提起火车的发明，人们自然会想到乔治·史蒂文森(1781—1848年)。很多教科书中都把他作为火车的发明者，其实，理查德·特里维雪克才是真正的发明者。
乔治·史蒂文森
特里维雪克从小就经常接触矿山中用于抽水的纽可门蒸汽机和瓦特蒸汽机，并逐渐迷上了蒸汽机的研究。
1797年，他开始埋头研制一种小型、强力而且能够移动的新型蒸汽机，以取代笨重、庞大和性能不良的旧式蒸汽机。
经过4年的奋斗，1801年，一台小型、简便的蒸汽机终于研制成功，他把这台小型蒸汽机安装在车子上，这辆蒸汽机车在第二次行车试验中，取得了极大的成功。
车上可以坐5—6个人，在伦敦街道上自由地跑来跑去，引起行人驻足观望，大力惊奇。
由于蒸汽机汽车的锅炉被加热得通红，引起火灾，把整个仓库都烧着了，在熊熊的烈火中，这辆蒸汽机汽车也化作一堆废铁。
但这毕竟是一次成功的尝试，特里维雪克决心制造装有高压蒸汽机的机车，经过反复失败的考验，终于在1803年完成了第一辆蒸汽机车。
1803年,特里维雪克制造出来的第一辆采用高压蒸汽机为动力的蒸汽机车
这辆机车装有带烟筒的锅炉，汽缸中的废气从烟筒中排出，加强了锅炉中空气的吸力，此外还作了许多改进。
这年的3月23日，他进行了行车试验。这辆机车牵引荐5辆货车，载重10吨铁和70名乘客，行驶约4，5公里的距离，时速达8公里，这就是世上最早的性能良好的机车。
然而令人遗憾的是，这时的铁轨是用铸铁铸造的，强度不够，不能承受5吨以上重的机车，日子一久，铁轨出现裂缝而折断，机车再也无法行驶。
此外还存在有车轴断裂、蒸汽和火力不足的问题。当时很多人对这一新的事物报有敌意。但是，特里维雪克并没有灰心。
1808年，他在伦敦的托屯哈姆·卡托铺设了圆形轨道、试运行自己制造的机车“谁能抓住我”号，观众交纳参观费，就可上车试乘。
这时机车时速为19公里，他宣称如果铁轨改成直线的，时速可达32公里。
但是，观众多数只愿一饱眼福，不愿掏腰包，愿意在车上风光一下的人寥寥无几。
经过一段的试运营，特里维雪克非常失望，他只好把这辆蒸汽机车卖给了冶炼厂，这便是世上第一台蒸汽机车的命运。
1808年，特里维雪克在伦敦演示人类历史上的第一辆蒸汽火车，很多人不买账
特里维雪克的命运似乎更惨。他虽然研制出了蒸汽汽车和蒸汽机车，但他没有得到任何经济实惠。他的6个孩子把家里搅得天翻地授，生活也一直拮据。
后来他辞去了矿山公司的技师职务，没有固定的经济收入，虽然不时有些发明专利的收入，但只是杯水车薪，难以维持生计。
1813年，南美洲秘鲁的塞罗德·帕斯科煤矿向他订购了6台蒸汽机，他一家又看到了一线生机。
他风尘仆仆地赶往秘鲁。然而，秘鲁发生了内乱，订购蒸汽机一事告吹，成功的希望化作泡影。
他弄得身无分文，进退两难。就在他穷困潦倒之际，在哥伦比亚偶然遇到了乔冶·史蒂文森之子罗伯持·史蒂文森。他用蒸汽机车的专利权作抵押，向罗伯特借钱，这样才得以返回英国。
1828年，曾有人向英国国会提案，表彰特里维雪克发明蒸汽机车的功绩，但他望眼欲穿，始终没有看到这项提案通过。
之前，在“谁能抓住我”号机车表演失败后，在特里维雪克着手改进蒸汽机车的同时，好几个人对蒸汽机车和铁轨感兴趣，也开始从事这方而的研究。
早期的货运列车没有使用车厢，货物用帆布遮盖，货主随车而行
1813年，一位名叫布兰顿的人，研制出一辆蒸汽机车，在机车的后面有两条向马腿一样的腿，机车前进时，这两条“马腿”踏着地面前进，以防止车轮打滑。
但这辆机车走起来像马一样“咯噔”“咯噔”地不停振动，终于引起锅炉爆炸。
与此同时，马莱和布伦金索普发明了一种具有齿轮的蒸汽机车，轨道上带齿，通过机车齿轮与轨道的齿相咬合而前进。
这种机车可应用于煤矿中。从很深的矿井沿着陡坡牵引煤车，机车的车轮必然打滑，而机车在带齿的轨道上行驶，增大了摩擦系数，这件就避免打滑现象。
此时，还有两个人也很有名，他们是海得雷和布莱克特，他们研制成一辆机车，命名为“巴芬比利号”。
这种机车既没有马腿装置，又不用带齿铁轨，只靠铁制车轮在坡道铁轨上爬坡，火车前进靠的是轨道和车轮之间的摩擦力。
显然，他们的机车在这一时期是最为优异的，这种机车在怀拉姆煤矿中使用了50年。