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1、S CX210/240（符合排放控制规定的机车）维护手册凯斯工程机械目录产品概念产品概念1卖点2卖点3产品性能4环保性能4规格机身规格 5整机尺寸CX210 （3.0 m小臂）11CX240 （3.1 m小臂）11作业范围CX210 （3.0 m 小臂）12CX240 （3.1 m小臂） 13产品概念产品概念特征与竞争者的机型相比，该液压挖掘机的设计更适合机手的操作，在基本功能上更具环保，因此其特性异常显著。 液压挖掘机基本功能的改进周期时间：低燃耗：低噪声：操作性能：针对机手的舒适设计驾驶室舒适且宽敞： 操作中的安全： 机车周围的安全防范： 简便的操作：最优周期时间最优低燃耗静音驾驶室具有较
2、好的操作性，机手在操作中不易感到疲倦舒适的设备营造了宽敞的驾驶室/舒适的空间 座椅安全带/ 门锁 / 紧急出口 标准设备行走警告器 （RV） / 发动机室防火墙/ 防盗装置 标准设备（RV） 自动增压/自动模式 标准设备（RV）环保排放污染的减少：节能：采用符合日本“排放控制”规定*的发动机润滑周期延长（滚珠轴承座圈） 液压油的更换周期延长（超洁液滤 &新液压油） 最优低燃耗*在日本二级排放控制的执行期和方法还未确定。但是，在日本这些具体规定是由其建设部门提交， 因此有望不会更加严格。 产品概念卖点液压挖掘机基本功能周期时间 最优周期时间（标准模式下的速度相当与其它公司重负载模式下的速度）低燃
3、耗 最优低燃耗（与现有机型相比，提高了10）低噪音驾驶室内无噪音/机车周围噪音低（符合更严格的欧洲二级准则）操作性能具有较高的可操作性，机手在操作不易感到疲劳 （平稳且良好的操作性）针对机手的舒适设计舒适且宽敞的驾驶室舒适的设备营造了宽敞的驾驶室/舒适的空间 （自动化空调/符合ISO标准的操作室）操作中的安全座椅安全带/ 门锁 / 紧急出口 标准设备机车周围的安全防范行走报警器/发动机室防火墙/防窃装置 简便的操作 挖掘力自动加力模式 标准设备（CX210/240） 简易的开关双速自动减速齿轮机构 标准设 备 环保污染排放的减少采用符合日本“二级排放控制”规定*的发动机润滑周期延长 （滚珠轴承
4、座圈） 液压油的更换周期延长（超洁液滤 &长使用寿命液压油） 节能 最优燃耗 符合“节能减税计划” 与竞争者的机型相比，该液压挖掘机的设计适合机手操作，在基本功能上更具环保，因此特性异常显著! *在日本二级排放控制的执行期和方法还未确定。但是，在日本这些具体规定是由其建设部门提交， 因此有望不会更加严格。产品概念卖点液压挖掘机基本功能周期时间最优周期时间 （N模式下的速度相当与其它公司H模式下的速度） （通过N/E的 转换N模式变为正常模式）低燃耗 最优的燃耗 （与现有机型相比，提高了10）低噪音驾驶室内无噪音/ 机车周围噪音低（符合更严格的欧洲二级规则）操作性能具有较高的可操作性，机手在操作
5、中不易感到疲劳 （平稳且良好的操作性）针对机手的舒适设计舒适且宽敞的驾驶室舒适的设备营造了宽敞的驾驶室/舒适的空间 （自动化空调/符合ISO标准的操作室）操作中的安全座椅安全带/ 门锁 / 紧急出口 标准设备机车周围的安全防范 发动机室防火墙标准设备 行走报警器选装设备简便的操作双速减速齿轮自动变换机构标准设备 简单易用的开关环保污染排放的减少采用符合“二级排放控制” 规定 *的发动机润滑周期延长 （滚珠轴承座圈） 液压油的更换周期延长（超洁液滤 &长使用寿命液压油）节能 最优燃耗 符合“节能减税计划”针对机手而设计、具有基本挖掘功能的环保液压挖掘机!产品概念产品性能每一台机车都能容易地实现其
