内燃机发明于十九世纪六十年代，经历了煤气机、汽油机和柴油机三个发展阶段。世界上第一台实用的煤气内燃机在1860年由法国人勒努瓦（Lenoir）研制成功。1876年，德国人奥托（Nikolaus Otto）按等容四行程循环的原理制成了第一台四冲程煤气机，这成为后来内燃机的重要基础。
在奥托发明四冲程内燃机后不久，即1883年，戈特利布·戴姆勒成功研制出第一台实用的汽油机。这台汽油机的出现为后来的汽车工业奠定了重要的技术基础。在戴姆勒发明汽油机后的十年里，即1893年，德国人鲁道夫·狄塞尔（Rudolf Diesel）又成功试制出了世界上第一台柴油机。
1897年：首部商业化的柴油机在瑞典投产，这标志着柴油机从实验室阶段迈向了实际应用。1903年：美国底特律的福特汽车公司开始使用柴油机生产重型卡车，这是柴油机在汽车工业中的初步应用。
1924年：随着技术的不断改进，柴油机开始在船舶和铁路交通领域得到广泛应用，逐渐取代了蒸汽机。1930年代：柴油机开始应用于农业领域，其高功率和耐用性使其成为农业机械的首选动力源。1940年代：在二次世界大战期间，柴油机在军事领域发挥了重要作用，被用于坦克、军舰和飞机等军事装备上。
拖拉机为什么用柴油发动机？
燃油效率高：柴油机的燃油效率比汽油机高出30%以上。这是因为柴油机利用燃料的热能更充分，可以更有效地转化为机械能，从而满足拖拉机在工作时的高效能要求。
扭矩输出大：由于柴油机的压缩比高，它能够产生更多的扭矩，这使得柴油机非常适合用于重负荷、低速运转的工业机械，如拖拉机。拖拉机在耕作或拉动重型设备时，需要大扭矩来克服阻力，柴油机能够提供这样的动力输出。
耐用性强：柴油机结构简单、零部件少，因此相对于汽油机更加耐用。在常规清洗和保养下，柴油机可以维持良好的工作状态，减少维修和更换的频率，这对于经常在恶劣环境下工作的拖拉机来说是非常重要的。
可靠性高：柴油机基本上不需要使用点火装置，可以在恶劣的工作环境下稳定运转。拖拉机经常在各种自然条件下工作，包括高温、高海拔、沙漠、丛林等，柴油机的可靠性使得它成为拖拉机动力源的理想选择。
经济性好：考虑到拖拉机一年可能需要数百千瓦时的动力，使用燃油效率更高的柴油机可以显著降低能源消耗和运营成本。同时，柴油机对燃料质量的适应性较强，即使使用质量较差的柴油，也能保持正常工作，这进一步增强了其经济性。
拖拉机使用柴油发动机的优点显著，但同样存在一些缺点，以下是对这些缺点的详细阐述：
噪音和震动较大：柴油发动机在运行过程中产生的噪音和震动通常比汽油发动机要大。这是由于其燃烧方式和点火方式导致的，使得柴油发动机在运转时产生较大的噪音和震动，对驾驶舒适性和操作环境有一定影响。
排放污染物较多：虽然现代柴油发动机已经采用了许多技术来减少排放，但其排放的一氧化碳、氮氧化物和颗粒物等污染物仍然要比汽油发动机多。这些污染物对环境和人体健康有一定的影响。
燃烧温度高，易产生积碳：柴油发动机的燃烧温度较高，容易导致积碳的产生。积碳会影响发动机的性能和寿命，需要定期清理和维护。
适用范围有限：由于柴油发动机的噪音、排放等问题，在乘用车领域的应用较少。但在商用车、工程机械等领域，柴油发动机因其较高的能量转换效率和较低的运行成本而得到广泛应用。
制造成本和维护费用：柴油发动机的喷油泵与喷嘴制造精度要求高，因此制造成本较高。同时，由于其内部结构相对复杂，维修和保养也需要更多的专业知识和技能，这增加了维修和保养的难度和费用。
未来能够取代柴油机成为拖拉机动力源的技术和能源类型有多种可能。电动技术、混合动力、生物燃料、氢能、天然气以及其他新能源都具有潜力在未来成为拖拉机的主要动力源。
混合动力技术结合了传统柴油机和电动机的优点，通过优化能源利用和动力输出，提高拖拉机的能效和环保性能。混合动力拖拉机在重负荷工作时可以利用柴油机的高扭矩输出，而在轻负荷或怠速时则可以切换到电动模式，降低油耗和排放。
生物燃料如生物柴油、生物天然气等，作为一种可再生能源，具有潜力成为未来拖拉机的动力源。生物燃料的使用可以减少对化石燃料的依赖，降低温室气体排放。然而，生物燃料的生产和储存需要解决成本、技术等问题。
氢能作为一种清洁能源，具有燃烧效率高、无污染等优点。氢能拖拉机采用燃料电池技术，通过氢气与氧气的化学反应产生电能，为拖拉机提供动力。但氢能技术目前还面临储存、运输、成本等挑战。
天然气作为一种清洁燃料，相较于柴油具有较低的碳排放。天然气拖拉机通过天然气发动机技术，实现低排放、高效率的动力输出。然而，天然气拖拉机的成本较高，且需要建立完善的天然气供应网络。
随着科技的不断进步，未来可能会出现更多新型、高效、环保的新能源，如太阳能、风能等。
这些新能源具有巨大的潜力，但需要解决在拖拉机领域应用的技术和成本问题。
这些技术和能源类型在发展过程中仍需要解决一系列技术和经济问题，如成本、效率、可靠性、环保性能等。因此，未来拖拉机动力源的发展将是一个多元化、渐进式的过程。
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