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一、硬件介绍
二、智能升降机的组装
一共用到3个组件：360度舵机用于驱动轮子使车前后运动，180度舵机用于驱动升降机构，而格物板作为核心控制部件，编程控制两个舵机。
格物板有4个控制端口，其中P3和P4是专门用于控制舵机的，分别连接180度和360度舵机。
三、软件编程
我们使用按键A来控制升降机构升起和落下，代码如下：
我们使用按键B来控制车辆前进、后退和停止，代码如下：
显示的效果如下图所示：
主程序部分主要是初始化和按键次数的累加。
最后看一下测试的视频吧：
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END
就喜欢奖励一个“”和“在看”呗~
原文标题：小河狸创客格物开发板体验：智能升降车
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THE END