6、较高的性能新控制系统的出现：新型生态操作系统（1）出众的操作性能和速度使机手在操作中不易感到疲惫。2 新操作模式 （新功能）（3）自动模式 （新功能） 4挖掘力自动增大模式（CX210/240） （新功能） 5采用电控发动机 （新功能）环保性能针对人类与环境提出的新建议新型环保性能“TES”：全生态系统1 配备的新型发动机符合日本的二级排放控制规定*2 工作装置EMS3 滚珠轴承座圈，延长的润滑周期（新功能）4 采用新型液压油延长了油液的更换时间（新功能）5 著名的超洁液滤系统 6 低噪声/低燃耗7 舒适的驾驶室（新功能）*在日本二级排放控制的执行期和方法还未确定。但是，在日本这些具体规定是由
7、其建设部门提交， 因此有望不会更加严格。规格机身规格CX210CX2401. 主要特点：机型：CX210 液压挖掘机CX240 液压挖掘机整机重量19,100 千克22,700千克发动机输出功率103 千瓦/1,950 分1121千瓦/ 2,150分1挖斗容量堆装 0.80 米 3堆装 1.00米3平装 0.57米3平装 0.73米32. 性能标准载荷10.3 千牛顿13.1千牛顿回转速度11.9分110.4分1行走速度I 速度 3.3 千米/时I速度 3.4千米/时II速度5.5千米/时II速度 5.5千米/时最大牵引力183千牛顿191千牛顿爬坡能力70% （35）70% （35）接地压力
8、43 千帕 （600 毫米 履带板）50千帕（600毫米履带板）38千帕（700毫米履带板）43千帕（700毫米履带板）3.整机尺寸标准小臂 （3.0 米 小臂）Standard arm （3.1 米 小臂）长度9,390 毫米9,880 毫米宽度2,800 毫米2,990 毫米高度 2,910 毫米3,080 毫米4. 机身尺寸机身长度4,810 毫米5,030毫米机身宽度2,800 毫米2,990 毫米上部回转机身宽度 驾驶室宽度2,750 毫米2,750 毫米机身高度1,000 毫米1,000 毫米后端回转半径2,880 毫米2,950 毫米尾部半径2750 毫米2,910 毫米回转机身
9、后端距离2,720 毫米 2,900 毫米回转机身末端的下表面高度1,040 毫米1,100 毫米惰轮至马达中心距3,370 毫米3,460 毫米履带宽度4,170毫米4,260毫米履带最大宽度2,800毫米2,990毫米履带中心距2,200毫米2,390毫米履带板宽600毫米（选装：700毫米）600毫米（选装：700毫米）最小地面高度460毫米（至下部框架的底面）460毫米（至下部框架的底面）规格CX210CX2405. 发动机名称ISUZU BB6BG1TISUZU BB6BG1T类型四冲程水冷式直立顶置阀直喷型（ 电子控制型）带排气涡轮增压器的发动机四冲程水冷式直立顶置阀直喷型（ 电子
10、控制型）带排气涡轮增压器的发动机油缸数量缸径x 冲程6105 毫米 X125毫米6105毫米X125毫米油缸排放量6,494 毫升6,494毫升最大扭矩532牛顿米/1,600 分1562牛顿米/1,800分1燃油消耗比率243克/千瓦时或更小250克/千瓦时或更小启动器24 伏 4.5 千瓦24伏 4.5千瓦充电和发电系统24伏 40 安 AC 系统24伏 40安 AC系统电瓶2 12伏 120安培小时2 12伏 120安培小时6.液压设备液压泵驱动类型发动机直连（无传输）发动机直连（无传输）液压泵类型可变流量柱塞双泵 1 可变流量柱塞双泵 1齿轮泵 1齿轮泵 1排放量柱塞泵 2 X 201
11、 升/ 分柱塞泵 2 X 212升/ 分齿轮泵 20升/ 分齿轮泵 22升/ 分泵的控制方法同步总输出功率控制同步总输出功率控制主溢流阀的压力设置34.3 兆帕（增压37.3兆帕）34.3兆帕（增压 37.3兆帕）过载溢流阀的压力设置39.2兆帕39.2兆帕7. 控制阀类型四个一组阀芯四个一组阀芯组合式 1组合式 1五个一组阀芯五个一组阀芯工作方式液压先导类型：用于行走、回转和操纵机车液压先导类型：用于行走、回转和操纵机车8. 冷却系统风扇类型抽吸式抽吸式散热器压力式压力式油冷却器冷却方式空气冷却空气冷却发散空间13.2 米215.1米2规格CX210/2409. 控制设备机手座位位置左侧结构
