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1、 车轮是车上最重要的部件，轮转工具的出现和使用是车问世的先决条件。 车的出现，为人类立下了不朽的功勋，结束了人们无论是狩猎、耕种，还是搬运物品，只能靠手拉肩扛、众人搬抬的局面，它对人类社会所起的作用是任何其他东西都不能替代的。 最早的车轮大约出现在公元前3100年美索不达米亚（Mesopotamia，古巴比伦的所在地，今叙利亚东部和伊拉克境内），没有人知道制造早期车轮的工匠姓名，也许他们是从陶工那里得到启发。如图1-1所示为考古学家在美索不达米亚挖掘出的有镶嵌物装饰的木箱，可以清晰地看到古代双轮马拉战车的木制车轮。 早期的车轮如图1-2所示。利用车轮滚动而行，减少了车与地面的摩擦，即省人力又可
2、较多地载运重物，还可以长途运输。 图图1-1 1-1 美索不达米亚最早出现的车轮图美索不达米亚最早出现的车轮图图图1-2 1-2 早期的车轮早期的车轮 1.马车马车 公元前1671年，古埃及人发明了有制动装置的马车。 12世纪，古罗马人发明了前轴可以转向的四轮马车。如图1-3所示为早期的四轮马车。 13世纪后，四轮马车的车厢开始采用弹簧悬置结构，并加大了后轮的直径，使乘坐的舒适性大大提高。 16世纪，欧洲的马车制造业己相当发达，马车的制造技术也有了显著的提高。此后的一千多年时间里，马车成为世界各国主要的运输车辆。 由于马车不仅能拉货，同时也能用作载人远行，所以是人类历史上使用时间最长、最有影响
3、力的陆地交通运输工具。图图1-3 1-3 早期的四轮马车早期的四轮马车 2.我国第一辆车我国第一辆车 我国有关车辆的最早史料记载是在夏朝初期的大禹时代。有一位叫奚仲的“车正”（掌管车辆的官员），他发明的车由两个车轮架起车轴，车轴固定在带辕的车架上，车架附有车厢，用来盛放货物。这是有记载的中国第一辆车，如图1-4所示。 图图1-4 1-4 奚仲发明的单辕车奚仲发明的单辕车 3.战车战车 畜力车的发明为战车创造了条件，战车在战国时期达到鼎盛期。这时的战车多为双辕双轮式，由一匹马拉动，车上搭乘3位士兵，一位负责驾车，另两位参加战斗。在汉朝，大型的马车已开始采用四轮结构，而拉车的马最多时可达812匹。
4、如图1-1所示为4马战车。图图1-1 1-1 战国时期的战国时期的4 4马战车马战车 4.记里鼓车和指南车记里鼓车和指南车 记里鼓车分上下两层，上层设一钟，下层设一鼓。记里鼓车上有小木人，头戴峨冠，身穿锦袍高坐车上。车走十里，木人击鼓一次，当击鼓十次，就击钟一次。如图1-6所示为记里鼓车。 指南车是中国古代用于指示方向的一种轮式机械车，又称为司南车。指南车是三国时期魏国发明家马钧发明的，它利用差速齿轮的原理设计而成。车上有一个小木人，无论车子前进、后退或是转弯，木人的手一直指向南方。如图1-7所示为指南车。图图1-6 1-6 记里鼓车记里鼓车图图1-7 1-7 为指南车为指南车 1.设想汽车设
5、想汽车 我国唐代著名的高僧、天文学家僧一行曾提出设想：“激铜轮自转之法，加以火蒸汽运，名曰汽车”。 2.滑轮车滑轮车 人坐在车内，不停地拉动绳子转动滑轮，即可带动车轮使车走起来，如图1-8所示。图图1-8 1-8 滑轮车滑轮车 3. 发条车发条车 1649年，德国纽约堡的钟表匠汉斯赫丘根据达芬奇的设计图试制成功了一辆依靠发条驱动的四轮车，如图1-9所示。 4. 双桅风力帆车双桅风力帆车 1600年，荷兰物理学家西蒙斯蒂芬根据帆船靠风力推行的原理制造出双桅风力帆车，如图1-9所示。 图图1-9 1-9 发条车发条车图图1-10 1-10 双桅风力帆车双桅风力帆车 按照汽车的定义，只有通过自身携带
