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1、行星减速机原理与维护行星减速机原理、减速机概述、行星齿轮传动概念行星减速机原理与维护三、行星齿轮传动的类型四、行星齿轮传动的特点五、目前行星齿轮传动技术的发展方向六、徐州科源减速机的型号说明七、徐州科源行星减速机的原理与用途行星减速机原理与维护、减速机概述1、2、减速机的作用减速机的分类行星减速机原理与维护1、减速机的作用用来降低转速和增大转矩，以满足工作要在某些场合也用来增速，称为增速装置。行星减速机原理与维护2、减速机的分类1）按照传动类型分齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机以及 由它们互相组合起来的减速机。2）按照齿轮的外形分圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和它们组合起来的圆锥一圆柱齿
2、轮减速机O行星减速机原理与维护行星减速机原理与维护1 1r1 1XX1 111 1单级齿轮减速机多级齿轮减速机3）按照传动的级数 分为单级和多级减 速机。齿轮减速机蜗杆减速机蜗杆一齿轮减速机行星齿轮减速机摆线针轮减速机谐（xie）波齿轮减速机琢 7r 3、常用的齿轮传动和蜗杆传动组成的减速机ooOOO（波发生器、柔轮、刚轮三部分组成）P上述六种减速机已有标准系列产品，只有在选不到 合适的产品时，才自行设计制造减速机。齿轮减速机应用广泛，结构简单，精度容易保证。轮齿可做成直 齿、斜齿和人字齿。蜗杆减速机结构紧凑，传动比大，工作平稳，噪声小，但效率较 低。蜗杆一齿轮减速机前者结构紧凑，而后者传动效
3、率高。XT有齿轮传动在高速级和蜗杆传动在高速级两种型式O行星齿轮减速机在以下章节中做详细讲解摆线针轮减速机（一齿差行星的齿轮传动）优点:传动比大，结构简单，体积小，重量轻，效率高，使用寿命长。缺点:加工工艺复杂，精度要求高。谐波齿轮减速机优点:传动比大，承载能力高，传动平稳，传动精度高，磨损小，效率较高，零件数量少，重量轻，结构紧凑 缺点：启动力矩较大、柔轮容易发生疲劳损坏、发热严重。行星减速机原理与维护二、行星齿轮传动概念1、行星齿轮传动的定义2、普通齿轮传动（定轴轮系）3、行星齿轮传动（行星轮系）1行星齿轮传动的定义普通齿轮传动平行轴齿轮传动不平行轴齿轮传动根据齿轮系运转时其各齿轮的几何轴
4、线相对位 置是否变动，齿轮传动分为两大类型。行星减速机原理与维护行星减速机原理与维护J行星齿轮传动2差动行星齿轮传动简单行星齿轮传动J准行星齿轮传动行星减速机原理与维护2、普通齿轮传动（定轴轮系）（轴线相错）o当齿轮系运转时，如果组成该齿轮系的所有齿轮的几 何轴线位置都是固定不变的，则称为普通齿轮传动（或称 定轴轮系）。在普通齿轮传动中，如果各齿轮副的轴线均 互相平行，则称为平行轴齿轮传动；例如，圆柱齿轮减速 器（轴线平行）。如果齿轮系中含有一个相交轴齿轮副或 一个相错轴齿轮副，则称为不平行轴齿轮传动（空间齿轮 传动）。例如，圆锥齿轮传动（轴线相交）、蜗轮蜗杆转3、行星齿轮传动（行星轮系）当齿
5、轮系运转时，如果组成该齿轮系的齿轮中至少有一 个齿轮的几何轴线位置不固定，而绕着其他齿轮的几何轴线旋转，即在该轮系中，至少具有一个作行星运动的齿轮。例 如，卷扬的一级传动中，中心齿轮a、齿圈b和行星架x均绕 几何轴线00转动，而行星轮c通过轴承活套在一级行星轮轴 上，它一方面绕自身的几何轴线0c旋转（自转），同时又随 着几何轴线0c绕固定的几何轴线00旋转（公转），即齿轮c 作行星运动；因此，称该齿轮传动为行星齿轮传动，即行星 轮系。凡具有自转和公转的齿轮，则称为行星轮。与行星齿 轮相啮合的，且其轴线又与行星架旋转轴线相重合的齿轮， 称为中心轮，有内齿中心轮和外齿中心轮之分。笛行星减速机原理与
