在家庭清洁中，除了使用吸尘器、扫地机器人清理完地面上的垃圾、灰尘之后，再用拖布进行一次擦洗，才能彻底地完成地面清洁。但无论是拖地，还是之后的拖布清洗，都是一件非常累人的活，而石头G10扫拖一体机器人的出现，正好可以很好地解决这个烦恼。那石头G10在清洁性能、以及拖布清洗方面，究竟有着怎样的表现呢？今天我们就跟大家来深入的谈一谈。
平板拖布+每分钟3000次震动所带来的高效清洁表现
作为一台扫拖一体机器人，清洁效果始终是最为重要的一点。那我们先重点来谈一谈石头G10在这方面的表现。如今市面上这类产品，常见的两种拖布形式分别是平板式和旋转式，选择比较多的一般是旋转式拖布，而实体G10则是选择了平板式拖布。同时，它还采用了声波震动的方式，每分钟震动可达3000次，能够实现高达99.99%重污渍去除率。那这样的清洁方式，有着怎样的优势呢？
先说说拖布的形态，石头G10选择了平板式拖布，而之所以这样选择，源于平板式拖布相比旋转式拖布在清洁效果上更具优势。为了能够清晰展现这种优势，我们选择了两把传统的拖把来进行模拟对比，一把是平板拖把，一把是旋转式拖把，以直观展现这两种形式在清洁效果上的对比。
平板拖把清洁效果演示
旋转式拖把清洁效果演示
需要特别说明的是，旋转式拖把日常清洁，我们肯定是不会这样旋转进行了，这里仅仅是为了模拟机器人产品清洁的方式。结果自然是显而易见的，平板拖把的清洁效果会明显优于旋转式拖把。旋转式拖把在清洁过程中，会把污渍涂抹、打散，很难一次把污渍带走。而平板式拖布，就如同我们日常使用抹布手工擦地一样，能够很好地擦拭掉污渍，并且避免把污渍搞得到处都是。
而且不仅仅是效率上的差距，在对比的时候，我们可以看到，旋转式不仅仅会把污渍涂抹开，在选择的时候，拖把上带到的污渍还很容易随着旋转甩出去。我们对比测试还仅仅是用手比较慢速的选择，如果是每分钟近200下的旋转速度，这种情况也是比较容易出现的。
前面我们还提到，石头G10震动的频率达到了每分钟3000次，而市面上采用旋转式的产品，通常转速在180转/分钟上下，这两个数据放在一起，可以说是非常直观的。通过高速震动，石头G10可以有效瓦解顽固污渍，实现高效清洁。这里我们就可以发挥一下想象了，如果说，你手工擦拭的速度，可以达到每分钟3000下，那清洁的效果，自然是相当出色的，而这正是石头G10所能呈现的效果。
石头G10清洁酱油渍效果
石头G10清洁粉尘污渍效果
正是得益于平板拖布以及每分钟3000次的声波震动，石头G10的清洁效果十分出色，能够很好的完成日常家庭清洁。
平板式拖布带来的自清洁效果提升
除了扫拖一体之外，石头G10还具备了自清洁的功能，那在这方面又有着怎样的表现呢？
我们先看下石头G10自清洁的原理，在石头的自清洁底座里，容纳一个高效的自清洁模块，在进行自清洁的时候，整个自清洁模块在滑轨的带动下，能够左右反复对抹布进行洗、刷、刮，从而实现抹布的彻底清洁。
平板拖把刮洗清洁
旋转式拖把清洁
平板式拖把脱水
旋转式拖把脱水
我们同样使用传统拖把对这两种形式的清洁能力进行了对比，效果其实也是非常直观的，平板式拖把通过刮的形式，可以带来更加彻底的清洁效果，同时也能更加彻底的去吹拖布上残留的水分，确保拖地之后地板依旧能够保持较为干爽的状态。
正因为采用了这样的形式，石头G10可以在自清洁的时候对拖布进行彻底的清洁，可以有效避免后续拖地的时候，造成二次污染，越拖越脏的状况。同时拖布还采用了抗菌材质，还能确保拖布不易滋生细菌，进一步确保室内的洁净卫生。
升降结构带来的性能提升
除了平板拖布以及声波震动对于清洁性能的显著提升之外，石头G10在产品结构上也有所优化。首先在机身高度上，石头G10高度仅为9.65cm，更容易进入一些家具底部进行清洁。而市面上采用旋转式拖布的机器人，受限于旋转结构，高度往往在10.5cm左右，床底、沙发下面就比较难以进入了。
同时，石头G10还采用了升降结构，它的平板拖布不仅仅可以高频震动，还可以根据实际的需求自动抬起，这就避免了很多问题。比如在地毯场景下，机器人在检测到地弹后就会自动抬起拖布，只进行吸尘清洁，避免了大师地毯的问题。
而在机器人自动返回基站进行自清洁的时候，它同样会抬起拖布，避免对已经完成的区域造成二次污染。
而得益于这个升降设计，石头G10还能实现多种清洁模式，纯扫、纯拖、先扫后拖等，满足用户多样化的清洁需求。特别是先扫后拖，更加符合传统居家清洁的方式，清洁效果也是更为出色。
而在机器人回到基座充电的时候，拖布也能够升起，确保通风，避免发霉、异味这样的情况产生。
水箱自动补水，自动识别多楼层地图，满足多样化使用需求
除了上面提到的几个特点之外，石头G10也有着其他一些独家的技能，以简化日常的清洁体验。比如拖地机器人常见的水箱补水功能，G10就采用了自动补水设计，并且机器人水箱内部还加入了浮球霍尔传感器，能够监测水箱是否满水，并通过红外与自清洁基座进行通讯，在水箱满水时停止注水，避免水箱溢出。
而作为一台智能化的扫拖一体机器人，石头G10这次在路径导航算法也升级到了RR msaon 8.0，除了更加高效的地图绘制之外，还能提取地图特征来保存地图。当机器人被搬到其他楼层清扫的时候，可以扫描地图并提取特征来进行匹配，自动调取相应地图来完成清洁任务。这样的改进，对于大户型、多楼层用户也能有更好的清洁体验。
写在最后
作为一台扫拖一体机器人，在其基本盘的清洁表现上，石头G10完成的是相当出色的，平板拖布加上声波震动的清洁方式，就如同你在用手擦地，并且是非常高频的在进行这件事情，效果自然是无需多说的。同样基于平板拖布，自清洁组件可以左右反复刮擦，清洁更彻底。同时，石头G10拖布还采用了升级的设计，避免的回洗过程中的二次污染，并且可以实现包括先扫后拖在内的多种清洁方案。正式凭借着这些优点，如果你希望有一台机器人来替代你的双手，搞定家中的日常清洁，那么石头G10扫拖一体自清洁机器人一定是个不会后悔的选择。
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