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1、永磁同步无齿轮曳引机永磁同步无齿轮曳引机技术优势：技术优势： 高效低耗、高效低耗、 节约能源节约能源 噪声降低、噪声降低、 免于维护免于维护 设计紧凑、设计紧凑、 结构坚固结构坚固 工作可靠、工作可靠、 高性价比高性价比 GETM1.5A、GETM1.9A、GETM3.0A、GETM5.5AGETM1.5GETM1.5、GETM1.9GETM1.9、GETM3.0GETM3.0、GETM3.0FGETM3.0F、GETM3.0BGETM3.0B、GETM5.5GETM5.5永磁同步无齿轮电机永磁同步无齿轮电机GETM3.0DGETM3.0D、GETM3.5DGETM3.5D油田专用永滋同步电机
2、油田专用永滋同步电机 320 Oct 2007主题 一 无齿轮曳引机结构原理 二 工地常见问题 三 制动器故障与调节说明 四 制动器远程松闸一一 无齿轮曳引机结构原理无齿轮曳引机结构原理电机基本原理电机基本原理带电导体穿过磁场将受到力的作用。（直流导线带电导体穿过磁场将受到力的作用。（直流导线 放置在磁放置在磁场中该导线将受到力的作用）场中该导线将受到力的作用）图给出了最常用的同步电机的结构模型。图给出了最常用的同步电机的结构模型。 结构组成结构组成 电机一般由机座和固定的定子、可旋转的转子三大部分组电机一般由机座和固定的定子、可旋转的转子三大部分组 成。按照成。按照其工作方式一般分同步电机和
3、异步电机。其工作方式一般分同步电机和异步电机。 永磁同步无齿轮曳引机主要由永磁同步无齿轮曳引机主要由稀土类永磁同步电动机、制动系统、曳稀土类永磁同步电动机、制动系统、曳引轮引轮等组成。其原理是通过高精度的等组成。其原理是通过高精度的速度传感器速度传感器的检测、反馈和快速的检测、反馈和快速电流跟踪的电流跟踪的变频装置变频装置的控制，以同步转速进行转动，有与直流电动机的控制，以同步转速进行转动，有与直流电动机相同的相同的线性、恒定转距及可调节速度线性、恒定转距及可调节速度的电动机平稳地直接驱动曳引轮，的电动机平稳地直接驱动曳引轮，比异步电机结构更简单。比异步电机结构更简单。 注注: :我们主机粘贴
4、磁钢的为转子、绕组部分为定子我们主机粘贴磁钢的为转子、绕组部分为定子, ,为外转子结构。为外转子结构。主机结构爆炸图一主机结构爆炸图一主机结构爆炸图二主机结构爆炸图二 恒转距；恒转距； 体积小；体积小； 免维护；免维护； 低噪音；低噪音； 环保；环保； 运行平稳；运行平稳； 高效；高效； 安全可靠；安全可靠； 节能；节能； 调速范围宽调速范围宽 性能优点性能优点 制动器是电梯中的一个重要的安全部件，由双推电磁铁与制动臂和压制动器是电梯中的一个重要的安全部件，由双推电磁铁与制动臂和压缩弹簧（新结构采用两个独立的制动器）等组成的。所有参与向制动缩弹簧（新结构采用两个独立的制动器）等组成的。所有参与
5、向制动轮或盘施加制动力的制动器部件分两组装设，并应能用手松开制动器轮或盘施加制动力的制动器部件分两组装设，并应能用手松开制动器并需要以一持续力保持其松开状态。并需要以一持续力保持其松开状态。 远程松闸适用于无机房状态。无机房状态下电梯出现故障，对电机近远程松闸适用于无机房状态。无机房状态下电梯出现故障，对电机近距离松闸不太方便，安装远程松闸，可在井道外可对主机抱闸进行灵距离松闸不太方便，安装远程松闸，可在井道外可对主机抱闸进行灵活操作活操作1.制动器部件制动器部件 无齿轮曳引机由于采用的是电机直接驱动曳引轮，制动力矩很大，无无齿轮曳引机由于采用的是电机直接驱动曳引轮，制动力矩很大，无法用手轮直
