§6-1 间歇运动机构设计的基本问题
间歇运动机构：
常用于机床、自动机和仪器中，实现原料送进、成品输出、制动、分度、转位、步进、擒纵、超越、换向或单向运动。
间歇运动机构在设计中的基本要求：
从动件动、停位置的要求
根据工作要求选择从动件运动行程（简称动程）的大小，并注意从动件停歇位置的准确性。
三、对间歇运动机构动力性能的要求
尽量保证间歇运动机构动作平稳、减小冲击，尤其要减小高速运动构件的惯性负荷，注意合理选择从动件的运动规律。
§6-2 棘轮机构
棘轮机构的组成和工作原理
1、组成：
1、组成：
2、工作原理：
棘轮机构的类型和工作特点
棘轮机构的类型和工作特点
1、按结构分类
1、按结构分类
齿式棘轮机构
特点：
缺点：动程只能作有级调节；棘爪在齿背上滑行引起噪音、冲击、磨损，不宜用于高速。
摩擦式棘轮机构
（以偏心扇形块代替棘爪、以无齿摩擦轮代替棘轮）
特点：
优点：传动平稳、无噪音；传动扭矩较大；动程可无级调节；但但由于靠摩擦力传递载荷，由此可起超载保护作用。
缺点：传动精度不高，适用于低速、轻载的场合。
2、按啮合方式分类
外啮合方式
棘爪或楔块均安装在棘轮的外部
棘爪或楔块均安装在棘轮的内部
棘爪或楔块均安装在棘轮的内部
3、按运动形式分类
双动式棘轮机构特点：与单动式棘轮机构相比，结构紧凑、承载较大。
双动式棘轮机构
特点：与单动式棘轮机构相比，结构紧凑、承载较大。
特点：可以实现两个方向的间歇传动
特点：可以实现两个方向的间歇传动
棘轮机构的功能
1、间歇送进
2、制动
3、转位、分度
4、超越离合
棘轮机构的设计
棘轮机构的设计
1、几何尺寸的设计
齿面倾斜角的选取
齿面倾斜角
爪轴心位置角
*棘爪能顺利滑向齿根部的条件为
*为使棘爪受力尽可能小：
*当棘轮齿受力较大时，为保证齿的强度：
棘轮的主要几何尺寸见表6-1及图6-12。
棘轮的主要几何尺寸见表6-1及图6-12。
2、动程和动停比的调节方法
通过调整遮板的角度，改变棘轮的转向。
通过调整遮板的角度，改变棘轮的转向。
§6-3 槽轮机构
槽轮机构的组成和工作原理
1、组成：
2、工作原理
主动销轮1顺时针等速连续转动
槽轮机构的类型
1、平面槽轮机构
外槽轮机构
特点：外啮合式的槽轮机构，主、从动轮的转向相反。
2、空间槽轮机构
特点：
特点和应用
特点和应用
1、特点
优点：
缺点：
与棘轮机构相比：
2、应用
例 影放映机六角车床转塔刀架钟表齿轮冲击机设计要点
例 影放映机
六角车床转塔刀架
钟表齿轮冲击机
设计要点
为避免槽轮2在起动和停歇时产生刚性冲击，圆销A进入和退出径向槽时，应保证径向槽的中心线切于圆销中心的运动圆周，则：
内槽轮机构
内槽轮机构
2、基本参数的设计
3、改善槽轮机构运动性能的设计
槽轮机构中的锁止弧能使槽轮在停歇过程中保持静止，但定位精度不高，自动化机床或精密机械和仪表中应设计专门的精确定位装置。
槽轮机构中的锁止弧能使槽轮在停歇过程中保持静止，但定位精度不高，自动化机床或精密机械和仪表中应设计专门的精确定位装置。
§6-4 凸轮式间歇运动机构
一、凸轮式间歇运动机构的组成
组成：
二、类型和工作原理
二、类型和工作原理
1、圆柱凸轮间歇运动机构
2、蜗杆凸轮间歇运动机构
三、特点和应用
三、特点和应用
1、特点
优点：
缺点：
2、应用
四、设计要点
四、设计要点
3、基本参数设计
升程
为保证传动精度，
为保证传动件在停歇阶段可靠定位，应使两圆柱销同时与凸轮廓线的直线段接触，直线段宽度应等于两圆柱销面间的距离，即：
当升程
§6-5 不完全齿轮机构
一、组成和工作原理
组成：
工作原理由一般的渐开线齿轮机构演变而来，区别在于齿轮的轮齿不布满整个圆周。
工作原理
由一般的渐开线齿轮机构演变而来，区别在于齿轮的轮齿不布满整个圆周。
主动轮1上有1个或几个轮齿，其余部分为外凸锁止弧；从动轮2上有与主动轮1的轮齿相应的齿间和内凹锁止弧相间布置。二、类型外啮合式内啮合式
主动轮1上有1个或几个轮齿，其余部分为外凸锁止弧；从动轮2上有与主动轮1的轮齿相应的齿间和内凹锁止弧相间布置。
二、类型
外啮合式
内啮合式
不完全齿轮齿条机构特点和应用1、特点优点：
不完全齿轮齿条机构
特点和应用
1、特点
优点：
缺点：
2、应用
常用于多工位、多工序的自动机械或生产线上，实现工作台的间歇转位和进给运动。