美国陆军卡特彼勒 D7 拖拉机牵引M1917型155毫米加农炮（传奇的 Canon de 155 Grande Puissance Filloux (GPF) mle. 1917 的美国授权生产产品），夏威夷群岛瓦胡岛，1940 年。注意有一名士兵是坐在火炮上，拖拉机上仅有两人。
1889年，美国造出了世界上第一台使用汽油内燃机农用拖拉机。由于内燃机比较轻便，易于操作，而且工作效率高，故它的出现为拖拉机的推广应用打下了基础。而拖拉机的大规模使用也很快也引起了各国军方的关注，首先就是想到使用拖拉机作为牵引车使用。
美国军方对拖拉机当火炮牵引车的抱怨与其他国家是一样——第一：行驶速度低，第二：拖拉机除了驾驶员、几个乘员和最少的“行李”之外几乎无法携带任何其他东西。乘员、弹药等要么以某种方式与火炮一起运输，要么需要单独运输。虽然美国拖拉机还是比较灵活。
相同的艾利斯查默斯拖拉机，履带式，柴油机，型号 HD-10W，标准化为“M1重型拖拉机”（拖拉机，重型，M1）的拖拉机之一，基于美国官方技术手册中提供的技术数据陆军（TM 9 -787A），其速度达到了近18公里每小时（11英里每小时），比同类型“Stalinets-65”的最高速度高出数倍，但美国军方仍不满意。
美国陆军第三野战炮兵旅的一辆五吨型（这是拖拉机自重）的霍尔特拖拉机一桶水、野战厨房和拖车，拉出一列小型公路列车的感觉，照片摄于德国，1918 年。
美国军方看到了两种解决的方法：全轮驱动的重型三轴卡车和高速履带式牵引车，此外还有一种选择是半履带卡车，它们甚至只用于有限的军事用途，但这些车辆已经相当轻型火炮系统的牵引车。美国人早在 20 世纪 30 年代末就考虑过这一切。军队有卡车，但当时的卡车已经不能令军放满意；需要一些新的东西，而且它们并不适合所有火炮系统；有些只能由拖拉机运输。
美国陆军将经典拖拉机作为为火炮牵引车的早期实验之一是T5轻型拖拉机。速度已经不低，体积也比较小巧，但其他性能不是很好。
旧和新。
1941 年，布拉格堡，牵引155 毫米 M1型155毫米加农炮的实验性 Walter ADUM 牵引车和同样牵引M1917型155 毫米加农炮的拖拉机进行对比测试。
1940年，克利夫兰拖拉机公司的一辆钻石卡车和一台高速履带式拖拉机进入测试。美军接受了卡车和拖拉机并开始购买。诚然，1941 年 2 月定型的M2拖拉机具有普通拖拉机的缺点之一：除了拖拉机驾驶员和两名乘员之外不能运输任何人或任何东西，而这通常决定了其未来命运：作为机场牵引车。T967型卡车（以及同系列的其他型号）直到战争结束都被用作火炮牵引车，只有各种型号的155毫米炮较难牵引，而美军还拥有更重的火炮。
专门生产全轮驱动矿用自卸卡车和卡车底盘上的重型特种设备的沃尔特公司决定使用1940款拖拉机抢下一块军用订单。根据其特性，最终沃尔特拖拉机获胜。结果，美国陆军更加入第二次世界大战时，拖拉机成为许多火炮系统无可争议的牵引车。战争初期，美军装备有“M1”重型拖拉机（拖拉机、重型、M1）、“M1中型拖拉机”（拖拉机、中型、M1）和“M1/M2轻型拖拉机”（拖拉机、轻型、M1/ M2) 已标准化。需要注意的是，不要被拖拉机的单一名称所迷惑，在M1一个名称索引实际下包含着多种牵引车：
– Allis-Chalmers 拖拉机、履带式拖拉机、柴油机、HD-10W 型；
– 国际重型拖拉机、履带式、柴油机、TD-18；
– 卡特彼勒拖拉机、履带式拖拉机、柴油机、D7 型；
– 卡特彼勒拖拉机、履带式、柴油机、D8 型。
中型和轻型拖拉机也出现类似情况。此外，轻型和中型拖拉机甚至可以配备汽油发动机（例如卡特彼勒拖拉机、履带式拖拉机、汽油机、R4 型）。
M2拖拉机并未成为火炮牵引车，它的最终归属是机场。
直到1943年军队才终于收到了一辆满足其需要的重型全轮驱动卡车——麦克NO.1。同年，第一台高速履带拖拉机进入军队。只有重型M6高速拖拉机出现了问题，该拖拉机于1944年2月才投入生产。该拖拉机的主要用途是运输203毫米和240毫米火炮系统。但在这种情况下，军队无法忍受拖拉机的速度，并开发了一系列“替代”拖拉机。