12、向前向后， 向上向下调整式，带倾斜机构和座位悬置架驾驶室钢制密封式，强化玻璃（每侧）操纵杆和踏板供行走用操纵杆和踏板（液压先导式） 2供控制用操纵杆（液压先导式） 2仪表和开关工作模式转换4 种模式（深挖掘，标准模式，轻负载模式和自动模式）行走双速转换1速度 / II 速度 面板式开关触摸式怠速开关按钮式开关监控设备机车状态显示 （全点矩阵液晶）行走速度选择状态 1 速度/ II速度工作模式选择状态重负载模式/标准模式/轻负载模式/自动模式自动怠速选择状态ON/OFF（开/关）仪器 （全点矩阵液晶，但不包括计时器）燃油计条形图指示器发动机水温计 条形图指示器液压油温度计 条形图指示器计时器数字
13、式机车状态和报警器 （全点矩阵液晶和声音警告）过热*电瓶充电* 电器系统故障*燃油补充*发动机油压* 冷却水的补充*发动机预热自动预热 挖掘力增大怠速维护期带声音报警装置规格CX210CX240照明设备油箱前侧： 24伏70瓦 1油箱前侧： 24伏70瓦作业灯大臂上： 24伏70瓦1大臂上： 24伏70瓦1驾驶室灯24伏10瓦 124伏10瓦 1喇叭电喇叭 2电喇叭 2其它带间歇擦拭功能的刮水器 1带间歇擦拭功能的刮水器 1挡风玻璃清洗器 1挡风玻璃清洗器 1空调 1空调 1后视镜（右侧） 1后视镜 （右侧） 1DC转换器（如选装） 1DC转换器（如选装） 110. 回转设备回转循环回转轴承式
14、回转轴承式（带内齿轮）（带内齿轮） 回转液压马达定量柱塞马达 1定量柱塞马达 1减速齿轮双减速式行星齿轮双减速式行星齿轮回转停止制动机械锁定（操纵杆连接式）机械锁定（操纵杆连接式）回转锁定机械锁定（回转锁定开关连接式）机械锁定（回转锁定开关连接式）11. 行走下部机构行走液压马达变量柱塞马达 2变量柱塞马达 2驱动轮3档减速式行星齿轮3档减速式行星齿轮行走制动器液压锁定液压锁定手刹机械锁定（行走操纵杆连接式）机械锁定（行走操纵杆连接式）履带板类型三齿履带板组合式三齿履带板组合式履带板数量4647（一侧）履带板宽度600 毫米 （选配：700 mm）600毫米（选配：700毫米）履带片厚度26毫
15、米26毫米连接距190毫米190毫米滚轮托链轮数量（一侧）22支重轮数量（一侧）78履带张力调节器润滑油缸型（带缓冲弹簧）润滑油缸型（带缓冲弹簧）8规格CX210CX24012. 工作装置设备类型反挖工作装置反挖工作装置 容量 /尺寸/标准小臂 （3.0 米 小臂）标准小臂 （3.1 米小臂）工作尺寸挖斗容量堆装0.80 米3堆装1.00 米3（平装 0.57米3）（平装0.73米3）挖斗宽度1,030 毫米1,180毫米（两侧带侧齿）挖斗宽度1,130毫米1,260毫米（两侧带侧齿） 挖斗质量610千克780千克大臂长度5,700毫米5,850毫米小臂长度3,000毫米3,090毫米挖斗回转
16、半径1,450毫米1,600毫米挖斗回转角度77176最大挖掘半径9,960毫米10,420毫米水平开挖最大挖掘半径9,790毫米10,260毫米最大挖掘深度6,710毫米6,970毫米最大垂直挖掘深度6,080毫米6,210毫米最大挖掘高度9,650毫米9,810毫米最大卸料高度6,840毫米6,760毫米前侧最小回转半径3,620毫米3,870毫米前侧最小回转半径时的高度7,640毫米7,730毫米规格CX210CX24013. 液压油缸数量 X内部 活塞杆 直径 直径管冲程数量 X内部 活塞杆 直径 直径管冲程大臂油缸2 X 0 120毫米 X 0 85毫米X1,255毫米2 x 0 1
