清明过后，浙江省余姚市榨菜进入收割期。泗门镇光育农场里，六十四岁的吴渭尧带着他的团队正忙着试车榨菜收割机的运行情况。
身形和联合收割机差不多大小的榨菜收割机隆隆开动，切根、割叶、去茎等动作一气呵成，榨菜头则通过传输带顺畅传到了机车的储藏箱里。几分钟的时间，一大片榨菜已被收割干净，而几米之外的正用镰刀收割榨菜的工人仅仅割下了十来头榨菜。被此新鲜事物吸引来的央视科教频道《我爱发明》摄制组的记者，则忙着跟拍下这忙碌的场景。
泥泞的菜地给机器收割带来不少麻烦，收割机偶尔会停顿下来，老吴赶紧和团队成员查找问题。小毛病解决掉，机器又生龙活虎的开始收割榨菜，望着一个个跳跃着奔向储藏箱的榨菜头，老吴的脸上露出笑意。
作为中国榨菜之乡的余姚，姚西北地区的榨菜种植面积超过八万亩。榨菜深加工早已实现了机械化，榨菜的收割却还停留在人工收割阶段，而人工收割的效率又十分低下。工钱年年上涨的情况下，收割工人依然难招。
“余姚多少个家庭的生活来源都是靠榨菜的，我的祖辈就是靠榨菜起家的，我自己也种过榨菜，深知种榨菜的苦和乐。我对榨菜有感情，希望农民种榨菜轻松点，榨菜产业发展的更好！”十年前，老吴暗下决心，决定造出能自动收割榨菜的机器。
吴渭尧年轻时曾担任过余姚老方桥农机厂的模具车间主任，是远近闻名的机械能手，后来创业开办了宁波特能机电有限公司，从事园林机械生产制造。起初他觉得榨菜收割机的制造应该和园林机械比较相近。然而经过探索，老吴发现自己错了。
榨菜有高有低，长的又不规则，收割的时候需要把叶、茎和根去掉，这对机械化收割是个严峻的考验。老吴组建了包括留美博士在内的六人团队，用三年时间研发出的第一代机器是台手推车式的笨家伙，推到地里试车发现根本割不了榨菜，开弓没有回头箭，老吴反而坚定了搞下去的决心。
十年弹指一挥间，经历千百次的零部件调换，六七个版本、十余台机器相继出炉。除却为此付出的无数心血和精力，老吴在这个项目上耗资已超千万。如果不是靠其他产业的利润来弥补亏空，项目早就难以为继。即便如此，老吴仍欠下银行一千多万的贷款。
“如果我不搞这个机器，厂里肯定早就实现盈利了，我日子也会过的很舒服。但既然搞了，就得把它搞出来！”老吴斩钉截铁地说道。
让老吴感到欣慰的是，如今榨菜收割机终告研制成功，填补国内空白，获得两项国家发明专利，六项实用新型专利。最新版本的榨菜收割机开足马力，按照每天十小时工作时间测算，可收割约三十亩榨菜，每亩成本只需要三百元；同样的时间下，人工收割六个人仅能收割一亩地，而成本需要一千元。3月15日，受宁波市经济和信息化委员会委托，余姚市经济和信息化局组织专家进行新产品投产鉴定，鉴定报告显示：该设备收割效率高、节能环保，能替代大量人工，大大节约收割成本，具有较好的市场前景和社会效益。
老吴有个愿望，希望能早日解决六七千万的资金缺口，榨菜收割机实现量化生产，这样就能在余姚全面推广机械化收割，实现榨菜种植领域“机器换人”的目标。图/文 张培坚
吴渭尧和儿子吴军波（右一）在朋友姚杰的农场里试车，了解实际问题。
试车时，油路出了点小故障，吴渭尧、吴军波父子俩仔细查看。
试车回厂之后，老吴和研发团队在讨论机器改进情况。
30名工人准备和收割机一比高低。
30名工人在收割榨菜鲜头，和收割机一比高低。
余姚泗门镇陶家路村，农民在自家田里收榨菜，由于榨菜长的低矮，收割时蹲姿特别累。
清明时节雨水多，收割不及时，榨菜很容易烂掉。
央视科教频道《我爱发明》摄制组在聚焦老吴的发明。
由于近期多雨，地里十分泥泞，不少泥浆和着菜叶被卷进机器，老吴徒手将它们捞出来。
榨菜收割机在菜地里作业。
老吴和村民讨论榨菜收割效果。
在对收割机割下来的鲜头（左）和人工割下来的鲜头做过对比后，老吴对收割机效果很满意。
榨菜鲜头通过传输带，很快就盛满一袋子。
用榨菜收割机不到一个小时，一亩地即将收割完毕。
余姚泗门镇光育农场，收割工人将榨菜装车。
余姚泗门镇陶家路村一家榨菜收购场外，来送榨菜的车子排成长队。榨菜收购价是一公斤九毛八分钱，而请工人收割工钱是每公斤两毛四分钱。
余姚泗门镇陶家路村一家榨菜收购场里刚收的鲜头。榨菜收购价是一公斤九毛八分钱，而请工人收割工钱是每公斤两毛四分钱。