xxx大学工学院11机制3班合肥230036
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建设社会主义和谐社会。
摘要：本次设计对象是田间转运机的履带式底盘。该型号的田间转运机主要是应用于
农田，泥地，雪地等路况下搬运，转运货物。由于其使用环境比较恶劣，因此其通过
性，环境适应性要好。履带式移动底盘具有良好行走平稳性，对地比压小，不会对农
田的土壤压实。针对这一要求，我们使用履带式移动底盘的设计。第二，该型号的田
间转运机设计的行走速度比较小，而动力系统采用农用小型的汽油机，传动装置采用
二级圆柱齿轮变速器。在该次设计中，对齿轮传动装置中两对齿轮进行强度计算，从
而确定两队齿轮的尺寸参数，从而是其满足动力需求。另外就产品设计选择履带底盘
的个组件的型号与尺寸，使其满足农机的使用要求。
关键词：履带式底盘变速器齿轮强度计算驱动轮引导轮
1引言
目前，在农用机械方面，主要存在着轮式移动底盘和履带式移动底盘。在特殊地
形条件下，履带式移动底盘越来越凸显了其优越性。因为履带式农用车辆的对地比压
履带式移动底盘设计
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显然比轮式底盘的要小得多。我们知道，土地要疏松比较有肥力，如果太板结则影响
农业生产。履带式与轮胎式相比，因履带与地面接触面积大，故对地面平均比压小，
可在松软、泥泞地面上作业。
我国生产履带式移动底盘的历史较短，与世界发达国家相比，仍然存在着不小的
相信未来我国的履带式移动底盘的技术会跟上国际上的主流脚步。为了实现农业现代
化，农业机械化也是必须要走的一步路，目前，使用履带式移动底盘在农业机械上也
是主流选择。
本次设计的对象是田间转运机的履带式底盘的设计，该机型是小型的多功能农用
车辆，适用于田间，能够完成搬运，撒药多种工作。并且履带式接地比压较小，不会
对农作物收到挤压伤害。该农业机械的通过性好，爬坡能力强，可以通过搭一个跳板
实现物品的上下转运。两侧边门可以自由拆卸，扩大承载面积。后门可以拆卸实现倾
翻倒卸，总体来说，设计对象是比较适合农业使用的。
该型田间转运机的动力输出是依靠汽油机，驱动履带底盘的驱动轮来使得车辆前
进的，所以整个底盘的关键问题是如何选择合适的变速箱的传动比。为了适用于各种
不同的使用环境，需要设计不同的挡位。在该型小型农用机械中采用的是手动挡变速
箱，相对于自动挡的变速箱，其经济适用性还是比较好的。在现阶段，手动挡变速箱
仍然具有不可替代的位置。
在农用机械上履带式底盘相对与轮式底盘，具有比较明显的优势。这是因为相对
于田间地头比较复杂的使用情况，一般有坡地，或者土地松软等情况，这种情况下，
农用机械使用履带式底盘比较好，因此设计农用机械是采用履带式底盘是比较符合实
际使用要求的。
1905年美国人本杰明霍尔特首先将履带式底盘运用到农业机械上，次年他终于
将这一设想变成了现实，研制成功世界上第一台全履带式的农业机械。自此，履带式
底盘在农业生产上发挥了巨大的作用，而为了进一步优化履带式底盘的使用性能，一
代又一代科技工作者在该课题上付出了巨大的心血。
究所(SilsoeResearchInstitute)在橡胶履带上所作的工作,建立预测橡胶履带性能
的两种数学模型。一种假设履带是无限刚性,一种假设是无限柔性。用两种模型预测
的性能和从一专用实验车辆的试验履带装置上得到的田间数据相比,实测数据在两种
模型预测值之间。试验车数据显示,接地长是影响牵引性能的最重要的因素,在接地长