提到履带拖拉机，许多人会不约而同地想到卡特彼勒（CATERPILLAR)，确实这家成立于1925年的“百年老店“，现在以生产黄色工程机械闻名于世的企业，其名称即来源于”毛毛虫“的英文词汇(caterpillar)。
两家公司所在的加州斯托克顿（Stockton）地区，是当地有名的沼泽区，一旦下雨，轮式拖拉机难以下地作业，开发新的拖拉机成为他们的共同目标。
1904年的感恩节，霍特公司首次试验了其履带拖拉机（蒸汽机为动力，带前导向轮），第二年3月进行了更多试验，据传当时霍特公司的一名摄影师，看到拖拉机从远处驶来，其履带的滚动活像毛毛虫爬行，就惊呼“caterpillar” ，霍特干脆以此作为产品的商标，并在1910年申请了专利、注册了商标；1906年生产出其首台汽油发动机履带拖拉机；贝斯特也在1912年生产出履带拖拉机，命名为”Tracklayers“，是正儿巴经的“履带拖拉机”，由于“caterpillar”的名称生动形象，caterpillar为人们广泛使用，并成为“履带拖拉机”的代名词。
1904年霍特首次试验的蒸汽机动力履带拖拉机
1914年，霍特公司发现：切断一侧履带的动力，拖拉机可以在没有前导向论的情况下转向，由此重新设计了 Model FOURTY-FIVE（45）"Caterpillar" ，去掉了前导向轮，仅保留了两条履带作为驱动。
霍特Model FOURTY-FIVE 45履带拖拉机
本杰明霍特（卡特彼勒创始人之一）与其早期的汽油履带拖拉机
“一战”期间（1914-1919），有超过1万台霍特拖拉机在盟军中使用，主要用于牵引大炮和军用物资， 这使得“履带拖拉机”变得家喻户晓。
1915年春天法国军队在孚日山脉使用霍特拖拉机牵引155毫米加农炮
卡特皮勒公司成立后，1925-1932年，最初的5个产品，共生产了5万多台，其中，源于贝斯特的SIXTY, THIRTY 销售了近4万台。1927年推出Model TWENTY，成为新公司成立后的首个新产品，1928年, Model TEN 代替了2-Ton ，次年推出了 Model FIFTEEN，这三个新产品共生产了2.1万台。
1929年美国股市崩盘，此后持续了10年的经济大萧条，卡特皮勒采取了增加产品型号的办法，特别是推出小型（small）产品，如“smallFIFTEEN”, “small TENTY” 来度过难关，从1931年到1944年，又先后推出了其他型号的汽油驱动的履带拖拉机，总产量约3.2万台，其中销量最大的是Model Twenty-Two（1934-1939）,销量达1.5万台，这些产品都是汽油机驱动的。
卡特彼勒Model Twenty-Two履带拖拉机
1931年推出的 DIESEL SIXTY则是柴油发动机成为重型装备的主要动力的起点，为了采用新研发的柴油发动机，对Model SIXTY拖拉机做了以下改变：加强底盘以承载比汽油机更重的柴油机，加固变速箱并调整了速比，DIESEL SIXTY在田间使用中大获成功，从1933年开始柴油机型开始大批量生产，到1936年，柴油拖拉机产量超过2万台，在随后的10多年里，柴油机拖拉机以热效率高，低速大扭矩以及燃油成本低的优点，逐步取代了汽油机作为履带拖拉机的动力。
到1959年，卡特皮勒的柴油履带拖拉机总销量超过20万台，其中的 RD6/D6，RD7/D7，RD8/D8和RD4/D4在1930年中期到1950年中后期20多年的生产期内，销量超过4.5万台，RD4/D4更是雄踞榜首，到达近9.5万台。不光在履带拖拉机上，在轮式拖拉机上，柴油机也在1940年代在美国逐步取代了汽油机。