17、2f毫米x 090毫米X1,284毫米小臂油缸1 X 0 135毫米x 0 95毫米X1,474毫米1 X 0 145毫米x 0105毫米X1,627毫米挖斗油缸1 X 0 115毫米x 0 80毫米X 1,012毫米1 X 0 13（）毫米x 090毫米X1,073毫米14.挖掘力（新的JIS日本工业标准）挖斗挖掘力 （标准 / 功率加大）130 千牛顿M41千牛顿160千牛顿,/173千牛顿,小臂挖掘力 （标准 / 功率加大）95.3千牛顿,/104千牛顿,115千牛顿,/125千牛顿,15. 水和油的容量冷却水27 升27升燃油 340升340升发动机润滑油24升24升驱动轮机构润滑油4
18、.7升4.7升回转减速齿轮机构润滑油4.8升4.8升液压油206升225升液压油箱容量120升120升10整机尺寸CX210 （3.0 米小臂）注1 ：由于设计的变化或其它原因下列值可能会有变化。 注2 ：图中的数值包括履带板凸缘的厚度（26 毫米）。I 5 10 124093902750CX240 （3.1 米小臂）注1 ：由于设计的变化或其它原因下列值可能会有变化。 注2 ：图中的数值包括履带片厚度（26 毫米）。9880275011作业范围CX210 （3.0 米小臂）注1 ：由于设计的变化或其它原因下列值可能会有变化。 注2 ：图中的数值包括履带片厚度（26 毫米）。996012作业范
19、围CX240 （3.1 米小臂）注1 ：由于设计的变化或其它原因下列值可能会有变化。 注2 ：图中的数值包括履带片厚度（26 毫米）。1042013CX210（符合排放控制规定的机车）维护手册凯斯工程机械目录分布图主要部件分布图 1液压部件列表2主要部件全视图液压泵4控制阀 5电磁阀组（四个电磁阀）6先导软管连接图先导控制油路 （CX240/ CX240）7先导控制油路 （CX240/ CX240）8P & T先导油路 （CX240） 9分布图主要部件分布图控制阀液压油箱发动机电磁阀组（3个）散热器燃油箱空气过滤器先导管路 并帽式接头带加热回路的缓冲阀回转马达远程控制阀 （供操作用） 远程控制
20、阀 （供行走用）液压泵液压部件列表CX240CX240发动机ISUZU BB-6BG1T 4-循环涡轮增压器电子控制式 额定功率 103.0 千瓦 （140 ps）1,950 分1最大扭矩 532 N m （54.2千克 m）at 1,600 分1燃油消耗比率243 克/千瓦时或以下（179.0g/Ps- h）净重 484千克ISUZU BB-6BG1T 4-循环涡轮增压器电子控制式额定功率 121.4 千瓦 （165 ps）2,150 分1最大扭矩 562 N m （57.3千克 m）at 1,800 分1燃油消耗比率 250 克/千瓦时或以下（184.0g/Ps-h）净重 484千克液压泵
21、 川崎重工 变量双联柱塞泵排量 201 升/分 x 2作业压力 37.3 兆帕（380千克力/厘米2）用于增压 定量齿轮泵排量 22 升/分作业压力 3.9 兆帕 （40千克力/厘米2）净重 139千克川崎重工变量双联柱塞泵排量 212 升/分 X 2作业压力 37.3 兆帕（380千克力/厘米2）用于增压定量齿轮泵排量 22 升/分作业压力 3.9 兆帕 （40千克力/厘米2）净重 139千克控制阀萱场工业 控制方式：液压先导方式设定减压：标准 34.3 兆帕（350千克力/厘米2）126 升/分增压 37.3 兆帕（380千克力/厘米2）108 升/分过载减压：39.2 兆帕（400千克力
22、/厘米2）20 升/分功能： 直线行走，大臂上升/小臂收回串行式，内部汇合，带负载保持阀的大臂/小臂，大臂下移压力反馈，小臂收回迫压反馈，回转优先萱场工业控制方式：液压先导方式设定减压：标准 34.3 兆帕（350千克力/厘米2）156 升/分增压 37.3 兆帕（380千克力/厘米2）136 升/分过载减压：39.2 兆帕（400千克力/厘米2）20 升/分功能： 直线行走，大臂上升/小臂收回串行式，内部汇合，带负载保持阀的大臂/小臂，大臂下移压力反馈，小臂收回迫压反馈，回转优先液压部件清单CX240CX240回转元件日本东芝机械功率元件 定量柱塞马达抽吸量 151 cc/rev.设定泄压