6、维护KE YE 科液三、行星齿轮传动的类型1、简单的行星齿轮传动2、差动行星齿轮传动3、准行星齿轮传动4、徐州科源减速机传动类型>1行星减速机原理与维护刘科 d1、简单的行星齿轮传动：具有一个自由度的 行星齿轮传动，也就是说只需要其中的一个构件的 运动后，其余构件的运动便可以确定。行星减速机原理与维护2、差动行星齿轮传动：具有两个自由度的行星齿轮传动，也就是说，对于差动行星齿轮传动，必须给定两个构件的运动后，其余构件的运动便可以确定。行星减速机原理与维护则可3、准行星齿轮传动：当行星架固定不动时，得到所有的齿轮轴线均固定不动的普通齿轮传动，即定轴齿轮传动。由于该定轴齿轮传动是原来的行星齿
7、轮传动的转化机构，故又称之为准行星齿轮传动。LJn孤徐州科源减速机传动类型输出级JQ、JX系列减速机输入级为差动行星齿轮传动， 为准行星齿轮传动； JQT、JQTK、JY系列减速机各级均为简单的行星齿轮 传动；O回转减速机均为简单的行星齿轮传祖十 a愆卷扬的传动简图LJ厂oA盹bi b：-ir回转的传动简图（二级）四、行星齿轮传动的特点行星齿轮传动与普通齿轮传动相比较，它具有许多 独特的优点。它的最显著的特点是：在传递动力时它 可以进行功率分流（输入的功率能通过所有的行星轮 进行传递，即可以进行功率分療）;同时，其输入轴 有同轴性，即输入轴与输出轴均设置在同行星由轮传动主要特点及缺点如下：1、
8、体积小、质量小、结构紧凑、承载能力大2、传动效率高3、传动比大，可以实现运动的合成和分解4、运动平稳、抗冲击和震动能力强lb5、行星齿轮传动的缺点：材料优质、结构复杂、制造 和安装比较困难些。1体积小、质量小、结构紧凑、承载能力大质量小、结构非常紧凑、且承载能力大由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成 共轴线式的传动及合理的应用内啮合齿轮副，因此可使 其结构非常紧凑。在由于在中心轮的周围均匀地分布着 数个行星轮来共同分担载荷，从而使得每个齿轮所承受 的负荷较小，并允许这些齿轮釆用较小的模数。此外， 在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的 可容体积，从而有利于缩小其外廓尺寸，使其体
9、积小、2、传动效率高由于行星齿轮传动结构的对称性，即它具有数个匀称分布的行星轮，使得作用中心轮和转臂（行星架）轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高 传动效率的作用。在传动类型选择恰当、结构布置合 理的情况下，其单级效率值可达0.970.99。3、传动比大，可以实现运动的合成和分解只要适当选择行星齿轮传动的类型及配齿方案，便 可以用少数几个齿轮而获得很大的传动比。行星齿轮 传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量 小、体积小等许多优点。4、运动平稳、抗冲击和震动能力强由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀的分布 于中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂（行星架） 的惯性力相互平衡，同时
10、，也使参与啮合的齿数增多， 故行星齿轮传动的运动平稳、抵抗冲击和震动的能力 较强，工作较可靠。5、行星齿轮传动的缺点：材料优质、结构复杂、制造 和安装比较困难些。五、目前行星齿轮传动技术的发展方向1、标准化、多品种目前世界上已由50多个渐开线行星齿轮传动系列 设计；而且还演化出多种型式的行星减速器、差速器 和行星变速器等多品种的产品。2、硬齿面，高精度行星传动机构中的齿轮广泛采用渗碳和氮化等化 学热处理，齿轮制造精度一般均在6级以上。显然，采 用硬齿面，高精度有利于进一步提高承载能力，使齿 轮尺寸变得更小。3、高转速、大功率4、大规格、大转矩行星减速机原理与维护六、徐州科源减速机型号说JXTK
