云辇系统是行业首个新能源专属智能车身控制系统，和传统车型相比，传统车辆想要调整、控制车身在垂直方向上的姿态，需要通过空气悬挂、液压悬架等硬件配置来实现；而云辇系统则是通过软件来控制车辆垂直方向的运动姿态，让车辆拥有更平稳的形式表现及更出色的道路通过性。
云辇系统的工作原理是将感知、决策、控制、交互等软硬件技术相互融合，从人、车、路、云、系统五个维度出发，利用50多个传感器来实现全方位感知，优化车辆的驾驶体验。云辇技术可分为云辇-C、云辇-A、云辇-P、云辇-X四套不同取向的车身控制系统，每套系统可实现的技术分别如下：
一、云辇-C——智能阻尼车身控制系统
定位：入门级
云辇-C可以通过路面的实时感知，及时调整车辆的电控减震系统，改变车身底盘的软硬程度，以达到抑制左右侧倾、抑制前后俯仰、抑制垂向震动的目的。
例如跑高速时，云辇系统会让底盘变得更硬，使车辆获得更小的拐弯侧倾及更好的操控体验；当车子经过烂路、颠簸路段时，云辇系统会将底盘调的更软，以获得最佳的舒适度；当急加速或急刹车时，云辇系统还能减轻车辆的仰头/点头程度。云辇-C系统拥有结构简单、成本低的优势，因此该系统会搭载到比亚迪的中端车型上。
二、云辇-A——智能空气车身控制系统
定位：中端
云辇-A实际上就相当于搭载“豪华版”空气悬架的车型，车辆配备前后空气弹簧，车身高度可以进行智能调节。此外，云辇-A系统还配有储气罐、供气单元、主动侧翼座椅等部件，这套系统可实现以下功能：
1、智能调节车身高度
云辇-A可支持车身155mm的高度调节，主要作用有：①、方便老人、小孩上下车；②、方便后备箱搬运大件物品；③、高速行驶时降低重心，提升行驶稳定性；④、一低遮百丑，提升车辆的颜值；⑤、提高道路通过性，拉高底盘提升道路通过性。
2、智能调节减震软硬
3、智能调节座椅支撑性
云辇-A配备了主动侧翼座椅，当车辆在快速过弯，驾驶员/乘客的身体向一侧倾斜时，云辇-A系统会对座椅的侧护翼进行充气，提高座椅的支撑性。这项功能既可以提升驾驶员的驾驶信心，又能保障长时间驾驶的舒适性。
三、云辇-P——智能液压车身控制系统
定位：高端
适用车型：仰望U8等
云辇-P通过采用液压缓冲蓄能器实现了多级悬架变刚度调节能力，可以满足用户在多种驾驶场景中的全方位需求。相对于前面两个系列，云辇-P的越野属性会更强一些，系统主要可以实现以下功能：
1、超高举升
云辇-P可支持200mm的垂直总高度调节，单轮高度差达到620mm，当车辆行驶在交叉轴或者崎岖不平的路段时，可以实现单轮的独立升降，即便在4个车轮高度都参差不齐的情况下，车身依旧可以保持平稳。
2、露营调平
在户外露营的时候，我们找的营地路段可能是崎岖不平或者存在坡度的，此时安营扎寨的舒适性大幅下降，而云辇-P可以通过调节单轮高度实现“自动找平”，不论道路环境多差，车厢始终可以保持在水平位置。
3、三级刚度调节
在越野飞坡的情况下，云辇-P可应急触发三级刚度，在车辆起飞的瞬间对悬架作出调整，可有效减少50%的冲击载荷，避免车辆的落地的时候车身结构、减震系统出现损坏，更重要的是对车内驾乘人员带来更好的保护。
四、云辇-X——全主动式车身控制系统
定位：旗舰级
适用车型：仰望U9等旗舰级车型
云辇-X集合了云辇-C、云辇-A、云辇-P三套系统的技术精华，并且可以利用车辆的摄像头、极光雷达等部件感知道路环境，对车辆的悬架系统作出预判式调整。例如当车辆前方出现坑洼、石块等障碍物，系统会迅速感知并提前预判，对悬架系统作出相应调节，确保车辆平稳行驶。
此外，云辇-X还具备全主动控制的能力，车辆可达到500mm/s的最大调节速率、1.2g的最大稳态侧向加速度，并实现零侧倾、零俯仰的平稳行驶效果。在这套系统的加持下，车辆不仅能够实现原地起跳功能，而且就算单侧前轮爆胎、脱落车子也依旧可以平稳行驶。
本文作者：无敌◇电动网
总的来说，比亚迪云辇系统就是一套极其智能的车身控制系统，按照计划，未来比亚迪的王朝/海洋系列（旗舰或高配车型）、腾势、仰望、专业个性化品牌都将搭载云辇系统。至于云辇系统究竟有没有官方描述的那么强大，就让我们拭目以待。