23、27.9 兆帕（285千克力/厘米2） 155 升/分回转停止制动机械锁定减速齿轮 （带防逆转阀）净重 217千克川崎重工 功率元件 定量柱塞马达抽吸量 145.9 cc/rev.设定泄压 28.9 兆帕（295千克力/厘米2）182 升/分回转停止制动机械锁定减速齿轮（带防逆转阀）净重 322千克行走元件萱场工业马达类型 变量柱塞马达（双速自动转换）抽吸量 162.2/95.0 cc/rev.设定泄压 35.3 兆帕（360千克力/厘米2） 40 升/分行走停止制动机械锁定净重 250千克萱场工业马达类型 变量柱塞马达（双速自动转换）抽吸量 168.9/100.3 cc/rev.设定泄压 3
24、5.3 兆帕（360千克力/厘米2） 40 升/分行走停止制动机械锁定净重 250千克大臂 油缸萱场工业油缸 I.D. 0 120活塞杆直径 0 85冲程 1,255净重 169千克萱场工业油缸 I.D. 0 125活塞杆直径 0 90冲程 1,284净重 193千克小臂 油缸萱场工业油缸 I.D. 0 135活塞杆直径 0 95冲程 1,474净重 257千克萱场工业油缸 I.D. 0 145活塞杆直径 0 105冲程 1,627净重 327千克挖斗油缸萱场工业萱场工业油缸 I.D. 0 115油缸 I.D. 0 130活塞杆直径 0 80活塞杆直径 0 90冲程 1,012冲程 1,073
25、净重 151千克净重 194千克主要部件全视图液压泵各口名称口尺寸大小Ai,2出油口SAE6000psi 3/4Bi抽吸口SAE2500psi 2 1/2Dr排放口G 3/4-20Psv伺服辅助油口G 1/4-15P11J2反向控制口G 1/4-15ai.2.3.4测量口G 1/4-15A3齿轮泵传输口G 1/2-19B3齿轮泵抽吸口G 3/4-20主泵出油口吸入口名称标牌先导泵 活节螺栓定比减压阀主要部件全视图控制阀控制阀口描述油路名称主要口油路名称主要口挖斗打开油路B7可选合流管路P3.P4挖斗收回油路A7返回油路 T1.T2大臂下降油路B8反向控制Ps1,Ps2大臂上升油路A8行走压力测
27、YASAKI SOGYO制造 防水接头双针销插座（SWP） 7322-1424-30COLOR BINDING BAND REDCOLOR BINDING BAND YELLOWPROTECTED TUBEFOFJDOUBLE RELIEF FOR 2-SPEED TRAVEL 53 /S SIELECTRIC WIRE 0.75 mm2TO SIDE COVERFOR SWING BRAKECOLOR BINDING BAND BLUECOLOR BINDING BAND PINKTO CENTERII6先导软管连接图先导控制油路 （CX210/240）.HDSE 连接表先导软管连接图P &
28、 T先导油路 （CX240）HDSE连接表先导软管连接图P&T 先导油路 （CX240） HDSE连接表 CX210/240（符合排放控制规定的机车）维护手册凯斯工程机械目录油路图液压油路图 （CX240）1液压油路图 （CX210）2液压油路图 （CX240）3功能描述功能列表4控制阀控制阀结构图5机车操作描述高速行走油路 8低速行走油路10直线行走油路12回转停止油路14回转优先可变油门油路16大臂上升双速油路18大臂下降负载阀油路20大臂下降压力反馈油路22大臂开始下移时机车额外动作的防止22小臂伸展双速油路24小臂收回负载阀油路 26小臂收回压力反馈油路 28破碎锤油路和液压剪油路（液
29、压剪双速汇合油路） 30破碎锤油路和液压剪油路（选配油路保持阀）32破碎锤油路和液压剪油路（破碎锤油路）33工作装置液压油路图 .封底袋功能描述功能列表操作模式功能描述操作描述行走高速将行走马达的两档倾斜角放置到较小角度侧便可获得高速行走状态。利用行走马达上的载荷压力，行走速度自动减小。 增大速度时一直按压行走速度转换开关，松开手时行走速度返回到1档速度。1档速度用于行走压力变为40 kgf/ cm2或更小的时候，以防止在转向2档速度时出现hatching。8页低速将行走马达的两档倾斜角放置到较大角度侧,便可获得低速行走状态。10页直线行走行走时如果操纵工作装置或回转机车，此操作模式可保持机车