11、XXXXXX机构代号JQJYJHJX起升液压绞盘回转行走TK输入输出同向空钩快放系列代号传动比设计序号i行星减速机原理与维护1*1Kt YE型号说明示例： JH17-90-01： JH回转减速机代号，17- 代表系列号，与最大输出扭拒有关，90代 表传动比,01代表设帝禎序号。 JQ17-45-01： JQ卷扬减速机代号，17- 代表系列号，与最大输出扭拒有关，45代 表传动比，01代表设甘顺序号。 JX17-45-01： JX行走减速机代号，17- 代表系列号，与最大输出扭拒有关，45代 表传动比,01代表设井帧序号。系列代号有5 13 17 26 36 40 60 80 110 180 2
12、65 450 700 800 等系列行星减速机原理与维护11Kt YE七、徐州科源行星减速机的原理与用途1、JQ系列卷扬减速机1 > ）其齿轮传动部分是由准行星齿轮传动和差动行 星齿轮传动组成，每级传动均有若干个行星齿轮，这 样不仅达到均载目的，而且提高了承载能力；传动部 分均置于卷筒内部，使得产品具有结构紧凑，节省空 间的特点，安装简单，换油方便。输入端置入一体 化的多片湿式制动器。2、）其是由多片湿式制动器、模块化结构设计的传动 部分、输出部件等组成。行星减速机原理与维护11Kt YE3、）其齿轮传动部分的齿轮材料均选用高合金钢， 外齿轮表面经渗碳淬火，磨齿工艺处理，内齿轮调 质、并
13、渗氮处理，不仅有很高的可靠性，而且有很长 的使用寿命。4、）其主要作为液压汽车起重机、履带式起重机、 铁路起重机、舰船甲板、码头和集装箱起重机的起升 机构，即使在比较恶劣的使用工况下也能展示其完美 的性能。2、JH系列回转减速机1、）其齿轮传动部分是由简单的行星齿轮传动组成,每级传动均有若干个行星齿轮，这样不仅达到均载目 的，而且提高了承载能力；输入端置入一体化的多片 湿式制动器。部分、输出部件等组成。2、）其是由多片湿式制动器、模块化结构设计的传动行星减速机原理与维护11Kt YE3、）其齿轮传动部分的齿轮材料均选用高合金钢， 外齿轮表面经渗碳淬火，磨齿处理，内齿轮调质、 并渗氮处理，不仅有
14、很高的可靠性，而且有很长的 使用寿命，而且具有良好的承载性能、结构紧凑、 机械效率高、运行可靠和低噪音，安装简单，换油 方便。4、）其主要用于液压汽车起重机、履带式起重机、 铁路起重机、舰船甲板、码头和集装箱起重机的回 转机构，即使在比较恶劣的使用工况下也能展示其 完美的性能。3、JX系列行走减速机1 > ）其齿轮传动部分是由准彳亍星齿轮传动和差动行 星齿轮传动组成，每级传动均有若干个行星齿轮，这 样不仅达到均载目的，而且提高了承载能力。输入端 置入一体化的多片湿式制动器。2、）其是由多片湿式制动器、 模块化结构设计的传动 部分、输岀部件等组成。行星减速机原理与维护ASTKt YE3、）
15、其齿轮传动部分的齿轮材料均选用高合金钢， 外齿轮表面经渗碳淬火，磨齿处理，内齿轮调质、 并渗氮处理，不仅有很高的可靠性，而且有很长的 使用寿命，而且具有良好的承载性能、结构紧凑、 机械效率高、运行可靠和低噪音，安装简单，换油 方便。4、）°其适用于公路或者非公路的由轮式或履带驱动 的车辆和其他移动设备的理想驱动设置。主要用于 起重机、挖掘机、钻机、摊铺机，钻探机械，掘进 机、大型矿山机械等多种履带（车轮）机械设备 ±o行星减速机原理与维护KE YE 科液行星减速机保养维护一、行星减速机的润滑油要求及保养、安装行星减速机通气塞位置的正确性三、安装液压马达或电机时注意事项!1!