1941年卡特推出橡胶轮胎拖拉机DW10，用于牵引铲运机和其他机具。1950年开始生产自走式轮胎铲运机。1950年代卡特对其拖拉机进行了多项改进，湿式离合器，以延长使用寿命；增压发动机以提高功率，动力换挡变速箱（取消了飞轮离合器，换挡、换向手柄）。1954、1959和1961年，先后推出了D9D（286马力）,D9E（335马力）和D9G（385马力）拖拉机，D9G标配动力换挡变速箱，但这些所谓的拖拉机（Tractor）其实是用于工程施工的推土机。
D9G拖拉机(推土机)
1960年代对D4、D5和D6作了改进，成为SA型产品（特殊用途）,用来牵引农机具，提供了直驱变速箱，高档位可变功率以及挡泥板，来减少履带产生的尘土、增加舒适性。
D4DSA农用履带拖拉机
1970年代后期，大功率、折腰式四轮驱动拖拉机迅速发展，蚕食了卡特的大马力履带拖拉机市场，卡特决定开发自己的四轮驱动大马力轮式拖拉机，设计师对D4SA进行改进，以适应农田作业需要，但是钢制履带的缺点依然存在。
另一个团队在开发橡胶履带，本来打算用在工程机械上的橡胶履带未获批准，就用到了D4SA上进行田间试验，表现不俗。限于开发经费，卡特最后决定放弃轮式机而生产市场潜力更大的履带拖拉机，最早的产品是1987年上市的挑战者（Challenger）65，270马力，10F+2R全动力换挡变速箱。
挑战者65橡胶履带拖拉机
1995年，可用于中耕作物的挑战者35和45出产，采用新的造型和卡特的增压柴油发动机，1996年，225马力的55投产，这三个产品的生产一直延续到1998年，之后最大马力的产品是1998年推出的挑战者95E,410马力，这也是卡特彼勒履带拖拉机的收官产品。2001年挑战者拖拉机出售给爱科，产品以爱科挑战者为商标，通过卡特的经销商网络销售。
挑战者95E橡胶履带拖拉机
# “弃农从工”
在1930年代的大萧条期间，卡特彼勒的产品方向就开始转变，一般的农牧场买不起卡特的产品，只有政府和建设公共设施项目的大型施工企业对其产品有需求并有能力支付，于是卡特的拖拉机和其他机具逐步放弃了原来的主业-农业。1986年卡特在公司名称中不再使用“拖拉机”（CaterpillarTractor Co., 更名为Caterpillar Inc.），而到2001年以出售“挑战者”(Challenger)拖拉机为标志彻底退出了农用拖拉机市场，工程机械市场成为其主战场。
# “从汽油机动力到柴油机动力”
柴油发动机的专利是德国人鲁道夫·狄赛尔在1893年申请的，其最大的优势是热效率高，只要汽油容量1/3的柴油就可产生同样的能量，另外低速大扭矩也是其长处。1926-1932年间，卡特彼勒投入100万美元来开发D9900 柴油发动机（排量17.9升，700转/分时86.8马力，重2352千克），然后装在Model SIXTY底盘上进行田间试验，结果是在重负荷作业时，每小时仅消耗4加仑柴油，每加仑价格为4-7美分，而当时的汽油价格为14-16美分/加仑。
1931年柴油机拖拉机仅生产了14台，其后型号多次变更，当有1000多台柴油机拖拉机在田间作业时，燃油和润滑油质量问题就变得突出了，尽管公司认为各个等级的柴油均可使用，但发现柴油中的硫和腊会损坏发动机。研究表明，石蜡基的柴油不像沥青基的存在此问题。鉴于此，卡特彼勒与加州的标准石油公司共同开发了加清洁剂的机油，并通过其经销商网络分销机油，直到所有石油公司生产并销售符合卡特要求的加清洁剂机油。
卡特彼勒的推广，使得其柴油机高效低成本的优势逐步为市场接受，到1930年代中期，卡特彼勒一部分汽油机履带拖拉机被柴油机代替。1937年，美国全国生产柴油机总功率200万马力，卡特占了1/3。卡特彼勒的第一台柴油机D9900，史称老贝齐（Old Betsy）,现在陈列在华盛顿的美国历史博物馆。