30、沿直线行走而不会偏转。12页回转停止1. 回转操纵杆处于空档时，回转停止功能激活并保持100 %制动力。2. 回转操纵杆使用时，机械制动释放，进行正常的回转操作。此外，当回转操纵杆处于空档,但大臂、小臂或挖斗等工作装置处于移动状态时，他们的加载压力使回转停止解除。3. 回转操纵杆放置到空档5秒钟后或工作装置停止移动5秒钟后，回转停止功能将被激活。4. 回转锁定开关打开时，回转停止制动器激活。 14页优先可变节流1.通过控制阀中的回转优先节流阀可获得侧面回转推动力。 2. 使用挖掘操纵杆时，回转优先可变节流阀被激活以便给小臂提供足够的流量。16页回转停止时的反向移动回转制动启用时此功能减少了回转
31、停止后出现反向移动的频率。 反向回转保护阀安装在回转马达上。 工作装置大臂双速上升通过转换大臂（2）阀芯获得汇合内部流量使速度加快。18页 大臂下降负载阀释放控制阀中的负载阀使大臂下移。20页大臂下降压力反馈通过大臂阀芯中的压力反馈使速度增加并防止负压的产生。 22页大臂开始下降时机车额外动作的防止通过给油路排气控制高压并且机车在大臂开始下降时产生额外动作的机率减小。小臂双速伸展通过转换小臂（2）阀芯合并内部流量使速度加快。24页小臂收回负载阀释放控制阀中的负载阀使小臂收回。26页小臂收回受压反馈控制阀中的受压反馈溢流阀使机车在做复合动作时小臂收回的速度加快。28页缓冲阀带有加热回路的缓冲阀可
32、减小震动。此阀安装在大臂和小臂的先导油路里。无软/硬开关。选装油路选装部分作为标准设备安装在主控制阀中，供特殊工作装置使用，如破碎锤、液压剪等。30页其它自动增压发动机载荷比和油路压力可将主溢流压力从350千克力/厘米2 增加至380千克力/厘米2 。负控制此设计用于无负载操作时通过减小液压泵的排放流量减小功率消耗。操作描述高速行走油路将行走马达的倾斜角设置到较小角度处便可获得高速行走速度。处于高速行走状态时，行走马达有一条油路，可利用其被加载的载荷压力使行走速度减小。 从Al排放出的液压油进入控制阀的P1进油口，与此同时从A2排放出的液压油进入控制阀的P2进油口，然后通过左、右行走阀芯的转换
33、使每条油流进入行走马达中，此时机车便向前或向后行走。由行走速度转换开关发出的电子信号被传送到电磁阀中，然后控制箱（电脑）将电子信号传送给电磁阀组中的双速行走电磁阀，电磁阀被转换。电磁阀组（四个电磁阀）出口Cl传送的原先导压力（3.9 MPa）由一个中心接点分别连接到左、右行走马达的P3进油口，进入油口的压力将行走马达的倾斜角放置到较小角度上，此时行走速度加快。 8操作描述高速行走油路Pb6 行走 （左）开关面板双速行走电磁阀控制箱（电脑）OLLER电磁阀组（4个电磁阀）行走（右）r行走马达压力管路回油管路先导压力管路先导回油（油箱）- 壳体排放管路*- 电路操作描述低速行走油路低速行走是一种常
35、两个操作同时进行时的情况。通过行走阀芯的转换使从PP油口进入先导泵的液压油被切断，该液压油经行走阀芯进入油箱中。 此外，由上部机构（大臂、小臂、挖斗和回转）阀芯连接到油箱上的PR转向通路由于大臂上阀芯的转换而被切断，因此进入PR的先导泵液压油无处可流，压力升至最初压力（3.9 MPa）。该压力作用于直线行走阀的先导室，直线行走阀发生转变。正是由于直线行走阀的转变，P1才有可能驱动行走机构，P2才有可能驱动上部机构。左、右行走线路的压力与由一个泵驱动的左、右马达的压力相同，这使直线行走成为可能。另外，P2多余的液压油通过带有行走汇合流量节流的单向阀供给行走侧并使行走速度降至最低。行走与其它上部促