16、回转减速机齿轮副侧隙确定和高点的作用及调节行星减速机原理与维护五、卷扬减速机卷筒不出现乱绳、爬绳的条件事项六、行星减速机易损、关键件的介绍七、行星减速机售后维护服务常见的问题及故障排除一、行星减速机的润滑油要求及保养KE YE 科液1、无特殊说明，供货时减速机内无润滑油，用户使 用时，需要加注润滑油至指定油量。2、行星齿轮传动部件的齿轮和轴承采用浸油润滑， 除定期换油外，减速机无须保养。3、齿轮润滑油推荐采用L-CKD220(40° )闭式工业齿 轮油。转為个月后(按最早者)更换一次润滑油，每年至少换油一=J次。每周更换一次或一跖獺减速机贮存期限超过一年时必须再进行行星减速机原理与维
17、护11Kt YE二、安装行星减速机通气塞位置的正确性1、行星减速机的通气塞作用：行星减速机工作最高温度90°C时 在齿轮箱内会存在010. 2MPa的油压。当旋转部件处设计 采用耐压小于03MPa的密封时，保证此处不渗油、漏油，就 必须使齿轮箱内压力与外部压力保持平衡。即使用通气塞來 完成此项要求。/nra行星减速机原理与维护11Kt YE2、回转减速机通气塞位置1、）回转减速机竖直安装装机时，在设计时已将确定安装通 气塞位置为最高处，只需注意其位置是否与安装行星减速机 驱动装置及管路空间干涉。2、）回转减速机横向安装装机时，就必须确定安装行星减速 机、驱动装置及管路空间正确安装位置
18、，才能保证安装通气 塞在最高处，否则齿轮箱内齿轮润滑油就会从通气塞溢出。行星减速机原理与维护KE YE 科液卷扬减速机通气塞位置1、）卷扬减速机横向安装装机时，就必须确定安装行星减速机 、驱动装置及管路空间正确安装位置，才能保证安装通气塞 在最高处，否则齿轮箱内齿轮润滑油就会从通气塞溢出。4、行星减速机通气塞位置1、）行走减速机横向安装装机时，另外行星减速机是成对使用 ,安装位置分为左右两侧驱动，这时就要根据安装方位來确 定使用哪侧通气塞才能保证其在最高处，另一处通气塞位置 就得用螺塞拧紧密封。再确定安装驱动装置及管路空间正确 安装位置，才能保证安装通气塞在最高处，否则齿轮箱内齿 奁润濟油就冬
19、欢通气塞溢山。行星减速机原理与维护行星减速机原理与维护行星减速机原理与维护KE YE 科液三、安装液压马达或电机时注意事项1、液压马达或电机的止口密封1、） 0型密封圈的平面静密封时，其压缩量控制在1826%o2、）液压马达或电机的止口O型密封圈必须要安装，卷扬、行 走减速机的可以密封润滑油，防止润滑油渗漏、溢出。回转 减速机竖直装机时可以防止雨水、清洗车辆用水进入减速机 内腔，回转减速机横向装机时其作用与卷扬、行走减速机相 同。3、）安装液压马达或电机的止口O型密封圈时，必须确定其规 格的正确性。行星减速机原理与维护11Kt YE2、止口0型密封圈槽结构类型及安装注意事项1、）从配套的液压马
20、达或电机结构可分为三种密封槽结构（1、）液压马达或电机的结构为外置式时，密封槽结构分为两种， IK-种为闭式的沟槽、-种为开式的沟槽，其加工在减速机的驱动安装止口处。a、当液压马达或电机的联接螺钉孔至止口外径处有足够空间时 采用闭式沟槽，O型密封圈以外径定心，这时O型密封圈外径要 有一定的预紧量。必须先将0型密封圈安装在沟槽内，并在其上 涂些油脂或二氧化钮等润滑剂。安装0型密封圈时，要从沟槽高 处（或远处）向低处（内处）捋O型密封圈，在末端会有一段密 封圈没有装入沟槽内，这是给以外径定心的密封圈一定的预紧力 ,将密封圈压入沟槽内，再将端面捋平就可以了。再装液压马达 或电机，同时在其止口处涂润滑
21、剂后，将其水平推入减速机内止 口内。b、当液压马达或电机的联接螺钉孔至止口外径处没有足够空间 时采用开式沟槽，0型密封圈以内径定心，这时0型密封圈内径 要有一定的预紧量。必须先将0型密封圈安装在液压马达或电机 止口上，并在外止口及密封圈上涂些油脂或二氧化钮等润滑剂。 安装O型密封圈时，要从止口高处（或远处）向低处（内处）捋 0型密封圈，不允许密封圈扭曲，至捋平。再装液压马达或电机 ,将其水平推入减速机内止口内。（2、）液压马达或电机的结构为内置式时，密封槽结构分为一种， 其加工在液压马达或电机外止口上。必须先将O型密封圈安装在 液压马达或电机止口沟槽内，并在外止口及密封圈上涂些油脂或 二氧化钮
