关于第二次世界大战中德军坦克和各式自行火炮的资料目前在市面上已经是汗牛充栋，而这仅仅是其庞大地面机动装备库中的一部分，其它林林总总的无装甲半履带车辆也是其中有着特别趣味的一大品类，今天就对各个车型作简单梳理，未能完尽之处，欢迎各位补充。
• 1-99号：无装甲半履带车
• 100-199号：坦克及坦克衍生的突击炮、坦克歼击车、自行火炮
• 200-299号：侦察车、装甲车、装甲运兵车、指挥坦克
• 300号以后：扫雷车、遥控自行爆破车
以下为二次大战期间德军无装甲半履带车辆及其衍生型：
小型履带式摩托车
原始设计为伞兵使用的轻型拖曳载具，可装载于容克斯Ju 52运输机。其履带式设计是为了全地形越野，转弯除了转动龙头外，也能通过控制两侧履带的速差达成，与全履带式车辆相同。此外也能拆卸前轮以全履带方式驱动。
衍生车型：
架设固定缆线用小型半履带式摩托车
尺寸大且重的电话线圈装设于车上，铺设时车辆移动并由车载人员协助牵引；固定用缆线圈则较轻较小，由人员持取置放于附载容器中，背负下车布设。由于两衍生型用途不同，随车配发的尾拖车(Anhänger)也为不同型式。
“骡子”（为因应东线战场环境而由各厂卡车改装之半履带车总称）
衍生车型：
欧宝厂两吨半履带式卡车“骡子”
福特厂两吨履b半带式卡车“骡子”
克勒克纳-德伊茨厂两吨半履带式卡车“骡子”
欧宝及福特厂两吨封闭式货舱半履带式卡车 总称 ，通常用作救护车
戴姆勒-奔驰厂 L 4500 R 4.5吨半履带式卡车
火箭弹发射车及火箭弹药搬运车
衍生车型：
由戴姆勒-奔驰 L 4500 R “骡子”重型半履带式卡车改装的4.5吨火箭弹药搬运装甲车
除标准武装15 cm口径42型火箭炮（Nebelwerfer 42）外，亦曾搭载仿苏制M-22喀秋莎火箭炮的8 cm口径多管火箭炮（ Raketen-Vielfachwerfer）。
比辛厂5吨曳引车暨工兵载具车
衍生车型：
5吨炮兵曳引车，主要用以曳引10.5 cm口径leFH 18式轻型榴弹炮。
3.7 cm口径 FlaK 36自行高炮
装备仿苏制7.62 cm口径 M1936 F-22反坦克炮的坦克歼击车
克劳斯-马费厂（Krauss-Maffei）的8吨中型曳引车
主要用于曳引8.8 cm口径高射炮或15 cm口径 sFH 18重型榴弹炮，另有附加装甲板(Gepanzerte)以保护乘员。
衍生车型：
2 cm4联装自行高炮
3.7 cm口径Flak 36或Flak 43型自行高炮
V2弹道飞弹指挥观测装甲车
野战防空观测车，曳引36型大型测距仪（Kommandogerät 36）
戴姆勒-奔驰厂的12吨重型曳引车，主要用于曳引21 cm口径18式重型榴弹炮（ Mörser 18）、15 cm口径18式重型野战炮 （Kanone 18）或10.5 cm 口径Flak 38式高射炮等重型火炮。
衍生车型：
以原型车底盘装备8.8 cm FlaK18高射炮的坦克歼击车，仅在1939年制造10辆，配属第8坦克歼击营第1连(1/Panzerjäger-Abteilung 8)。
衍生车型：
装备6吨起重机的装甲车辆维修车。
装备10吨起重机的装甲车辆维修车
装备8.8 cm口径 FlaK 18高射炮的坦克歼击车，仅在1940年制造15辆。
Demag厂的1吨轻型曳引车，主要用于曳引2 cm 口径FlaK 30高射炮、7.5 cm口径 leIG 18步兵炮或3.7 cm口径 PaK 36反坦克炮等小型火炮。
衍生车型：
轻型毒气侦测车
轻型毒气中和车
轻型毒气 施放 车
2 cm 口径FlaK 30自行高炮
2 cm 口径FlaK 38自行高炮，1943年间德国空军附加驾驶室防护装甲板(Behelfspanzerung)以保护乘员。
装备3.7 cm 口径PaK 35/36反坦克炮的坦克歼击车
装备5 cm 口径PaK 38反坦克炮的坦克歼击车
Hanomag厂的3吨轻型曳引车，主要用于曳引3.7 cm口径 FlaK 43高射炮或10.5 cm口径 leFH 18轻型榴弹炮等中型火炮
衍生车型：
10 cm 口径35/40式重型迫击炮（Nebelwerfer 35/40）载具 暨 弹药搬运车
中型毒气中和车
中型毒气 施放 车
15 cm口径41式火箭发射器曳引暨火箭搬运车
21 cm口径42式火箭发射器曳引暨火箭搬运车
schwerer Wehrmachtschlepper
衍生车型：
schwerer Wehrmachtschlepper mit Pritschenaufbau
国防军通用平板载重车
Selbstfahrlafette 15-cm-Panzerwerfer 42 auf schwerer Wehrmachtschlepper
15 cm口径42型火箭发射装甲车
schwerer Wehrmachtschlepper mit Behelfspanzerung als Selbstfahrlafette für 3,7-cm-Flak 43/1
带驾驶室防护装甲板的3.7 cm FlaK 43/1自行高炮
番外篇：德军半履带车型号辨识
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