20世纪90年代以前，我国“三夏”来临，全民参加“双抢”，即抢收抢种，就这样往往还需要一个月的时间，丰产不一定丰收，靠天吃饭，由于改革开放40年来联合收获机取得的巨大进步，制约我国粮食生产的主要瓶颈被我们自己突破，小麦、水稻、玉米三大粮食作物实现了收获机械化
手工割麦
其中，联合收割机是一种集收割、脱粒、分离、清选、集粮等功能为一体的复合式作业机械，具有机械性能强、收割效率高等特点，对于缓解劳动强度和农业增收具有重要作用
较传统收割机相比，大型高效联合收割机可以有效降低作业成本，提高收割效率，并且降低了操作难度，能够帮助农户提高收益
联合收割机是非常大型的设备，其机身上面有一个粮箱和一个滑道，通过这个滑道可以把脱粒后的粮食从里面取出来，涡轮增压柴油发动机推动联合收割机并为收割机、脱粒筒、清理系统和螺旋钻提供动力，将谷物从收割机通过脱粒筒移到谷物罐，然后再移到等待的卡车上
示意图
当联合收割机沿着一排排谷物前进时，其前端部件——卷轴（一个与地面平行的大的六角形金属片）旋转，将谷秆扫入机器，而在收获不同的作物需要不同的卷轴设计
例如，小麦卷轴将秸秆分流到切割杆中，切条将其切到成熟谷物的头部下方，而玉米卷轴将玉米穗从秸秆上剥离，使其压平在地面上，如今，农民可以从许多不同类型和尺寸的收割台型号中选择
小麦是世界上最重要的谷类作物之一，当联合收割机遇上小麦，收获是如何完成的呢？
当小麦进入联合收割机的机身后，秸秆就会被推到切割杆上，切割杆看起来有点像梳子，随着梳子的 "齿 "抓住麦秆，一个类似刀的工具在接近地面的地方对它们进行切割
然后通过螺旋钻将秸秆输送到升降机上，螺旋钻是大型金属圆柱体，具有螺旋状的凸起，可以捕捉谷物，以便运输
茎杆钻与地面平行，将割下的谷粒扫到提升机上——一对装有传送带的滚筒，接着将谷粒送上联合收割机的心脏——脱粒滚筒，这个滚筒是一个带有突起的大滚筒，滚筒在一个有缝隙的半月形槽（凹槽）上高速旋转，将谷粒从茎秆的头部分离出来
一旦从麦粒中分离出来，谷秆就会被脱粒滚筒的杆状物扫起，并将其放置在一系列秸秆行走器中的第一个上，这些都是大型的、略微重叠的方形平台，逐渐向联合收割机的后部下降
第一台行走器微微振动，使秸秆落到第二台行走器上，第二台行走器摇晃，直到秸秆落到第三台也就是最低的平台上，这时，秸秆通过滑道落到地面上，或者在打捆机中被打包成包
与秸秆不同的是，麦粒很小，可以从凹处的缝隙落下，被夹在下面的谷盘里，谷盘振动，将麦粒、麦糠和一些完好无损地通过脱粒筒的麦穗抖落到一组振动筛中
震动使麦粒从筛子中落下，而未脱粒的麦穗则被夹住，筛子旁的风扇将空气吹过筛子，使糠（很轻）从联合收割机的后部吹出
然后，未脱粒的麦粒通过另一个螺旋钻进入尾部的提升机，将其运回脱粒筒，同时，麦粒落入谷物螺旋钻，并被输送到谷物提升机中存入谷物罐，当谷物箱罐满时，会将谷物通过升降机从仓中运出，再经过侧管（有时被称作卸粮器）输送到旁边的拖车里
联合收割机是在19世纪发展起来的，当时许多农业过程都实现了自动化
早在1826年开始，个人发明家和商人就制造出了数百种装置来帮助农民收割谷物，然而，这些早期的机器只完成了两个重要功能中的一个：它们要么是收割机，用于切割谷物的茎秆，要么是脱粒机，用于分离谷物和谷糠
第一台收割机是由苏格兰牧师帕特里克-贝尔（Patrick Bell）在1826年设计的
关于贝尔收割机的插图，来自Wikipedia
在19世纪中期开发的许多其他机器中，最成功的机器是由美国人罗伯特·麦考密克(Robert McCormick)发明的，并由他更著名的儿子赛勒斯(Cyrus)完善
罗伯特·麦考密克(Robert McCormick)从1809年到1831年设计了各种收割机，赛勒斯·麦考密克(Cyrus McCormick)继承了父亲的工作，在1839年卖出了第一架商业化成功的麦考密克收割机（McCormick Reaper）
麦考密克收割机使用的场景
用来分离和清理谷物粒的脱粒机最早是在17世纪末组装的，到19世纪30年代在英格兰和苏格兰广泛使用，在接下来的20年里，几个美国人发明了脱粒机
最成功的是希拉姆·皮茨(Hiram Pitts)和约翰·皮茨(John Pitts)兄弟，他们在1852年卖出了第一台“芝加哥皮茨（Chicago Pitts）”脱粒机
动物驱动的脱粒机，图片来自Wikipedia
Jerome Increase Case还生产了一款经久不衰的脱粒机，成立于1844年，以他的名字命名的公司今天继续蓬勃发展
1828年，第一台既能做收割机又能做脱粒机的农机获得了专利，不过第一款机型直到1838年才售出
这种机器既庞大又笨重，需要20匹马来拉动，由于这个原因，联合收割机直到二十世纪初才被大量使用，这是因为当时改进后的联合收割机使用起来更方便
今天，现代联合收割机是流水线上生产较为复杂的机器，这种复杂性反映在价格上就是一台联合收割机的价格可高达35万
20世纪之前我国一直是农业国，工业基础薄弱，开始奋起直追已经到了上世纪80年代末期
东风收割机
近几年我国的农机，已经进入自给自足的状态，所以进口的幅度放缓，目前我国开始渐渐地加大对大型中型的研发力度，越来越多的机设备可以替代进口产品
近年来，随着土地流转加速，“土地托管”模式的兴起，我国平原地区土地打破小块分割的局限，逐步适宜专业化农业生产，加上受农机专业户、农业专业户等新型农业经营主体对农机效率提升的需求影响，在我国平原地区等地理条件适宜发展大型化农机的地区，大力推进农业机械向大型化发展已成为趋势