22、等润滑剂。安装O型密封圈时，要从止口高处（或远处 ）向低处（内处）捋0型密封圈，不允许密封圈扭曲，至捋平。 再装液压马达或电机，将其水平推入减速机内止口内。行星减速机原理与维护2、)(1、(2、(3、液压马达或电机联接螺钉要求）液压马达或电机联接螺钉要按其力矩要求來紧固。）当主机工作150小时后，其螺钉要紧固一次。）此后每主机每工作1000小时或12个月后（按最早者）要维护一次螺钉，并进行防锈和紧固一次。这样维护有利于避 免螺钉松动而造成渗油和漏油。行星减速机原理与维护11Kt YE四、回转减速机齿轮副侧隙确定和高点的作用及调节1、决定回转减速机传动齿轮与回转支承啮合间隙因素 齿轮传动的正常工
23、作及其良好的润滑条件，都需要 一定的侧隙来保证，以避免因工作温度的变化而使 啮合的齿轮之间的侧隙过小，导致两齿轮卡住。所 以要规定最小极限侧隙。对于有回程误差要求的正 反转齿轮，其最大极限侧隙还须从功能要求来规定O1、）决定啮合间隙的因素（1、）保证正常润滑而必须考虑的齿轮副侧隙，可由 润滑方式和齿轮工作的线速度确定。如下表可作参考：润滑方式齿轮线速度V （m/s）最小侧隙（M m）油池润滑5Mn-10Mn喷油润滑V<10lOMn10<V<2520Mn25<V<6030Mn60 < V30Mn-50Mn即齿轮传动的最小侧隙是跟齿轮线速度递增而递增的。（2、）
24、考虑齿轮传动的温度变化，这时由于齿轮和箱体 的材料不同，温度不同以及材料的线膨胀系数不同，而 使原侧隙发生减小（或增大），所以最小侧隙还需加入 温度引起的补偿侧隙。行星减速机原理与维护ASFKt YE2、齿轮副侧隙与齿厚极限偏差的关系1、)齿轮副的侧隙要求，应根据工作条件用最大 极限侧隙与最小极限侧隙来规定。可以用齿厚极限 偏差来计算，齿厚极限偏差共分14种，以字母C、 D、E、F、G、H、J、K、L、M、N、P、R、S表 示，各代号的偏差数值为齿轮距极限偏差fpt的倍数O2、)齿厚极限偏差(上偏差Ess、下偏差Esi)可 以设计手册中查找。用公法线长度检测(外齿)时,公法线平均长度上偏差Ew
25、ms二Ess(cosa)- 0.72Fr(sina),公法线平均长度下偏差Ewmi= Esi(cosa)+0.72Fr(sina)； Fr齿槽跳动公差值。孑行星减速机原理与维护KE YE 科液3、）齿厚上偏差与最小侧隙关系 （1、）误差补偿量K:K=2f + 2（ F. COS a）2 + （sin 2 + （fy cos a）2 fpb基节极限偏差值；耳一齿向公差；fx、fy 分别为X、Y方向轴线平行度公差（人=耳，厶=0.5耳）（2、）齿厚上偏差Ess:Ess弍也+爲；匚中心距极限偏差；人斷最小侧隙2C0Sa(3、）公法线长度上偏差Ewms：KE YE 科液Ewms= Ess（cosa）-
26、0.72Fr（si na）Fr_齿圈径向跳动公差（4、）量柱（球）测量距上偏差Ems:E严一（偶数齿）；Eni=一 cos （奇数齿）sin aM cos 卩bsin aMi cos 卩b2z%量棒（球）中心在渐开线上的压力角； pb一基圆螺旋角，/3b = arcsin（sin /3cos a）o行星减速机原理与维护11Kt YE3、回转减速机高点作用1、）为保证回转工作台稳定旋转，回转减速机 传动齿轮与回转支承齿轮啮合需保证一定的 啮合间隙。2、）回转减速机传动齿轮是硬齿面，回转支承 齿轮一賊是软齿面，这样长财啮合传动必将 使齿面磨损，即啮合间隙逐渐增大。3、）啮合间隙增大致使回转工作台旋
