—履带之变以及大行其道的四履带拖拉机
看过《百年历史上的明星产品（八）》的朋友们可能还记得，最早的履带拖拉机是卡特彼勒公司的前身--霍特公司在1904年首次试验的钢制履带拖拉机，其时动力为蒸汽机，带前导向轮。十年后的1914年，霍特公司去掉了前导向轮，仅保留了两条履带作为驱动，推出了著名的四十五型（Model FOURTY-FIVE Caterpillar）汽油动力双履带拖拉机，成为以后70多年里履带拖拉机的行业标准，在农业、基建和军事领域发挥了独特的作用。
霍特Model FOURTY-FIVE（45）履带拖拉机
1987年，卡特彼勒开发了橡胶双履带挑战者（Challenger）65拖拉机， 在转运方便性、减小接地压力等方面又上了一个台阶。
挑战者65橡胶履带拖拉机
挑战者（Challenger）拖拉机进入农用拖拉机市场，对凯斯等公司的折腰转向拖拉机造成了直接的威胁。1989年秋天，凯斯的研发人员开始设计新的履带拖拉机，经过比较“四履带结构”获批，主要原因是对拖拉机原有结构几乎没有变动；而由于市场不景气，当时项目的研发费用只有区区5万美元。
在固特异公司（Goodyear）的支持下，试制出新的三角橡胶履带，并于1990年春天做出了两台样机。
凯斯新开发的履带拖拉机样机（1990年）
为防止信息泄露，样机的田间试验被安排在一个十分偏远的农场，首次试验在午夜进行，以后的试验也多在夜间开展。1992年该产品在美国农业进步展（Farm Progress Show）上亮相，赢得了众人的热捧。然而，批量投产之路并不平坦，工程团队克服了四履带驱动结构设计、水下及泥地密封、公路行驶履带易磨损等难题，直到5年后的1997年，产品才以“QUADTRAC”（四履带之意）的名称正式上市，随后在北美超大马力拖拉机市场掀起了一股履带拖拉机热潮。
相对于摩擦驱动的双履带拖拉机，四履带拖拉机为强制驱动，由驱动轮带动履带滚动，具有接地面积大，低洼、泥泞地行驶、转向不易打滑以及重负荷牵引作业性能佳等优势，其不足之处是结构比双履带复杂、制造成本高，使用寿命相对短一些。
凯斯四履带拖拉机在田间作业（1997年）
2002年，黑龙江农垦友谊农场实施精准农业示范项目，引进全套精准农业设备和保护性耕作设备，包括带有GPS自动导航功能的凯斯Steiger STX375Q四履带拖拉机及配套生态虎联合整地机和生态虎伴侣的耕耘机、带测产装置的轴流滚筒联合收割机、变量空气施肥播种机和变量喷药机等产品。目前国内引进的凯斯四履带拖拉机，主要分布在黑龙江、内蒙古和新疆等省区。
凯斯450Q四履带拖拉机在海拉尔农垦春播作业（2021年5月）
随着专利保护期到期，各大拖拉机品牌也相继推出了四履带拖拉机，用于其折腰转向的超大马力拖拉机上：
凡斯泰尔（Versatile ）2013年 DeltaTrack三角履带：
纽荷兰 2014年 T9 SmartTrax 四角履带：
2018年纽荷兰也上市了配置三角履带的T9四履带：
迪尔2021年9RX 四履带拖拉机：
迪尔继续保留其从1997年开始推出的双履带拖拉机，新型号9RT：
橡胶履带驱动技术，特别是四履带拖拉机，由于近年来不利气候条件增多，其抗灾能力表现突出，颇有大行其道之势。该产品还用于极地考察等极端气候和行驶条件下的重载运输，受到社会公众的关注。
橡胶履带拖拉机专利之争
在凯斯正式推出四履带拖拉机（QUADTRAC）的1997年，迪尔公司也上市了8010T系列拖拉机，有四个型号，发动机功率从177-250马力，采用与卡特类似的双履带结构，不过其后驱动轮直径大，前导向轮直径小。
卡特认为迪尔侵犯了其橡胶履带拖拉机专利技术，在该产品上市前的1996年8月将后者告上了法庭，经过旷日持久的审议，三年后法庭判定迪尔未侵权。
迪尔8410T双履带拖拉机
2002年挑战者推出驱动轮大导向轮小的MT800系列双履带拖拉机：