喷锚台车机械手喷射混凝土平整度与回弹率的控制首先在于混凝土与外加剂配比和操作手的丰富老练操作技能。
湿喷混凝土在技术上有采用速度较快，支护及时、支护质量较好；省工、操作简单；施工灵活性很大等优点，但是平整度不容易控制，直观表现就是混凝土表面坑洼不平，钢骨架形状外现（如图1所示）。平整度差既影响外观美感，而且喷射混凝土面层为防水卷材基层，表面凹凸不平，后期铺设防水板会不平顺，后方形成虚空，二衬浇筑就产生空洞。所以必须平整度，做到“内实外美”。
湿喷混凝土的施工原理是在喷射机中，按一定的配合比拌和好的混凝土在压缩空气的作用下，形成悬浮状的稀薄流，于喷嘴处掺入速凝剂后以高速高压喷出，短时间内在围岩面形成凝固的混凝土层，与锚杆、钢筋网、钢筋骨架组成联合支护形式。喷射混凝土平整度影响因素多，波动大，是质量控制的难点。归纳起来主要是断面开挖不圆顺、混凝土质量不稳定、工艺操作不科学等方面的原因。必须对各个环节进行分析研究，得到最合理的施工参数，改进工艺，以有效指导工程施工。
控制措施，保证良好的开挖效果
交通隧道爆破是所有工序的基础作业，爆破效果好，轮廓圆顺，断面平整，喷射混凝土就容易达到良好的平整度。调查发现，钻爆开挖中，超欠挖经常发生，断面坑洼不平。主要原因是工人一味追求进度，炮眼数量不足，尤其是周边眼，间距过大，使用过量炸药，爆破后没有形成良好的弧形。为了确保良好的开挖效果，必须采用光面爆破的施工工艺，需要从以下方面进行严格控制：
控制进尺长度。因为钻的越深，钻杆的倾斜会更严重，导致炮眼不再一断面内。按照正常要求，III级围岩控制进尺2～3米，IV、V级围岩控制进尺1～2米。
根据实际围岩情况设计炮眼图，制作装药表，同时旁站监督，严格按照炮眼布置图控制周边眼间距，确保每个炮眼的质量。优化装药结构，避免超欠挖。
使用导爆索辅助爆破，取得了良好的开挖效果。
不断总结分析，不断调整提高，不断提高爆破质量。
混凝土质量控制：
喷射混凝土的质量要求很高，质量不符合要求，既产生很大的回弹量，造成浪费，又会影响到最终的质量。混凝土的控制主要从以下几个方面着手
（1）优化配合比。机械设备差异、环境条件差异、工人的技术水平差异等均要求对配合比进行适当的更改，在保障强度的条件下，做适当的调整，以达到最优的效果。这是个经验累积的过程，要根据效果，不断细化，不断调整提高。
（2）控制原材料的质量，尤其是砂石料，含泥量严禁超标，砂子的含泥量<2.5%,石子的含泥量要小于1%。实验表明在一定范围内骨料粒径越小，分布越均匀混凝土平整度越好，所以采用碎石比采用卵石要好。
（3）混凝土的质量保证。混凝土生产，水泥、粗细骨料先干拌后加水湿拌的方法，且干拌时间不得少于1.5min，，搅拌时间不宜小于3min。运输采用砼运输罐车，随运随拌，防止混凝土离析、水泥浆流失、产生初凝等现象。喷射混凝土的坍落度宜控制在8～13cm，塌落度是很关键的控制要点，根据长期施工观察，塌落度控制在10～11cm的时候，可以很好地减少回弹量，同时平整度最好。
施工工艺的调整：
要在喷射断面上加混凝土厚度标识。在围岩横断面上成环设置喷混凝土厚度标志钢筋头，按拱部50～60mm，边墙70～100mm的间距设置厚度标志，相邻2环间纵向拉钢丝，标志分层厚度。喷射作业时每层厚度均不能超过该层纵向标志线，喷射完毕后喷层表面不能低于最外层标志线。喷层厚度标志线的设置，为操作人员和质检人员提供了较为直观的依据，取得了较好的效果。
施工参数的科学选定：
（1）喷料均匀，必须确保风压稳定。定期对空压机进行定期的检查和维修，确保稳定的风量和风压，起始风压要达到0.5MPa后，才能开始操作，并据喷嘴出料情况调整风压。一般工作风压：边墙0.3～0.5MPa，拱部0.4～0.60MPa。
（2）料斗中应始终保持不少于3/4的喷射料，这样既可以保持湿喷机供料均匀，又可以使速凝剂掺量相对稳定。
（3）喷射时使喷嘴与受喷面间保持适当距离，喷射角度尽可能接近90°，以使获得最大压实和最小回弹。喷嘴与受喷面间距宜为1.0～1.5m。
操作工艺要求：
喷射手的经验和技术，直接决定着喷射混凝土的质量。所以喷射手必须经过专业培训，具备优秀的专业技能。作业的时候需要遵循以下的要求：
（1）喷射作业应分段分片依次进行，喷射顺序均应先墙后拱，自下而上，如岩面凹凸不平时，应先喷凹处找平，然后向上喷射。
（2）喷射路线呈小螺旋形绕圈运动，绕圈直径30cm左右为宜。后一圈压前一圈的1/3～1/2，喷射路线呈“S”形运动，每次“S”形运动长度为3～4m，喷射纵向第2行时，要依顺序从第1行的起点处开始，行与行间须搭接2～3cm，料束旋转速度均匀，不宜太慢或太快。
（3）喷嘴应连续、缓慢作横向环行移动，喷射手所画的环形圈，横向40～60cm，高15～20cm；若受喷面被钢架、钢筋网覆盖时，可将喷嘴稍加偏斜，但不宜小于70°
（4）喷射完成后，初凝后，进行人工修整平面。工人喷射完毕后，可以用一把铁锹，铲除结团、凸出的混凝土，确保表面平整美观。
通过以上的各项调整，即能确保喷射混凝土混凝土良好的平整度。
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喷锚台车机械手的喷射作业技术要点： 1.严格按照以下顺序操作：打开速凝剂辅助风--缓慢打开主风阀送风--启动速凝剂计量泵、主电机‘振动器--向料斗加料；
2.开机后注意观察风压，起始风压大于或等于0．5MPa才能开机操作，并据喷头出料情况调整风?压，边墙工作风压应控制在0．3MPa一0．5MPa之间，?拱部控制在0．4MPa～0．65MPa之间；
3.供料应连续均匀，料斗内应有足够的存料并?及时清除粒径大于15mm振动筛上的粗集料；
4.喷头与受喷面尽量垂直，保持0．8m～1．Om?的距离；对挂有钢筋网的受喷面，喷头略倾斜，距离?相对减少；距离大于1m，将增加回弹量，并降低密实?度，从而也降低了强度，如喷嘴距受喷面小于0．8m，?则不仅回弹量会增加，而且喷射手也受回弹颗粒的打击；
5.横过受喷面将喷嘴稳定而系统地作圆形或椭圆形移动，分区段，一般不超过6m，自上而下，一圈压半圈，缓慢移动，每一环圈应为横向40～60cm，高15～20cm。若受喷面不平，应先喷凹坑找平；