6、接盘车。需通过齿轮比来减小盘车时需用的力，因此需专法用手轮直接盘车。需通过齿轮比来减小盘车时需用的力，因此需专门设计一种装置既能达到此目的，又不影响到主机的外观功能，经过门设计一种装置既能达到此目的，又不影响到主机的外观功能，经过多次论证，采用了现在的盘车装置。多次论证，采用了现在的盘车装置。2.盘车装置盘车装置l 所使用的编码器是由德国的著名精密刻度和科学仪器的海德汉所使用的编码器是由德国的著名精密刻度和科学仪器的海德汉（HEIDENHAINHEIDENHAIN）公司生产的。）公司生产的。HEIDENHAINHEIDENHAIN编码器的核心部分是其测量编码器的核心部分是其测量基准，一般使用光
7、栅的形式。这些精密的分度器是用基准，一般使用光栅的形式。这些精密的分度器是用HAIDENHAINHAIDENHAIN发明发明的一种工艺（的一种工艺（DIADURDIADUR）制造的，同时这也是编码器精度的决定性因素。）制造的，同时这也是编码器精度的决定性因素。每条线除了彼此之间具有高精度之外，还有非常高的边缘清晰度，并每条线除了彼此之间具有高精度之外，还有非常高的边缘清晰度，并且能抵抗机械和化学影响。另外，光栅能容忍振动和撞击，并有特定且能抵抗机械和化学影响。另外，光栅能容忍振动和撞击，并有特定的热特性。空气压力和湿度的改变都不会影响精度。最小的可能的输的热特性。空气压力和湿度的改变都不会影响
8、精度。最小的可能的输出信号周期都能得到高重复性。出信号周期都能得到高重复性。3.编码器编码器二二 工地常见问题工地常见问题主机运行时有异响、抖动主机运行时有异响、抖动1.1.编码器线连接点接触不良编码器线连接点接触不良症状症状: :变频器报警变频器报警, ,电梯不能运行电梯不能运行处理方法处理方法: :更换编码器线或重新安装更换编码器线或重新安装2.2.编码器软抓断裂编码器软抓断裂症状症状: :变频器报警变频器报警, ,电梯运行抖动或飞车电梯运行抖动或飞车处理方法处理方法: :更换编码器更换编码器3.3.连轴轴承盖断裂连轴轴承盖断裂症状症状: :电梯运行声音响、抖动或飞车电梯运行声音响、抖动或
9、飞车处理方法处理方法: :更换连轴轴承盖更换连轴轴承盖连接点连接点断裂处断裂处断裂处断裂处4. 4. P P、I I参数设置不当参数设置不当症状症状: :电梯运行声音响、抖动电梯运行声音响、抖动处理方法处理方法: :降低或增加降低或增加P P、I I值或值或适当延长滤波时间适当延长滤波时间 5.5.接地线虚地接地线虚地症状症状: :电梯运行声音响、抖动电梯运行声音响、抖动处理方法处理方法: :查看接地线是否接好查看接地线是否接好, ,沿着接地线查向控制柜端，沿着接地线查向控制柜端，检查接地线是否完全接地检查接地线是否完全接地6.6.曳引轮盖板松动曳引轮盖板松动症状症状: :电梯运行声音响电梯运
10、行声音响处理方法处理方法: :把螺栓拧紧固定把螺栓拧紧固定检查此处检查此处检查此处检查此处7.7.平键松动平键松动症状症状: :电梯运行声音响电梯运行声音响处理方法处理方法: :把平键固定牢把平键固定牢8.8.机座内有异物机座内有异物症状症状: :电梯运行声音响、抖动电梯运行声音响、抖动处理方法处理方法: :用锯条等薄片检查并排除用锯条等薄片检查并排除9.9.固定齿轮的螺栓松动固定齿轮的螺栓松动症状症状: :电梯运行声音响、抖动电梯运行声音响、抖动处理方法处理方法: :打开盘车轮盖板，转动转子检查螺栓并固定打开盘车轮盖板，转动转子检查螺栓并固定检查此处检查此处检查此处检查此处11.11.曳引轮
11、槽磨损导致钢丝绳下沉曳引轮槽磨损导致钢丝绳下沉症状症状: :电梯运行抖动电梯运行抖动处理方法处理方法: :更换曳引轮更换曳引轮12.12.编码器托架轴承损坏编码器托架轴承损坏症状症状: :电梯运行声音响、抖动电梯运行声音响、抖动处理方法处理方法: :更换轴承更换轴承13.13.主机固定螺栓松动主机固定螺栓松动症状症状: :电梯运行声音响、抖动电梯运行声音响、抖动处理方法处理方法: :重新拧紧螺母固定重新拧紧螺母固定曳引轮槽磨损曳引轮槽磨损轴承损坏轴承损坏螺栓松动处螺栓松动处14. 14. 电源进线磨损破裂电源进线磨损破裂症状症状: :变频器报警变频器报警, ,电梯不能运行电梯不能运行处理方法处
