根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，燃油三轮车在特定条件下才能合法上路行驶。燃油三轮车，也就是人们通常所说的“燃油三轮摩托车”，大部分属于机动车。
这意味着它们需要进行车辆登记注册，并且驾驶员必须持有相应的驾照才能合法驾驶。
对于燃油三轮摩托车，应按照《中华人民共和国道路交通安全法》和《机动车驾驶证申领和使用规定》要求，考取D本或F本驾照。D本驾照适用于普通三轮摩托车，而F本驾照适用于轻便摩托车。驾驶正三轮摩托车上路的驾驶员必须年满18岁且未超过60岁，但70岁以上的驾驶员不能驾驶普通三轮摩托车。
正三轮摩托车作为机动车，必须在六环路以外区域行驶，不能进入六环路以内区域。此外，未取得相应驾照或驾照与准驾车型不符的驾驶员，将面临罚款和拘留的处罚。
对于残疾人机动轮椅车，这是一种非机动车，只能由符合条件的残疾人驾驶。驾驶员必须满足下肢残疾等条件，并且车辆需要符合《机动轮椅车》标准。残疾人购买残疾人机动轮椅车，需要提供身份证、户口簿、《中华人民共和国残疾人证》、医疗机构出具的下肢残疾证明以及户籍所在地街乡残联出具的购车证明。每名符合条件的残疾人只能购买和注册一辆残疾人机动轮椅车。
未取得牌照的车辆，如无牌无证的燃油三轮摩托车，将被依法扣留，并根据具体情况给予最高2000元罚款或吊销驾驶证的处罚。同时，对于挪用残疾人机动轮椅车号牌或标志的燃油三轮摩托车，交管部门将依法扣留车辆，并进行相应的处罚。
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