36、动器同时操作时的情况也与上述相同。 12操作描述直线行走油路行走马达/-m大臂油缸-C-H Pa8 Pa8J Pb6 行走 （左）直线行走阀行走 （右）A3 CHECK VALVE W/TRAVEL开关面板带行走汇合流量节流的单向阀双速行走电磁阀控制箱（电脑）电磁阀组（四个电磁阀）大臂大臂 （2）压力管路 回油管路 先导压力管路先导回油（油箱）壳体排放管路13电路操作描述回转停止油路发动机启动后，当回转操纵杆处于空档时，回转制动电磁阀被打开（24 V输入电压），回转停止制动激活。使用操纵杆打开回转压力开关时，控制箱（电脑）对回转制动电磁阀的输出被关闭，回转停止制动解除，此时回转操作开始进行。当
37、回转操纵杆处于空档时，如果移动小臂等工作装置便会产生回转横向力。为防止制动的拖延，该停止制动设计为释放状态。来自压力传感器Al或A2的信号进入控制箱（电脑），当其中一个压力达到14.7 MPa时控制箱（电脑）对回转制动电磁阀的输出被关闭，回转停止制动解除。回转压力开关或工作装置压力开关关闭后的5秒内或者Al或A2传送的压力低于14.7 MPa后的5秒内，电磁阀打开，回转停止制动激活。 当回转锁定开关打开时，即使回转压力开关或工作装置压力开关打开，回转锁定开关也具有优先性，停止制动不会解除。当回转锁定开关打开时如果使用回转操纵杆，主控制阀中的回转阀芯则发生转变。钥匙开关回转压力开关压力传感器上的
38、压力A1或A2 （MPa） 回转制动 电磁阀回转马达 机械制动关关0关开开关0开开开开0 或回转操作压力关关开关14.7兆帕或更大关关14操作描述回转停止油路回转回转压力开关压力传感器rrzzr.11jPA I 工作装置压力开关压力传感器 A2控制箱（电脑）回转远程控制阀 回转制动电磁阀 回转锁定开关面板先导回油（油箱）回油管路先导压力管路压力管路壳体排放管路电路15操作描述回转优先可变节流油路回转先导压力通过梭阀供给Pc3油口并作用于回转优先可变节流上，使平行回路减速，以此升高回转液压油路的压力并在小臂和回转同时进行操作时为加压挖掘保持回转力。此外，在进行水平挖掘操作时，大臂上移先导压力供给
39、Pbu口，回转可变节流移至左侧打开平行回路使液压油供给小臂（1），并且即使大臂（2）阀芯切断中央旁通也不影响水平挖掘操作。 当回转与小臂收回同时进行时或回转与大臂上升同时进行时，回转优先可变节流保持节流状态并保证回转动作所需的压力。16操作描述回转优先可变节流油路回转优先可变节流大臂上移至远程控制阀 梭阀 回转远程控制阀压力管路回油管路先导压力管路先导回油（油箱） 壳体排放管路 * 电路17操作描述大臂上升双速油路P1流出的液压油经右行走阀芯或直线行走阀穿过平行油路供给大臂（2），然后在大臂（1）阀芯的下流处汇合。（减小压力损失）P2流出的液压油经大臂（1）阀芯穿过平行油路与大臂（2）排放的液
40、压油汇合，然后再经过保持阀流入大臂油缸底侧。18操作描述大臂上升双速油路上升大臂油缸大臂（1）大臂上移大臂（2）压力管路 QQt NONOWMMM回油管路先导压力管路先导回油（油箱）壳体排放管路电路19操作描述大臂下移负载阀油路大臂下移先导压力进入控制阀的Pb8口，主控制阀的阀芯移至左侧。与此同时，先导压力从Pb8口进入Pc2口，负载阀阀芯移至左侧。负载阀制动装置load holding valve check 弹簧室中的液压油流经负载阀阀芯进入油箱，弹簧室中的压力减小，负载阀制动被释放。大臂油缸底侧的液压油回到回油管路中，大臂油缸活塞杆收回，大臂降低。20操作描述-/L k/ sL大臂下移负载阀油路来自大臂（1）大臂下移负载阀制动装置大臂 （2）至回油管路负载阀阀芯大臂油缸 底侧 大臂下移先导管路大臂（1）下移放大图大臂油缸 回油管路压力管路先导压力管路先导回油（油箱）壳体排放管路电路21操作描述大臂下移压力反馈油路大臂下移时，先导压力供给Pb8，大臂阀芯移向左侧。与此同时，Pb8的先导压力
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