12、理方法: :用绝缘胶布绝缘管重新胶好套好用绝缘胶布绝缘管重新胶好套好15.15.主机定子线圈破损主机定子线圈破损症状症状: :变频器报警变频器报警, ,电梯不能运行电梯不能运行处理方法处理方法: :更换主机更换主机16.16.导向轮轴承损坏导向轮轴承损坏症状症状: :电梯运行声音响、抖动电梯运行声音响、抖动处理方法处理方法: :更换导向轮更换导向轮损坏处损坏处破损处破损处17.17.编码器及托架摩擦声编码器及托架摩擦声症状症状: :电梯运行有异常声音、抖动电梯运行有异常声音、抖动处理方法处理方法: :紧固托架的固定螺栓紧固托架的固定螺栓, ,重新安装编码器重新安装编码器18.18.轴承盖摩擦声
13、轴承盖摩擦声症状症状: :电梯运行有异常声音、抖动电梯运行有异常声音、抖动处理方法处理方法: :拆出轴承盖，检查是否有摩擦痕迹拆出轴承盖，检查是否有摩擦痕迹, ,有摩擦用锉刀锉除有摩擦用锉刀锉除19.19.转子与定子摩擦声转子与定子摩擦声症状症状: :电梯运行有异常声音电梯运行有异常声音处理方法处理方法: :检查转子上磁钢固定螺丝，检查转子上磁钢固定螺丝，是否有松动是否有松动, ,有松动重新拧紧有松动重新拧紧检查此处检查此处检查此处检查此处检查此处检查此处2020.主机在正常运行时有摩擦声主机在正常运行时有摩擦声症状症状:电梯运行有异常声音、抖动电梯运行有异常声音、抖动处理方法处理方法:检查制
14、动器打开时是否完全吸合，用塞尺判断间隙内是否有异物夹检查制动器打开时是否完全吸合，用塞尺判断间隙内是否有异物夹在里面在里面,用万用表测量接线盒内电压查看电压降低部件用万用表测量接线盒内电压查看电压降低部件, ,一般为整流桥损坏或一般为整流桥损坏或输入电压过低输入电压过低, ,制动器制动器上下间隙不均匀需要重新调整间隙上下间隙不均匀需要重新调整间隙 检查此处检查此处检查此处检查此处检查此处检查此处判断主机的最简单最有效的方法是：判断主机的最简单最有效的方法是：电梯断电、空轿厢往上溜车主机是否有电梯断电、空轿厢往上溜车主机是否有异响？异响？三三 制动器故障与调节说明制动器故障与调节说明l现使用制动
15、器有两种：一、双推式一、双推式二、叠式二、叠式制动器顶杆制动器顶杆(1)摆杆摆杆(2)制动臂顶杆制动臂顶杆(3)制动臂制动臂(4)制动力矩弹簧制动力矩弹簧(5)作用：降低制动器声音；增加制动力矩；作用：降低制动器声音；增加制动力矩； 避免与转子摩擦避免与转子摩擦。操作：操作：1. 1. 用用2424开口扳手将上端制动臂顶杆两颗螺栓开口扳手将上端制动臂顶杆两颗螺栓(3)(3)松开；松开； 2. 2. 用用2424开口扳手将制动臂顶杆螺栓开口扳手将制动臂顶杆螺栓(3)(3)松开，将间隙调整到松开，将间隙调整到0.35mm 0.35mm 左右；左右； 3. 3. 用开口扳手锁紧制动臂顶杆螺栓用开口扳
16、手锁紧制动臂顶杆螺栓(3)(3)，检查间隙；，检查间隙； 4. 4. 检修运行电梯，如有声音或摩擦，则相应减小或增大间隙；检修运行电梯，如有声音或摩擦，则相应减小或增大间隙； 5. 5. 电梯正常运行验证后，再用扳手将所调螺栓全部紧一边。电梯正常运行验证后，再用扳手将所调螺栓全部紧一边。一一. .双推制动器声音响双推制动器声音响1.1.制动器减震胶垫老化制动器减震胶垫老化处理方法处理方法: :更换制动器里面的减震胶垫更换制动器里面的减震胶垫2.2.制动器摆杆间隙过大制动器摆杆间隙过大 处理方法处理方法: :将摆杆间隙调整到将摆杆间隙调整到0.35mm0.35mm左右左右二二. .双推制动器不能