27、转、停车 不稳定，当惯性扭矩较大时，会有反惯性力 冲击及抖动。4、）调整回转减速机高点位置来调整其啮合间 隙。行星减速机原理与维护坚!沖 4、回转减速机高点的调整.1、） n代表螺钉孔总数，h代表移动螺钉孔数量。2、）高点靠近啮合点时旋转调整时啮合间隙增大，高点远离啮合点时旋转调整吋啮合间隙减小。3、）啮合中心矩改变=259n（hir（360/n）。4、）啮合间隙变动量厶=/（Tl/sina）。5、） a为齿形角。外啮合/6,$丄6<00/b.A3JL邈g怙厲0鬲T.S'JJJtt曲口.QX 4-M12万仮行星减速机原理与维护碘五、卷扬减速机卷筒不出现乱绳、爬绳的条件事项1、卷筒
28、根据绳槽型式种类1、）无绳槽光面卷筒；2、）螺旋形绳槽卷筒；3、） 折殘形绳*曹卷筒。2、卷筒配套使用钢丝绳直径尺寸的确定钢丝绳直径尺寸是设计卷筒螺距、腹板间距的一个依据。对钢 丝绳直径公差最好控制在24%之间，但国内标准要求钢丝绳 直径公差在08%左右,这样卷筒螺距、腹板间距尺寸很难确 定符合要求的准确值，因此就很难保证卷筒不会出现乱绳现象 即钢丝绳直径公差最好控制在24%之间。3、卷筒配套使用压绳器结构要求对于卷筒压绳器的结构不应对钢丝绳有轴向推力，否则会使钢 丝绳有爬绳现象，压绳器压辘两端最好采用较小的圆角不要采 用倒角。行星减速机原理与维护11Kt YE4、Lebus公司对折线绳槽的使
29、用条件做出了如下规定1、）卷筒的法兰必须在任何条件下都保持与卷筒壁垂直，即使在 肴荷载作用时也一样；2、）为避免钢丝绳出现“跳槽”或“越轨”现象，钢丝绳必须保 持足够的拉力，以使钢丝绳能始终紧贴绳槽表面。3、）绳索偏角最好保持在0.25°1.25°内，最大不超过15。, 如不能满足此条件，则必须使用£b茫钢丝绳偏角补偿器 （Fleet angle compensator）来进行纟 H 正。4、）从卷筒上放出的钢丝绳绕向定滑轮时，定滑轮的中心必须与 卷簡法兰间的宽应对中。5、）绳索必须保持它的不松散性和圆的形状，即使在最大荷载下 也一样。（钢丝绳应选择多股的、钢芯的
30、，且尽量选择不旋转 钢丝编。）行星减速机原理与维护6、） Lebus公司认为，当满足以上条件时，使用折线绳槽卷筒 可安全地进行多层卷绕而不会出现任何问题。7、）说明：对于第二点，Lebus公司的一些分公司规定了具体 数值，但稍有差异：（1、） Lebus德国分公司规定钢丝绳上的拉力应不小于钢丝绳 破断荷载的2% （或工作荷载的10%）。（2、）而日本分公司则规定应不小于钢丝绳破断荷载的17%。（3、）关于绳索的最小偏角，Lebus公司的一些分公司之间稍 有差异，女口：美国和日本规定为不小于0.25° ,而德国规定 为不小于0.5。5、卷筒加工、铸造尺寸的控制要求卷筒加工、铸造尺寸是卷
31、筒乱绳、爬绳的关键因素，因此要 不断的提高卷筒加工、铸造尺寸的精度。74行星减速机原理与维护六、易损件、关键件的介绍1、密封旋转轴的骨架油封2、各联接止口处密封用的0型密封圈3、制动器密封的X型密封圈和平挡圈4、制动器的制动弹簧5、制动器的制动摩擦片行星减速机原理与维护行星减速机原理与维护d4内事压力P伽力介部圧力負向行星减速机原理与维护七、行星减速机售后维护服务常见的问题及故障排除在行星减速机售后维护中发生质量故障 比较频繁现象如以下方面：一、）行星减速机渗油、漏油问题1、螺塞渗油、漏油；2、通气塞渗油、漏油;3、接合面渗油、漏油；4、油封渗油、漏油;5、制动器渗油、漏油）起重机大臂回转吊重
32、摆动量大三、）行星减速机停车制动失灵行星减速机原理与维护二、）行星减速机渗油、漏油问题1、行星减速机螺塞渗油、漏油问题行星减速机螺塞渗油、漏油主要有以下三方面引起：1、）螺塞没有紧固引起组合件没有压实而没有起到密 封作用，将螺塞紧固。2、）螺塞往复松紧，使组合件破损提前失效，若往复 松紧螺塞后要更换新的组合件。3、）螺塞联接处过粗糙，是组合件密封失效，提高此 处的粗糙度。行星减速机原理与维护碘Si主科液2、行星减速机通气塞渗油、漏油问题行星减速机通气塞渗油、漏油油液的来源主要有以下四方面 來源，对于有经验的师傅可以通过油液的气味、黏度来判断 油液的种类，液压系统使用的是耐磨液压油，行星减速机齿
