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机械论文摘要范文参考【1】
摘 要
目前我国每年蔬菜播种面积已达 3 亿亩，年产量超过 7 亿吨，是世界上最大的蔬菜生产和消费国。
在蔬菜种植生产中，部分甘蓝类、绿叶类蔬菜采用大株距种植。
为了能实现这些蔬菜的全自动机械化种植，本文提出并设计了一种能应用于全自动移栽机上的非圆齿轮行星轮系大株距旋转式栽植机构，并建立机构运动学建模、进行机构参数优化，开展机构的虚拟样机试验、接苗试验和田间植苗试验等研究工作。
具体研究内容和结果如下：
(1) 通过了解国内外蔬菜栽植机构的发展状况，着重分析了各类型蔬菜移栽机栽植机构的特点。
全自动蔬菜移栽机是未来蔬菜种植机械的发展方向，但是目前全自动移栽机上的栽植机构不能很好地适应大株距栽植;而半自动移栽机在栽植机构上间隔放苗能实现大株距栽植，但工作效率偏低。
因此有必要设计一种高效的并能适合全自动移栽机的大株距栽植机构。
(2) 通过分析蔬菜钵苗的栽植要求，构想出一种能适合蔬菜钵苗大株距栽植的运动轨迹。
选择了栽植机构的传动形式和整体结构，首次将转角关系函数1 2 1 2 2 2j =j + k × sin(j ) + k× sin(2× j)应用于栽植机构驱动部件非匀速传动的设计中。
以该转角关系函数为基础，建立了大株距栽植机构的运动学模型。
(3) 利用建立的机构运动学模型，基于 VB6.0 开发了大株距栽植机构的辅助分析与优化软件，分析了各主要机构参数对大株距栽植机构的运动轨迹和运动姿态的影响，通过人机交互方式优化出一组能够满足蔬菜钵苗大株距栽植工作要求的机构参数。
(4) 根据优化后的机构参数，设计了大株距栽植机构的机械结构，建立了大株距栽植机构的三维模型并进行虚拟样机试验，通过运动仿真分析证明机构的结构设计是合理的，理论分析是正确的。
(5)试制了大株距栽植机构的零件并装配成样机。
将大株距栽植机构安装到自主设计的全自动移栽机上，进行大株距栽植机构的接苗试验和田间植苗试验。
通过植苗试验证明该大株距栽植机构作业性能稳定、安全可靠、栽植质量良好，能适用于全自动移栽机的大株距栽植。
机械论文摘要范文参考【2】农业机械推广的现状及对策
一、制约山地丘陵农机推广的主要因素
1.1地理环境的限制
大多数农村仍然采用的是土地家庭联产承包制，土地依据人口划分成零碎的小块，人们很难将不同区块、不同地形的土地整合在一起进行机械耕作。
其次，山地丘陵地区田间道路不畅通，使农业机械无法进地作业[1]。
1.2土地资源的限制
土地不断被侵蚀。
随着我国工业化进程的加快，我国一部分良田被城市发展所淹没，导致土地资源的减少。
1.3群众观念
大多群众还不是很接受农业机械，认为“购买农机设备是一种间接浪费，因为农活我自己就能干为什么还要用机械呢?”
1.4农业机械的质量
我国农业机械的质量与国外还存在很多差距，自动化、智能化程度总体不高，而且最要命的是容易出现故障，加重了消费者的后期保养负担。
1.5宣传力度不够
很多地区对农业机械推广的宣传力度不够，很多宣传只是走形式、走过场，没有扎扎实实的落实宣传工作，导致很多种植户根本不知道有某种特定的农业机械。
1.6后期保养维护的缺失
农业机械使用过后，必须进行定期保养与维护。
大多种植户根本不懂养护与保养，但请专业维护保养人员费用高、周期长，这也是导致很多农户不愿意购买农业机械的原因之一。
1.7农产品的后期效益很难得到保障
大多数地区农户的农产品基本没有议价能力，价钱完全取决于市场，后期效益很难得到保障，或许价钱好的一年能赚点钱，但是遇到价钱不好就会亏损，导致投入和产出不成正比，所以很多农户不愿意购买设备。
1.8农机安全问题
由于很多农民没有经过专业的培训，农业机械操作流程不规范，存在诸多安全隐患，导致很多种植户购买意愿大打折扣。
二、山地丘陵地区农机推广的主要对策
2.1建立完善的农业机械推广体系
我国目前的农业机械推广是以省、市推广总站为基础，以县农业机械推广站牵头，以乡镇农机服务中心为纽带的纵向推广模式[2]。
而这种纵向推广模式最大的弊端在于农民生产一线的信息不能及时地反馈到企业，导致企业研发产品与市场脱节。
所以为了适应时代的要求，满足农民农业生产的需要，必须建立新型纵横互补的农业机械推广体系。
农业机械推广机构既要落实好政府的宏观调控，又要深入农业生产一线，掌握农业机械在使用过程中存在的突出问题，及时反馈农业生产对农业机械的多元化需求，逐渐扩大农机推广领域。