17、正常工作双推制动器不能正常工作1.1.制动器电压过低制动器电压过低 处理方法处理方法: :调整电压至制动器工作范围之内调整电压至制动器工作范围之内2.2.制动力矩弹簧压缩量过大制动力矩弹簧压缩量过大 处理方法处理方法: :调整制动力矩弹簧至各型号主机工作范围调整制动力矩弹簧至各型号主机工作范围减震胶垫减震胶垫27制动器的部件名称制动器的部件名称底座螺栓底座螺栓 空心螺栓空心螺栓底座底座 盖板盖板 松闸螺栓松闸螺栓 间隙间隙 28警告：安全说明警告：安全说明1、非专业人员严禁操作。、非专业人员严禁操作。2、安装、使用及维护保养前，请认真阅读本手册，以免发生设备损坏，引起人员、安装、使用及维护保养
18、前，请认真阅读本手册，以免发生设备损坏，引起人员 受伤，甚至死亡。受伤，甚至死亡。3、安装、使用及维护保养过程中请严格按照规程操作，以确保设备正常及人身安、安装、使用及维护保养过程中请严格按照规程操作，以确保设备正常及人身安全。全。4、调节操作时注意安全，在无机房条件下应穿戴安全设备，尽量站在曳引机安装、调节操作时注意安全，在无机房条件下应穿戴安全设备，尽量站在曳引机安装架两侧操作。架两侧操作。5、本说明中介绍了部分零件的调节方法，未说明的部件严禁调节。、本说明中介绍了部分零件的调节方法，未说明的部件严禁调节。29制动器角度定点及要求和工具制动器角度定点及要求和工具 测量主机制动器间隙以测量主
19、机制动器间隙以“禁止敲击禁止敲击”标志锤头为方向，向上为第一点，共分为标志锤头为方向，向上为第一点，共分为四个点，每点分为四个点，每点分为90度。度。要求制动器盖板和底座间的间隙：要求制动器盖板和底座间的间隙： DZD型型 为为0.20mm 0.60mm。工具：工具： 16#开口扳手（开口扳手（2只）、塞尺，静电手环、万用表、只）、塞尺，静电手环、万用表、+字、字、-字螺丝刀、噪音仪、布手套、干净抹布字螺丝刀、噪音仪、布手套、干净抹布30操作方法操作方法 一、制动器常见故障：一、制动器常见故障： 1、制动器刹车片摩擦主机转子、制动器刹车片摩擦主机转子 2、制动器噪音超标（、制动器噪音超标（65
20、dB） 3、 制动器无法吸合制动器无法吸合 故障检测及处理方法：故障检测及处理方法： 1、制动器刹车片与主机转子摩擦（根据步骤诊断问题，解决问题）、制动器刹车片与主机转子摩擦（根据步骤诊断问题，解决问题） 检测措施：塞尺沿转子与刹车皮接触面穿过，要求刹车皮与转子之间的间隙检测措施：塞尺沿转子与刹车皮接触面穿过，要求刹车皮与转子之间的间隙0.05mm 1）检查空心螺栓紧固情况（顶靠机座表面）检查空心螺栓紧固情况（顶靠机座表面） a. 螺栓拧紧则不需调整，螺栓拧紧则不需调整， b. 螺栓没有旋紧则沿（图一）所示方向拧紧螺栓没有旋紧则沿（图一）所示方向拧紧松闸装置松闸装置转子与刹车皮气隙转子与刹车皮
21、气隙松闸扳手松闸扳手 （图一）（图一） 操作方法操作方法2）启动曳引机检查摩擦情况）启动曳引机检查摩擦情况 检测措施：检测措施： a.听声音。如有摩擦，则会有断续的听声音。如有摩擦，则会有断续的“嘶嘶嘶嘶”声。声。 b.观察转子表面是否有光亮的摩擦痕迹。观察转子表面是否有光亮的摩擦痕迹。 c.塞尺（塞尺（0.05mm）沿相对曳引机旋转方向动作，看能否穿过刹车皮与转子接触面。）沿相对曳引机旋转方向动作，看能否穿过刹车皮与转子接触面。 （1）无摩擦现象，调整完成）无摩擦现象，调整完成 （2）有摩擦现象，继续调节）有摩擦现象，继续调节 判断产生摩擦的制动器数量，具体情况有：判断产生摩擦的制动器数量，
22、具体情况有： 单只制动器摩擦。单只制动器摩擦。 检测措施：用方法间隙进行判断，塞尺在一侧刹车接触面处无法通过。检测措施：用方法间隙进行判断，塞尺在一侧刹车接触面处无法通过。 两只制动器摩擦。两只制动器摩擦。 检测措施：用方法间隙进行判断，塞尺在两侧刹车接触面处均无法通过。检测措施：用方法间隙进行判断，塞尺在两侧刹车接触面处均无法通过。3）根据检查结果对相应的制动器进行调整，）根据检查结果对相应的制动器进行调整， 具体方法是：具体方法是： a. 逆时针轻微转动螺栓达到松动螺栓的效果（如图二）逆时针轻微转动螺栓达到松动螺栓的效果（如图二） b. 然后顺时针旋动空心螺栓紧顶机座表面（如图三）。然后顺
