1942年10月，纳粹德国V-2弹道导弹的成功发射，标志着武器和航天技术发展进入全新阶段。
然而，同任何新发明一样，历史上第一枚弹道导弹并不完善。此外，纳粹德国高层对于它的使用也没有明确的思路，例如，纳粹德军很长时间都无法决定V-2导弹是从固定阵地发射，还是研制可移动发射装置。结果，经过激烈的争论，最终选择了第二种方案，1943年“迈勒瓦根（Meillerwagen）”机动发射装置诞生了，由汉诺玛格（Hanomag）SS-100短轴距双轴牵引车拖曳。
汉诺威机械制造公司（Hannoverische Maschinenbau Actien Gesellschaft）1835年开始生产蒸汽机车。19世纪末，该公司已经成为生产蒸汽机车、蒸汽拖拉机和其他农业机械，颇具规模的制造业企业。1905年，该公司接到第一份军方订单。随着第一次世界大战爆发，该公司转产牵引车和卡车。
1933年，第一辆汉诺玛格SS-55牵引车下线。“SS”为“公路牵引车（Straßenschlepper）”，其主要特点是配备4缸5.2升柴油发动机，输出功率55马力。
车辆底盘有一个强大的翼梁框架，还配备一个结构简单的双座或四座钢木混合结构驾驶室。车体后方为一个小型平台，用于放置压载物或3.5吨绞盘。最初，汉诺玛格SS-55牵引车在火车站和仓库工作，但随着纳粹党上台，被改装成机场和疏散牵引车。
两年后，开始生产的汉诺玛格SS-100牵引车更加先进。这辆被称为“巨人（Gigant）”牵引车配备了强大的6缸8.5升柴油发动机，输出功率100马力，配备四档手动变速箱和液压驱动的鼓式制动器。
与此前推出的S-55一样，SS-100配备了钢木混合结构驾驶室，有单排和双排两个型号，双排型驾驶室共有七个座位。这种后轮驱动的牵引车可以拖曳重达20吨的拖车，主要装备德国空军和工兵部队，用于牵引飞机、油罐、浮筒和其他军事装备。
汉诺玛格SS-100牵引车最辉煌的时刻是在1943年，当时它成为“迈勒瓦根”机动发射装置的核心。这种机动发射装置由一辆14米长的三轴拖车组成，上面安装V-2导弹的升降装置。
V-2导弹发射时，导弹安放在三轴拖车上，发射装置被运送到预定发射阵地。在110分钟的时间里，导弹就可以完成起竖、加注燃料、发射前检查并发射升空等一系列动作。随后，发射装置被转换成行军状态，并迅速离开发射阵地。
截至1945年，纳粹德国共生产了200套“迈勒瓦根”机动发射装置，但是，尚不清楚有多少V-2导弹通过它发射的。至于汉诺玛格SS-100牵引车，它的历史并没有随着纳粹德国的覆灭而结束。
1944年，汉诺威机械制造公司被盟军战略轰炸机群摧毁之后，汉诺玛格SS-100牵引车的生产一度暂停。1946年恢复生产，直到1951年才最终退出市场。
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