压靠到制动鼓的内表面上，对制动鼓施加制动摩擦力矩。松开制动踏板时，轮缸上的液压力消失，回位弹簧拉动制动蹄离开制动鼓返回到原位。除此之外，后轮鼓式制动器上通常装有驻车制动机构。
鼓式制动器
二、驻车制动系统
驻车制动系统一般是采用驻车制动杆和钢丝拉索对后轮实施驻车制动，与行车制动采用了同一套制动器，并用棘轮装置进行锁止。棘爪与轮齿部分啮合在一起并锁定驻车制动手柄。按下解锁按钮后，棘爪从轮齿部分中脱出，使驻车制动手柄可以移动。
驻车制动器可让汽车在各种坡路上停住。
脚踏式驻车制动器的驻车制动踏板位于驾驶室内。踩动制动踏板，力通过拉索传递到拉杆上。制动拉索拉紧并因此带动膨胀销拉杆，制动蹄通过膨胀销彼此压开并压到制动鼓内侧，进而使车轮被锁定。
脚踏驻车制动器结构
带驻车制动功能的后轮盘式制动器将液压行车制动器与手动驻车制动器合为一体。驻车制动时通过拉线用机械力推动凸轮或螺杆推动活塞，使活塞移动，让制动盘与刹车片接触。
三、特斯拉的制动系统与传统汽车的区别
电动汽车的制动系统和普通汽车机构上，没有太大的差别。只是比普通汽车多了一个动能回收装置。
在完全松开油门的时候，电机控制器会收到能源策略控制器的指示，它会根据油门踏板位置以及轮速等信号来判断当下应该施加多少制动力。让电机提供一个反向的力矩。这个力矩传导到轮胎后，制动力会加大，可以实现传统车辆踩了刹车的效果，并使车辆停止。
特斯拉刹车踏板下都有一个传感器，当驾驶员踩下刹车的时候，传感器会将一个刹车信号传送给电脑，通过电脑控制主动降低或切断动力输出。
行车电脑根据刹车踏板的踩踏力度来判断驾驶员意图。进行判断时，受到控制软件逻辑、电脑响应以及路况环境等因素的影响。而且一切动作须在极短的时间内完成，一旦出现任何异常，就会错过事件点，造成事故。