33、 轮箱使用的是耐磨闭式齿轮润滑油:1、）行星减速机通气塞作用：行星减速机工作最高温度90 °C 在齿轮箱内会存在010. 2MPa的油压。当旋转部件处设计采 用耐压小于03MPa的密封时，保证此处不渗油、漏油，就必 须使齿轮箱内压力与外部压力保持平衡。即使用通气塞来完 成此项要求。2、）通气塞油液第一來源：行星减速机在高温环境下连续工作 ,其齿轮箱内必产生油气、齿轮润滑油飞溅，这时会有一部 分油气残留在通气塞的油道内，油道的温度相对低些，油气 凝结成油滴，从通气塞孔渗出。这时的渗油是属于正常范围 ,当连续工作吋油滴变成连续油线时，这时就属于通气塞漏 油问题，其苗轻箱内润滑油液过多造成
35、头，让液 压马达憋一会压，查看通气塞是否 有油液溢出，有为液压马达轴头漏 油。若液压马达是渗油就很难判断 油液的來源，就得仔细查看轴头油 封。5、）通气塞油液第四來源：行星减速机制动器渗油、漏油，制 动器密封件密封失效，将液压系统的液压注满行星减速机齿 轮箱内。通过上述第四项判断不是液压马达渗油、漏油，更 换制动器密封件。3、行星减速机接合面渗油、漏油问题行星减速机接合面渗油、漏油的因素主要有以下两方面：1、）第一方而：接合面没有压实，查看接合面是否有缝隙，若 有，将联接螺钉全部拆下，用工艺螺纹将零件拆除，查看密 封圈是否破损、老化、压缩量是够及接合而是否有杂物。若 以上事项都没有，将接合面清
36、理干净（记住橡胶件不能用汽 油清洗），止口和密封件涂上润滑剂，进行安装，紧固螺钉 后，再查看接合面是否有缝隙。若有是零件加工误差造成， 在接合面处涂端而密封胶（586端面密封胶），更换相关加工 零件周期较长，在情急下按上述方法处理，有条件允许后再 进行更换相关加工零件。）行星减速机原理与维护碘2、）第二方而：密封件密封失效，将联接螺钉全部拆下，用工艺 螺纹将零件拆除，查看密封圈是否破损、老化、压缩量是够及 接合面是否有杂物，更换相关密封件。若密封件压缩量很少或 没有，在接合而处涂端而密封胶（586端面密封胶），更换相 关加工零件周期较长，在情急下按上述方法处理，有条件允许 后再进行更换相关加工
37、零件。4、行星减速机旋转骨架油封渗油、漏油问题1、）行星减速机旋转骨架油封渗油、漏油的因素主 要有以下五方面：（1、）径向压力：油封唇口在与轴颈的旋转动接合过程中， 产生了一个径向载荷，即径向压力。这个压力对油封唇口的磨 损率和密封性都有着很大的影响。如果该径向压力过小，其摩 擦力大为降低，密封性能严重下降，造成漏油或严重漏油。径 向压力过大，虽有利于增强油封唇口的密封性能，一摩擦力增加 ,难以形成良好的油膜，加剧二磨损，油封在较短内密封就失 效，出现漏油现象。合理控制旋转骨架油封的径向力。行星减速机原理与维护11Kt YE行星减速机原理与维护11Kt YE封介礁侧轴密封曆部大气侧防尘唇部孵端
38、昶旋转骨架油封结构示意图行星减速机原理与维护KE YE 科液（2、）旋转轴加工精度：与旋转骨架油封唇口动接合的轴颈表 囲粗糙度、轴颈從何跳动量以及旌蓮轴与旋转骨架油封的同 轴度。即要不断俯挺咼加工零件精度。（3、）旋转骨架油封自身质量以及旋转轴旋转速度工作温度： 旋转骨架油封的唇口光滑度、根据旋转轴线速度工作温度所 选旳橡胶材质、自紧弹簧弹力大小等因素，决定旋转骨架油 封的使用諄命。（4、）旋转骨架油封工作环境：旋转骨架油封缺少润滑油或润 滑油油质过脏以及泥沙等杂物吸附在唇口上，加剧唇口、旋 翹麴濡寸葢算牘旋转轴松旷无法形成润滑油膜，造成（5、）转配旋转善架油封的方法：装呢方法不当也是造成漏油
39、 的因素，如骨架变形、密封唇口撕裂、翻卷、自紧弹簧脱落 等。茅行星减速机原理与维护刃 益匚科液冷2、）行星减速机旋转骨架油封渗油、漏油的判断及维护（1、）对于卷扬、行走减速机首先判断是否是接合而、螺塞渗油、漏油，在卷筒、驱动轮内有润滑油，在外接合面处有新鲜的 润滑油时，在联接法兰面背面没有润滑油时，只能判断是接合 面或螺塞渗油、漏油，这时就可以按上述讲述内容进行维护。（2、）若不是上述现象，对于此处旋转骨架油封密封失效，在外 部很难维修，只能更换旋转总成。行星减速机原理与维护11Kt YE行星减速机制动器渗油、漏油问题）行星减速机制动器渗油、漏油的因素主要有以下五方面：、）X形密封圈又称星形密
