根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，三轮车主要分为两类：机动车和非机动车。
如果三轮车是以动力装置驱动或牵引的，那么它就属于机动车范畴。在这种情况下，驾驶者需要持有D驾驶证，这是普通三轮摩托车驾驶证。而如果三轮车没有动力装置驱动或牵引，那么它属于非机动车范畴，驾驶者不需要驾驶证。
对于三轮农用车来说，如果车辆需要发动机等动力设备来驱动，那么驾驶者必须持有D驾驶证，即普通三轮摩托车驾驶证。而如果三轮农用车只是通过人力或畜力驱动，那么驾驶者不需要持有任何驾驶证。
因此，如果你需要驾驶动力驱动的三轮农用车，必须确保自己已经取得了D驾驶证，以确保合法驾驶。这不仅可以避免违反交通法规，还可以保障自己和他人的安全。
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