MKS GEN-L V2.1主板是GEN_L V1.0的升级版本，升级支持了TMC2130驱动SPI 模式，TMC2208、TMC2209、TMC2225、TMC2226 UART模式，支持TMC2209、TMC2226无限位归零。
1、将2560及ramps1.4集合在一块板子上，解决了Ramps1.4组合接口繁琐、易出故障的问题； 2、用户可自己更换电机驱动，支持4988、8825、8729、TMC2208、TMC2209、TMC2225、TMC2226； 3、预留外接驱动信号，可外接大驱动来驱动57、86电机； 4、采用高质量MOSFET管，散热效果更好，保证长时间工作稳定； 5、采用专用电源芯片，支持12V-24V电源输入，解决Ramps电压转换芯片发热、供电不足问题； 6、稳定可靠的滤波电路大大降低干扰的可能性，最大可能的避免打印过程中出现的死机、乱跑等现象； 7、采用CH340串口芯片，在确保稳定可靠的前提下，降低成本，更是解决了以往16U2难装驱动的问题； 8、可以接受24V输入，同样系统功率下可以把热床电流减小到1/4，有效解决热床MOS管发热问题； 9、使用开源固件Marlin，配置和ramps1.4完全相同，可直接替代Ramps1.4，更加稳定； 10、支持LCD2004、LCD12864、MKS MINI12864 V1.0、MKS MINI12864 V3.0,支持创客开发的TFT24、TFT28、TFT32、TFT35、H43触摸屏； 11、XYZ轴分别采用不同颜色的端子来对应电机和限位开关，方便接线； 12、人性化的设计，用不同颜色的端子区分驱动方向，降低插反的概率，防止因驱动插反而损坏主板； 13、 支持了TMC2130驱动SPI 模式，TMC2208、TMC2209、TMC2225、TMC2226 UART模式，支持TMC2209、TMC2226无限位归零。
文件下载后，双击DRVSETUP64进行安装驱动。
2、 主板与电脑接上USB线，在设备管理中可以查看到安装完成后的COM口。
3、上传marlin固件，烧写固件之前我们先把Arduino 设置为中文，这样更方便操作，点击“File”-“Preferences”，在 Editor language 中找到“简中文”，点击OK，再重新启动Arduino 软件，如果已经是中文的就不用了。 接下来开始上传marlin固件了,打开Arduino，执行“文件”》“打开” 选择要上传的marlin固件，并选择后缀名为***.pde或者***.ino的文件打开。
4、双击打开后，在Arduino软件上工具栏选择板卡类型为Mega 2560，并选择Port的COM口。
5、然后点击“上传”即可，也可先编译，再上传（注：不能接上串口屏进行上传固件，串口屏会占用主板串口，导致固件上传失败）。
6、点击上传后会先编译再下载，下载的时候可以看到主板的指示灯会闪烁，说明正在上传固件，待固件上传完成，指示灯停止闪烁，并且Arduino显示上传成功。
1、 首先需要确认电脑能识别主板的串口，打开电脑的设备管理器，然后用USB连接主板与电脑，设备管理器中能识别主板的CH340 COM口即可。
3、点击左下角“→”上传固件，等待上传完成即可。
TMC2208、TMC2209、TMC2226驱动细分跳线方式，驱动下方右边的2个跳线帽（M0、M1）插上是16细分，如下图（X轴为例）：
TMC2225驱动细分跳线方式，驱动下方右边的第2个跳线帽（M1）插上是16细分，如下图（X轴为例）：
TMC2208、TMC2209、TMC2225、TMC2226 UART模式跳线设置都是相同的，驱动下方的左边第3个跳线插上即为uart模式，如下图（X轴为例）：
注：UART 模式可以在屏上设置驱动的电流、工作模式，要实现UART 模式，还需要固件的支持，固件的配置方式详情见4.3.7
注：1、由于Z轴丝杆阻力较大，容易误触发导致归零的位置不一致，因此不建议Z 轴使用sensorless功能 2、要实现sensorless功能，还需要固件的支持，固件的配置详情见4.3.7
（注：LCD屏幕只能使能以下屏幕中的其中之一，同时使能多个会导致编译报错） 1、LCD 2004 配置，在配置文件中使能 #define REPRAP_DISCOUNT_SMART_CONTROLLER
2、LCD12864屏幕配置，在配置文件中使能#define REPRAP_DISCOUNT_FULL_GRAPHIC_SMART_CONTROLLER
在配置文件使能RGB
在配置文件文件中使能#define NOZZLE_PARK_FEATURE
