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1864年，尼古拉斯·奥古斯特·奥托（Nicolaus August Otto）和欧根·朗根（Eugen Langen）成立了NAOtto ＆ Cie。在科隆建立了世界上第一家发动机制造厂，并于1938年更名为Klockner-Humboldt-DeutzAG。
1890年，公司建造了第一台脱粒设备。
1894年，第一台配备26马力汽油发动机的道依茨（Deutz）拖拉机问世。
1907年，公司开始批量生产柴油发动机。
1907年至1912年，在意大利人埃托尔·布加迪（Ettore Bugatti）的管理下，公司开始在科隆涉足汽车制造。
1914年，公司成立50周年，雇用了3400名体力工人和700名办公室人员。
1921年，公司与Motorenfabrik Oberursel AG共同成立财团，公司更名为DeutzAG。
1927年，第一台配备无压缩柴油发动机的道依茨MTH 22拖拉机（14匹马力，两个前进挡一个倒挡）开始批量生产。
1936年，公司收购了位于乌尔姆的卡车制造商Fahrzeugfabrik CD Magirus AG，并推出了配备单缸水冷11匹马力发动机的“人民拖拉机” Deutz F1M 414，这是全球首款批量生产的微型拖拉机。拖拉机对于促进小型农场的机械化具有决定性作用。水冷F1M 414的生产一直持续到1951年，到1959年开始采用空冷发动机。
1937年，公司收购了Klöckner & Co SE更名为Klöckner– Humboldt – DEUTZ AG（KHD），成为德国当时最大的集团之一，业务涉及发动机工业的所有领域：汽车、卡车、火车、轮船、飞机和拖拉机。
1949年，公司开始批量生产带有柴油发动机的风冷拖拉机：F1L514和F2L514。
1955年，公司的拖拉机年产量达到10万辆，累计销售量达到38万辆。
1961年，KHD收购了Fahr AG（法尔股份公司）25％的股份。工厂的收购和完全控制及业务运营于1977年完成。
1965年，公司建造了德国第一台带静液压传动的联合收割机，并在Lauingen工厂成功进行了测试。
1968年，道依茨法尔Deutz-Fahr正式成立，道依茨06系列（DEUTZ Serie 06）拖拉机广受好评。
1972年，公司推出INTRAC系列多用途拖拉机：配备多个自动挂钩、前部驾驶室布局以及前部提升装置和辅助动力输出PTO，在农业、民用和工业应用中极为有效。
1978年，新一代拖拉机DEUTZ-DX面世，具有同步齿轮和强制润滑系统、标配四轮驱动、电子悬挂调节装置和带弹性悬架的驾驶室，功率介于80到200匹马力。
1984年，公司推出DX3系列拖拉机，功率介于46至75匹马力。
1989年，配备世界上最安静驾驶室的AGROSTAR拖拉机问世，功率介于88至143 匹马力。
1990年，公司推出功率从88到143匹马力的AGROSTAR拖拉机。
1992年，道依茨法尔Deutz-Fahr第100万辆拖拉机下线。
1995年，道依茨法尔DEUTZ-FAHR成为赛迈道依茨法尔SAME DEUTZ-FAHR集团的一部分。
2001年，公司推出新一代无级变速无动力损失拖拉机Agrotron TTV系列。
2009年，公司庆祝联合收割机工业化生产100周年。
2013年，7250 TTV Agrotron荣膺“2013年度拖拉机金奖”。
2015年，DEUTZ-FAHR 9340 TTV荣膺“2015年度拖拉机金奖”，这是DEUTZ-FAHR拖拉机在高性能领域的重要成就。
2017年，道依茨法尔Deutz-Fahr建成欧洲最先进的拖拉机工厂，总投资额9000万欧元。
道依茨法尔DEUTZ-FAHR的产品包括：
土地耕种机械和设备：切碎机、脱粒机、谷物磨、碾碎机、压榨机、卷扬机
饲料收割机：割草机、摊草机、搂草机
谷物收割机、自捆扎机、联合收割机
干草和秸秆收割机：压榨机、轮转压榨机、打包机、秸秆切碎机、玉米切碎机、自动装载式拖车