2.2建立农业机械示范基地
各级农业机械推广机构应根据当地的实际情况，适时建立农业机械示范基地，通过科学调整示范基地的农业产业结构，引进现代化的经营手段，体现出示范基地农民实际经济效益的优越性，为农机机械化的推广树立榜样，以此加大农机推广力度。
2.3加大政策扶持力度，拓宽融资渠道
一方面，对由于经济原因没有能力购买的种植户，政府应该加大财政投入力度;另一方面，积极拓宽融资渠道，通过银行提供相应的信贷支持，以及财政贴息，从而引导农民向机械化农业转型，形成“政府引导，农民参与”的模式。
2.4加大培训力度
一方面加大对农机推广人员的培训。
提高推广人员的素质及业务水平，从而更好地投身于农机管理以及社会服务的浪潮中;另一方面，加大对种植农户的培训力度，让其掌握农机驾驶、操作流程，及简单的维护保养，更为重要的是改变农民的经营管理理念，培养出一批具有商业经营头脑的技术型农机大户，打造新型职业农民。
2.5增强农机创新能力
由于我国生产的山地丘陵小型化农业机械，或多或少的都存在一些问题，主要表现为效率低下、操作不方便、易出故障等。
所以必须增强农机的自主研发能力，摆脱照抄照搬模式，提高产品质量。
三、结语
山地丘陵地区的农业机械推广还存在诸多困难，需要各农机部门、农机生产企业共同努力，克服困难。
机械论文摘要范文参考【3】农业机械新技术的应用
一、自动化技术是未来农业机械化的核心技术
自动化技术是一种综合性的技术，包括计算机技术、控制技术、系统工程、信息论等多种内容。
就农业机械技术发展的走向来看，未来自动化技术必然会成为农业机械化的主力军与核心力量。
这其中，尤以自动控制技术更为明显。
自动化技术在农业机械生产中的应用可以大大降低劳动者的劳动强度，提升机械生产的精确度与效率，同时利于机械化生产的批量推广。
正是基于这些优点，自动化技术尤其是自动控制技术已经成为农业机械技术革新的重要落脚点。
比如，国外早些年出现的半自动控制联合收割机，就可以在机器控制系统的掌握下自动进行农作物收割作业，从而极大地方便了大批量、大面积的作物收割。
此外，这样的自动控制收割机还配备有机体调平装置、发动机熄火保护装置、液压无级变速装置、自动报警及显示装置等。
这些装置各有用处，而且设计精确，皆以自动控制技术为设计原理，能够保证收割机的安全、高效运转。
总之，诸如此类的自动化控制机械是未来很长一段时期内农业机械技术发展的核心趋向。
农业生产的最终目标是解放、发展生产力，不断提高农业产业化效益，而自动化控制技术恰恰可以为之服务。
我国的农业机械化与自动化技术的融合仍然处于起步阶段，还需要更多的努力，这也是我国未来农业机械化发展的重要目标。
二、农用机器人、农用传感器技术具备良好的应用前景
所谓的农用机器人，就是农业机电一体化与农业装备融合的产物;农用传感器技术则是利用传感器装置、数据处理系统对农产品的生物学特性进行监测、分析的技术，业已在我国部分农业生产地区得到应用。
以农用机器人为例，由于农业机械应用中农业作业环境、作业对象的复杂性和多变性，决定了对农用机器人有更高的要求。
具体来说，农业机器人要能够自动收集处理作业环境及作业对象的各种信息，确定目标并依此决定应选择什么样的操作形式进行恰当的作业。
例如，在果实收获时，农用机器人要根据果实本身的特性自行判断果实的成熟度，然后采摘果实;在除草和间苗作业时，农用机器人要能自行区别出作物与杂草等。
在农用机器人研发及应用方面，我国已经取得了显著的进步。
相信在不久的未来，我们的农用机器人一定在农业机械化生产中可以发挥出更大的作用。
再如，农用传感器技术的应用也在农业机械化过程中有所体现，而且作用明显。
比如，农用收割机上使用谷物流动传感器能够快速的测出收割机每秒收获的谷物量，而且使用谷物湿度传感器可以实现对收获谷物和储藏谷物湿度的在线测量、监控;在粮食烘干、储存等作业步骤上，运用温度传感器可以解决温度测量的精度问题以及远距离非接触式测量的相关问题等。
三、小结
综上所述，新时期农业机械新技术的不断涌现一方面反映了农业现代化、产业化、科技化的基本趋势，另一方面也给农业机械化的可持续发展提出了严峻的考验。
展望未来，农业机械化技术的发展需要融合多种高精尖科技，也需要农业技术人员付出更大的努力。
只要坚持农业机械技术的创新，尊重农业生产规律，农业产业化、集约化发展的明天值得期待。