在高级配置文件使能#define PARK_HEAD_ON_PAUSE
在pins_MKS_GEN_L_V21.h文件中增加断料检测pin(注：该pin口需要根据断料检测开关所接到的pin进行配置，以断料检测接到X_min的限位为例，X_min限位的pin为D3,）
PWC与主板的接线图如下：
在pins_MKS_GEN_L_V21.h中增加以下代码： #if ENABLED(PSU_CONTROL) #ifndef PS_ON_PIN #define PS_ON_PIN 11 //打完关机信号pin,根据自己的模块所接到的pin进行设置，以D11为例 #endif #endif
注：要实现打完自动关机功能，需要在屏上的打印界面中的操作界面选择自动关机。
TMC 驱动 uart模式，需要硬件支持，需要在驱动左下第二个插针插上跳线帽（以X轴为例）。
在配置文件中使能TMC驱动，TMC2208和TMC2225均使能为TMC 2208，TMC 2209和TMC2226均使能为TMC2209。
TMC UART模式驱动电流设置，可在屏上的设置→高级设置→TMC驱动→驱动电流进行设置，也可在固件的高级配置进行设置（注：设置的电流需要乘以1.41才是峰值电流）。
在配置中，将开关类型设置为false（以 X和Y轴为例）
在高级配置文件中使能sensorless_homing和配置阻塞阈值
传感器信号pin需要根据主板的接线进行设置，一般情况下接到Z_MAX 限位或Z_MIN限位（注：3Dtouch的信号控制线为2pin线，黑线和白线，白线是信号线，以接到Z_MAX限位为例 D19）。 注：使用z_safe_homin功能,跳过此项配置，详见5.11 z_safe_homing配置
在pins_MKS_GEN_L_V21.h的文件中增加舵机pin(注:该pin需要是没有上拉电阻的空闲pin,可以接到主板的D11或D21，以D11为例）： #define SERVO0_PIN 11
舵机控制信号pin接线方式：
注：z_safe_homing 是利用3Dtouch 作为Z轴的回零限位，其他配置项均与不使用z_safe_homing配置相同（5.2设置传感器信号pin除外），不使用z_safe_homing功能的，不用进行以下配置。 1、传感器信号pin设置，使用z_safe_homin功能，一般是使用z_min的限位pin，需要确保配置文件使能了#define Z_MIN_PROBE_USES_Z_MIN_ENDSTOP_PIN
2、在配置文件使能z_safe_homing
1、主板无法更新固件如何处理？ 答：确认电脑是否识别了主板的com口，电脑的设备管理器能看到CH340 COM口即可； 主板已接上过多负载的情况下，不建议用USB给主板供电来更新固件，这样容易供电不足导致无法更新固件； 主板不能接上串口屏的同时连接电脑进行更新固件，需要把串口屏断开。
2、更新固件后，LCD屏上显示的显示的脉冲、最大速度等参数不对如何处理 答：在屏上进入高级设置界面，初始化eeprom，然后返回到设置界面，保存数据，加载数据
3、主板无法与电脑的上位机连接怎么办？ 答：确认配置文件中的主板的串口是否正确，MKS GEN_L V2.1使用的是串口0； 主板连接到电脑后，进入设备管理器查看电脑是否识别了主板的com口，如识别了，可以重启上位机，上位机设置的波特率需要与配置文件设置的一致；如无法识别，检查usb的连接是否接触不良。
4、3Dtouch自动调平效果不好如何处理？ 答：⭐可以增加调平点数； ⭐可以在配置文件中使能#define MULTIPLE_PROBING 2，每点重复调平，以获取精度更高的平均值； ⭐可以切换自动调平的方式，#define AUTO_BED_LEVELING_LINEAR适合倾斜的平面平台 #define AUTO_BED_LEVELING_BILINEAR适合弯曲不平的平台和大平台。
5、自动调平失败如何处理？ 自动调平失败的原因有很多，我们为此做了一个视频，详情见链接：
6、屏上出现TMC 报错如何让处理？ 答：屏上出现TMC驱动报错是因为主板固件使能了TMC 驱动uart模式，而主板与驱动之间通讯失败。 1、确认主板是否用了TMC驱动（TMC2208、2209、2225、2226），如果没有使用，则需要在配置文件屏蔽TMC驱动 2、使用了TMC驱动，固件配置又是正确的，需要确认硬件是否已设置为uart 模式，就是驱动下方的跳线是否正确，详见3.4 3、如果以上配置都正确，则有可能是存在驱动有问题，可以用上位机发送指令M122查看，显示ok的通讯成功，allow的通讯失败。