这两张照片都是 1943 年在西西里岛拍摄的，都展示了M1型155毫米火炮。拖拉机只有在少数情况下才充当火炮牵引车，而火炮牵引车已主要是Mack卡车。可以清楚地看到，拖拉机后面是一辆载着弹药的卡车。1943年是拖拉机作为作火炮拖拉机的转折点。西西里行动是地中海战区最后一次美国人将拖拉机用作火炮牵引车。
总的来说，1943年，美军的拖拉机牵引苦难可以被认为是结束了。但有几个战区一开始就没有使用履带式高速牵引车，而且由于路况的特殊性，卡车往往只能应对相对轻型火炮系统的运输。
1945 年缅甸的路况。卡特彼勒牵引车帮助一辆牵引 155 毫米 M1917 榴弹炮的Diamond T卡车驶离水坑。注意炮组是中国人，车辆和火炮则来自美国。
缅甸和太平洋战区则较为特殊，在道路经常缺乏的地方，坦克可能会在当地小路上被雨季淹没，拖拉机往往是唯一的交通工具。拖拉机甚至在太平洋上也被用作105毫米口径轻型火炮系统的牵引车，直到战争结束。
在太平洋战区，拖拉机也可以像卡车一样工作，就像 1944 年新不列颠上的M1拖拉机一样。
1943年，美国陆军停止接收大部分生产的拖拉机。卡特彼勒的重型柴油拖拉机是个例外。它们构成了美国空军机场建设营和美国陆军工程营重型装备的基础。
1945 年 6 月，美国陆军第 251 野战炮兵营的炮手在菲律宾使用105 毫米榴弹炮发射。在背景中，您可以看到该营的装备 - 吉普车、道奇 3/4 和一辆中型 M1 拖拉机。美军显然并不害怕日军还击。
但总的来说，这只是二战中美国武装部队使用拖拉机故事的一部分，毕竟美军有自己的牵引车，尤其是专用火炮牵引车。值得强调的是，美国不仅在自行榴弹炮和加农炮的产量上有明显优势，其履带式高速火炮牵引车的优势可谓是巨大，甚至是极大。这1.3万辆履带式高速火炮牵引车赋予了美国炮兵极大的机动能力，各国均只能望其项背。
美国履带式高速火炮牵引车/年份
1943
1944
1945
总产量
M4 HST
1644
2911
1256
5811
M5 HST
975
3503
1401
5879
M6 HST
724
511
1235
M33 PM
60
49
109
M34 PM
24
24
M35 PM
209
209
总产量
2679
7420
3168
13267
具体可见：二战美德炮兵比较-自行榴弹炮数量篇
二战美德炮兵比较-自行榴弹炮数量篇
点击下图可看。
苏联大量使用美国拖拉机且有技术引进，但这是另外的故事。与其他国家都有所不同，苏联陆军习惯用履带式拖拉机牵引重型火炮。苏联最初的拖拉机是进口美国零部件进行组装，1937年开始逐渐使用苏联生产的零部件进行国产化，苏联第一台国产拖拉机就是SHTZ-NATI，在斯大林格勒和哈尔科夫的工厂生产。苏联在SHTZ-NATI农用拖拉机的基础上改进出STZ-5军用拖拉机，并投入批量生产，但STZ-5军用拖拉机无法满足苏军的需要。纳粹德国入侵苏联之前，苏军拖拉机数量就不满编，应该装备5478辆军用拖拉机，最终只有2839辆，而且有相当数量在战争初期损失。此外比较著名的 “共产国际”中型火炮牵引车共生产了1798辆，1941年纳粹德国入侵苏联时苏军共装备了1500辆。
再二战前的20世纪30年代，苏联借助西方迫切需要向外开拓市场、输出资本和技术摆脱危机的有利时机，利用外援建设自己的拖拉机制造厂，相继建成了斯大林格勒（1930年7月）和哈尔科夫（1931年10月）等拖拉机制造厂。两厂生产煤油驱动的多用途轮式拖拉机，发动机功率32.5马力，产品原型来自美国万国公司的“麦考米克-迪灵15-30” 型拖拉机，1932年国产拖拉机能力迅速达到5万台/年。
美国一直积极使用拖拉机到战争结束，但是主要作为工程车辆，比如 1945 年 1 月驻扎在比利时的美国陆军第 305 工兵营的这辆装甲卡特彼勒 D7。前景是一辆高速 M5 牵引车，牵引着一门 155 毫米 M1 榴弹炮（后来的 M114）。你可以清楚地看到车上载有多少人员的物品，甚至还有用来安排晚上睡觉的稻草。实际上，美国在第一次世界大战期间就试验了装甲牵引车。
美军早期自行火炮也有使用拖拉机底盘，但并未投产。
二战前苏联红军履带车辆的短缺，部队需要大量的火炮牵引车，但是当时卡车短缺，只能依靠拖拉机。