23、时针旋动空心螺栓紧顶机座表面（如图三）。螺栓螺栓 空心螺栓空心螺栓（图二）（图二） （图三）（图三） 操作方法操作方法 4）启动曳引机检查摩擦情况。）启动曳引机检查摩擦情况。 a. 无摩擦表明调试成功。无摩擦表明调试成功。 b. 有摩擦则查明产生摩擦的制动器。有摩擦则查明产生摩擦的制动器。 c. 对应制动器的调节重复上述调整步骤对应制动器的调节重复上述调整步骤“3）”进行。进行。注意：注意： 1调节制动器上各类螺栓的幅度要尽量小。调节制动器上各类螺栓的幅度要尽量小。 2两制动器须分别进行调节，切勿同时进行。两制动器须分别进行调节，切勿同时进行。 3在调节过程中要同时兼顾制动器噪音和微动开关工作
24、问题。在调节过程中要同时兼顾制动器噪音和微动开关工作问题。 4制动器调整完毕，每个螺栓都须处于锁紧状态，紧到制动器调整完毕，每个螺栓都须处于锁紧状态，紧到45N-50N之间之间即可。即可。 操作方法操作方法螺栓螺栓 空心螺栓空心螺栓（图四）（图四） （图五）（图五） 制动器气隙制动器气隙0.35mm左右左右盖板盖板 底座底座 螺栓螺栓 （图六）（图六） （图七）（图七） 2、制动器噪音超标（、制动器噪音超标（75dB）（根据步骤诊断问题，解决问题）（根据步骤诊断问题，解决问题） 检测措施：用噪音仪进行测试，看是否超标。检测措施：用噪音仪进行测试，看是否超标。 1）首先使用塞尺判断哪一个制动器底
25、座和盖板间的间隙较大（超出基本工作要求）（如下图四示）。）首先使用塞尺判断哪一个制动器底座和盖板间的间隙较大（超出基本工作要求）（如下图四示）。 2）对间隙大的制动器，松动螺栓和空心螺栓，步骤如下：）对间隙大的制动器，松动螺栓和空心螺栓，步骤如下： a.先逆时针轻微转动先逆时针轻微转动4个螺栓（如下图四示）个螺栓（如下图四示） b.再逆时针轻微转动再逆时针轻微转动4个空心螺栓（如下图五示）个空心螺栓（如下图五示） 3）然后将螺栓顺时针旋转，将底座和盖板间的间隙调整至）然后将螺栓顺时针旋转，将底座和盖板间的间隙调整至0.35mm左右。（如图六图七）左右。（如图六图七）操作方法操作方法 5）达到要
26、求，再顺时针旋转空心螺栓使其向外顶紧机座表面（如图八），启动曳引机检测制动器抱闸声音是）达到要求，再顺时针旋转空心螺栓使其向外顶紧机座表面（如图八），启动曳引机检测制动器抱闸声音是否否 超标。超标。 4）调整完毕，按照下图用塞尺检查制动器四角的间隙大小是否满足要求）调整完毕，按照下图用塞尺检查制动器四角的间隙大小是否满足要求 。螺栓螺栓 空心螺栓空心螺栓（图八）（图八）操作方法操作方法 6）如果超标则按照上述步骤调节另一只制动器间隙至）如果超标则按照上述步骤调节另一只制动器间隙至0.35mm左右，测试噪音是否超标。左右，测试噪音是否超标。 （若问题仍然存在可将制动器上端部分间隙调整到（若问题仍
27、然存在可将制动器上端部分间隙调整到0.30mm，可满足噪音要求。），可满足噪音要求。）3.制动器无法吸合及摩擦（开关不动作）制动器无法吸合及摩擦（开关不动作） 1）先测量制动器输入电压是否为额定电压，若低于额定电压则调整输入电压至额定电压。）先测量制动器输入电压是否为额定电压，若低于额定电压则调整输入电压至额定电压。 2）制动器通电后判断制动器有无磁性产生）制动器通电后判断制动器有无磁性产生 （可用扳手，螺丝刀等简单的金属件触碰制动器感觉有无磁力）（可用扳手，螺丝刀等简单的金属件触碰制动器感觉有无磁力） 3）若有磁力，将制动器底座和盖板之间间隙调整到）若有磁力，将制动器底座和盖板之间间隙调整到0.30mm0.45mm, 制动器一般可正常制
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