C4 驾驶证主要准驾的车辆类型是三轮汽车，也就是原来的三轮农用运输车。这些车辆通常配备50ml以下的小型柴油机作为动力，前部为驾驶舱，后部为货箱。
三轮汽车具有独特的外观特点：驾驶舱前有一个车轮，后部则是两个车轮的货箱。申请C4驾驶证的年龄限制在18至60周岁之间。对于那些原本持有L照、准驾三轮农用运输车的驾驶员，现在可以申请换领C4驾驶证。
在车管所办理C4驾驶证需要参加考试。考试内容包括桩考、坡道定点停车和起步、通过单边桥等项目。考试通过后，即可获得C4驾驶证。
虽然农用车通常需要C3驾照，但由于C1驾照能够驾驶C2、C3、C4准驾车型内的所有车型，因此C1驾照也可以驾驶农用车。
除了三轮农用运输车，C4准驾车型还包括小型货车等。需要注意的是，农用车属于C类驾驶证中的一种车型，也是机动车的一种。因此，驾驶农用车只需持有相应的C类驾驶证，无需特别的增驾。
在日常驾驶过程中，驾驶员需要熟悉各种交通规则和安全驾驶知识，确保行车安全。
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