40、封圈，是一种既可以为减小摩擦力安 装在专用的压缩率较小的沟槽中，也可以用在同规格0形圈沟槽 中。X形密封圈具有较低的摩擦力、能较好克服扭转、可获得更 好的润滑。： ）X形密封圈的使用及安装注意事项与0形圈相同，当工作压力 超过5MPa （50bar）时应在承压侧安装挡圈，此时应选用硬度较 高的橡胶材料，并注意控制密封部位的间隙（单边不超过0. 1mm ）O；、）第一方而橡胶件贮存以及质量：橡胶密封件（油封、0形圈 、X形圈等）的贮存密封件常作为备件方式贮存较长时间。为避 免因外界因素而影响橡胶密封件的物理和化学性能，使弹性体损 坏，在贮存时应遵守以下一些规则：-贮存在干燥处。-温度在-5
41、76;C+35°C之间，避免和热源直接接触。-避免在阳光或氤光灯下直接照射。-置于原始装箱或气密容器内以防止氧化。-远离有害气源（如臭氧）以防止弹性体受损。（4、）第二方而加工零件的精度：加工零件精度是制动器渗油 、漏油关键，若精度不够将使X型密封圈损坏或磨损较快，失 去密封的效果，因此对其精度要严格控制。（5、）第三方而X型密封圈初始压缩量：X型密封圈初始压缩量 过小，将无法静密封，直接渗漏;当初始压缩量过大，会增 加磨损速度，至渗漏；所以要严格控制X型密封圈的初始压缩 量。（6、）第四方而液压系统液压油或齿轮箱润滑油过脏：液压系 统液压油或齿轮箱润滑油油质过脏以及微颗粒较多等杂物
42、吸 附在X型密封圈，加剧密封圈、往复轴磨损量大，并使其与往 复轴松旷无法形成润滑油膜，造成X型密封圈密封失效。（7、）第五方而液压系统压力较高：当液压系统工作压力过高 时，会加速增加磨损速度，至制动器渗漏。）行星减速机制动器渗油、漏油维护方法：（1、）回转减速机制动器维护：先用扳手依次对称拆卸螺钉 ,再对马达联接法兰一大小弹簧一马达联接轴一活塞一调整 垫圈一定摩擦片一动摩擦片按顺序依拆卸。并检查各个易损 件，如有损坏需更换新的，按上述零件顺序逆向安装。安 装紂动摩療片吋请注意动片与定片的安襄硕序。1、螺栓2、弹垫3、马达联接法兰4、0型圈5、大弹簧6、小弹簧7、 尼龙挡圈8、X型密封圈9、活塞
43、10、 马达联接轴11、尼龙挡圈12、X型密封圈13、调整垫圈14、摩擦 定片15、摩擦动片16、活塞壳体行星减速机原理与维护1 /拆检顺序行星减速机原理与维护KE YE 科液摩擦片安装顺序行星减速机原理与维护KE YE 科液拆卸活塞方法1、拆卸活塞时，用专用工 具一拔销器反复在活塞上 的两个工艺螺纹孔上拔卸 活塞，用力要不太大，防 止活塞倾斜挤压密封件和 活塞壳体结合面产生压痕O2、对活塞上没有工艺螺纹 孔或没有专用的拔销器可 用干净摆布盖在活塞上， 防止液压油穿出和活塞脱 落在车平板上。通过给制 动器供压力油使活塞缓慢 顶出。J行星减速机原理与维护KE YE 科液拆卸X型密封圈方法更换活塞壳体上的密封 圈时，首先用带钝尖头 工具将X型圈和尼龙挡 圈卸下，再将新的X型 圈和尼龙挡圈放在一起 稍用力拉伸一下，X型 圈夹在两个尼龙挡圈中 间，同时一起装入密封 槽内；更换活塞上的密 封圈时，先用带钝尖头 的工具将X型圈和尼龙 挡圈卸下，然后将两个 尼龙挡圈依次装入密封 槽内，最后将X型圈装 入如图所示。行星减速机安装活塞方法安装活塞时，将专用的 保护套筒放在活塞上， 用铜棒或铝棒轻轻敲击 ,用力均匀的将活塞装 配到位。（若无专用的 保护套筒可用铜棒或铝 棒直接敲击使其受力均 匀装配到位）行星减速机原理与维护KE YE 科液ilsii/-加励呱恤i删i删1LU1、
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