在长安民生物流推进汽车零部件入厂物流全流程无人化的过程中，由驭势科技自主研发的无人驾驶物流车成为重要组成部分，并在帮助企业降本增效、安全运营等方面发挥出显著作用。
长安民生物流在数字化、智能化、绿色化科技转型方面的表现同样亮眼。值得一提的是，2021年3月正式投入的无人驾驶物流车项目，使长安民生物流成为西南地区首家引入无人驾驶物流车的企业，助力实现零部件入厂物流全流程无人化，使其物流运作进一步向智慧化升级。
一、项目背景
零部件物流服务是长安民生物流的主营业务之一，可为客户提供包装设计及制作、零部件循环取货、园区仓储配送、厂内物流操作及上线、SOP流通加工等一体化物流规划咨询和运包一体化服务。在园区仓储配送方面，为实现精益化、智能化运作，长安民生物流不断加大投入，率先建成汽车行业首个大型无人仓和国内规模领先的智能立体库。
据了解，长安民生物流正努力推进实现汽车零部件入厂物流全流程无人化——如需将零部件运送至主机厂，则首先通过无人堆高车将零部件搬运至无人驾驶配送车上，运送至主机厂。其中，通过无人驾驶配送车代替传统货车，可大幅提高厂区物流运输作业能力，减轻物流作业人员工作强度。
早在多年前，长安民生物流就意识到对厂区内物流转运环节进行智能化升级的紧迫性，并开始寻找无人化作业解决方案来代替传统的货车转运方式。据了解，长安民生物流在对多家厂商的方案进行了对比，结合各项测试结果，最终选择了驭势科技（UISEE）作为合作伙伴。2020年3月，双方开始进行需求对接，携手探索无人驾驶在厂区物流的应用。
驭势科技是中国领先的自动驾驶公司，布局出行和物流两大领域，并率先在机场和厂区领域实现“去安全员”无人驾驶常态化运营。2020年9月，由驭势科技自主研发的无人驾驶物流车在长安民生物流室外完成无人化试运行，其可靠性、安全性等多项指都顺利通过测评，赢得客户认可。2021年3月，无人驾驶物流车在位于重庆两江新区的渝北工厂开始投入使用，这也是西南地区正式投用的首辆无人驾驶物流车。随后，共计4辆无人物流车陆续投入运营。
2020年9月驭势科技无人驾驶物流车在长安民生完成试运行
二、项目概况
在长安民生物流零部件事业部渝北入厂物流项目中，RDC存储库内的零部件主要是通过货车和无人驾驶物流车运输到线边进行组装。其中，4辆无人驾驶物流车用于常态化运输已有一年多的时间，负责运输的货物主要是标件和各种汽车配件等。
无人驾驶物流车的主要作业流程为：现场工作人员触摸操作屏幕，选择卸货点，然后刷卡授权、启动车辆。无人驾驶物流车装满各种汽车零部件后，自动出发前往指定地点卸货。4辆无人驾驶物流车在厂区内以物流配送中心和总装车间为往返标志点的2条预定线路开展货物运输，全程近4公里，用时约40分钟。在遇到行人和路障时，无人驾驶物流车会自主换道、避让行人，在十字路口会提前开转向灯，从而保障安全平稳运行。
运营统计数据显示，截至2022年2月，4辆无人驾驶物流车的运营总里程达到1.4万公里（真无人驾驶里程）；往返运营累计7000多次，0系统事故。在工厂忙碌的季节里，4辆无人驾驶物流车单天最多拉载约500托物料。
驭势科技无人驾驶物流车在运营现场
三、项目亮点
在该项目规划设计、落地实施和实际运作过程中，其实面临着一系列现实考验和瓶颈问题：
● 长安民生渝北工厂厂区内路况复杂，物流车需要拖载10平方米以上的大体积货物，对于经验丰富的老司机而言都是不小的挑战。
● 无人物流车必须精准停靠预设的停车点，若碰到前方车辆占用停车位，需能够将自动列队进入停车点。
● 地处西南地区，夏季不仅炎热指数破表，且暴雨高温反复无常。无人物流车需要适应重庆当地的气温环境，在0℃～40℃（甚至更高）的温度区间及暴雨环境下全天候正常运转。
针对厂内物料运输存在的挑战，驭势科技为其量身打造无人物流解决方案，主要依赖的是无人驾驶物流车搭载的“大脑”——U-Drive智能驾驶系统，该系统主要包含三大技术模块，分别是智能驾驶算法、车规级控制器和云端智能驾驶服务平台。
1.智能驾驶算法
本项目中应用的无人驾驶物流车，根据运载力的不同分为T30和T05两种车型。车身都搭载驭势科技L4级自动驾驶系统和多个高清摄像头、360°的3D感知激光雷达及全球定位系统（支持北斗/GPS）。驭势科技通过这些硬件传感器加上智能算法，能够实现多重感知冗余覆盖，可以感知超大范围的立体空间，确保安全无死角。另外，智能感知算法可以有效地识别车辆、行人、交通标志、路边障碍物等。
2.车规级控制器
驭势科技自研的车规级控制器可以将上述获取的感知数据与智能驾驶核心算法相结合，在遇到行人、路障及不平整路面时，能够自主避让或减速，甚至在大雨、高温等多种天气下仍然能够完成无人驾驶运输作业的作业要求。
在厂区行驶过程中，无人驾驶物流车可在各类区域精准停靠，实现高精度对接作业；能与工厂自动门、卷闸门等联动，不依赖任何人工操作即可实现自由通行。
3.云端智能驾驶服务平台
为了应对可能影响运输效率、安全的未知情况，驭势科技还为无人物流车设计了多层次失效监控和应对机制，其中包含100多条安全策略，覆盖近千项潜在风险场景。
即使面对复杂路况，驭势科技无人驾驶物流车也可实现安全平稳运行
四、项目效果
自2021年3月开展运营以来，无人驾驶物流车已成为长安民生物流厂区内智慧物流的重要组成部分，助力实现汽车零部件“货到人”运输的全新运营方式，为企业降本增效、安全运营发挥出重要作用，主要表现在：
● 该项目中的无人驾驶物流车采用L4级别无人驾驶技术，无需驾驶员和安全员，突破了人力和时间的必要限制；无人驾驶物流车在进入稳定的常态化运营阶段后，可满足7×24小时的全天候、全场景、无人化运输。
● 自投入运营以来，4辆无人驾驶物流车结合厂区实际运输节拍，全年往返配送中心与总装车间之间的既定路线运营超7000余次，在大范围提升了厂区运力之外，还创造了365天0系统事故的记录。
● 在厂区物流运输峰值期间，无人物流车实现了单天往返近70次，拉载近500托物料的“战绩”，显著提升物流运力。
● 据统计，无人驾驶物流车项目帮助企业有效节省双班人力，较传统物流货车可提升物流运输效率高达30%，帮助企业成功实现年度降本增效的目标；同时大幅降低噪声和尾气排放，规避传统货车驾驶员在极端天气和恶劣环境下的安全性问题。
驭势科技无人驾驶物流车成为长安民生厂内智慧物流的重要组成部分
五、未来展望
驭势科技助力长安民生物流等更多企业用户实现入厂物流全流程无人化，真正解决客户运营痛点，实现产业技术升级，用实际效果证明了无人驾驶技术可将人类驾驶员从繁复、艰苦的工作中解放出来，在帮助企业减轻劳动力成本困扰的同时，也将运营效率、运输安全等标准提升到新的维度，实现真正意义的降本增效。可以预计，无人驾驶物流车在物流行业必将得到越来越广泛的应用。