6、动力驱动装置的车才能称为汽车。因此早期的人力车、畜力车和风力车等都不能算是真正意义上的汽车。最早的汽车应该为蒸汽机汽车。 1.萨维利蒸汽抽水机萨维利蒸汽抽水机 1698年，英国工程师托马斯萨维利（见图1-11）利用抽气机原理制造了第一台用蒸汽作为动力的矿用抽水机（见图1-12） 。图图1-11 1-11 托马斯托马斯萨维利萨维利图图1-12 1-12 萨维利蒸汽抽水机萨维利蒸汽抽水机 2.纽柯门蒸汽机纽柯门蒸汽机 1712年，英国工程师托马斯纽柯门（见图1-13）制成了纽柯门蒸汽机（见图1-14） 。图图1-13 1-13 托马斯托马斯纽柯门纽柯门图图1-14 1-14 纽柯门蒸汽机纽柯门蒸汽
7、机 3.瓦特改进蒸汽机瓦特改进蒸汽机 18世纪6080年代，詹姆斯瓦特（见图1-11）在总结前人经验的基础上研制出真正具有实用价值的蒸汽机。 1769年，瓦特与博尔顿合作，发明了装有冷凝器的蒸汽机，如图1-16所示。 图图1-11 1-11 詹姆斯詹姆斯瓦特瓦特图图1-16 1-16 瓦特蒸汽机瓦特蒸汽机 1. 第一辆蒸汽汽车第一辆蒸汽汽车 1668年，比利时传教士南怀仁在北京成功制造了一辆蒸汽涡轮车。此车并没有引起清政府的重视，南怀仁的这项发明没有得到进一步的发展。 2.配置蒸汽机的蒸汽汽车的发明配置蒸汽机的蒸汽汽车的发明 1769年，法国炮兵大尉尼古拉斯古诺研制成功了第一辆装用蒸汽机的三轮
8、汽车，如图1-17所示 。在试车过程中，由于操纵困难，不断发生交通事故，曾撞到兵工场的石墙上，引发世界上第一起机动车车祸，如图1-18所示。 图图1-17 1-17 第一台蒸汽机汽车第一台蒸汽机汽车 图图1-18 1-18 世界上第一起机动车车祸世界上第一起机动车车祸 3.水陆两用蒸汽汽车水陆两用蒸汽汽车 1801年，美国人埃文斯首次制造了装备蒸汽机的水陆两用汽车，这项发明在美国获得了专利权，如图1-19所示 。它也成为现代水陆两用汽车的先驱，如图1-20所示。 图图1-19 1-19 埃文斯制造的水陆两用车埃文斯制造的水陆两用车 图图1-20 1-20 现代水陆两用汽车现代水陆两用汽车 4.
9、蒸汽公共汽车蒸汽公共汽车 1821年，英国公爵嘉内制成了一辆蒸汽公共汽车，如图1-21所示。 英国政府制定的机动车道路法案，要求一辆车须有3名驾驶员，手执红旗的车务员（“红旗法规”由此得名）必须走在车前20 m处警告行人注意安全，并负责限制车速，如图1-22所示。 图图1-21 1-21 第一辆蒸汽公共汽车第一辆蒸汽公共汽车 图图1-22 1-22 英国政府的英国政府的“红旗法规红旗法规” 内燃机是将燃料在汽缸内部燃烧产生的热能直接转化为机械能的动力机械。内燃机的出现是汽车发展中的一个崭新起点，通常所说的汽车都是指装有内燃机的汽车。 1.惠更斯的火药机惠更斯的火药机 1673年，荷兰的物理学家
10、、数学家、天文学家惠更斯（见图1-23）发明了采用火药在汽缸内燃烧进而推动活塞作功的机械，即火药内燃机，如图1-24所示。 火药机被认为是内燃机的鼻祖。由于火药危险性大，火药机没有能够普及，但为后来的内燃机（特指汽油机和柴油机）的问世奠定了基础。图图1-23 1-23 惠更斯惠更斯 图图1-24 1-24 火药内燃机原理图火药内燃机原理图 2.煤气机煤气机 1860年，法国工程师雷诺尔制成了用电火花点燃煤气和空气混合物的煤气机。 1866年，德国发明家奥托和兰根合作制造了大气发动机，此大气机也称自由活塞发动机，如图1-21所示 。 1867年，尼古拉斯奥托（见图1-26）成功研制了在动力史上具
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