道闸无法动作，或上电直接往开到位/关到位顶死后不动，无法正常控制道闸
原因分析：
此报错需要确认为机械结构问题或者控制盒问题;
排查思路：
情况一：机械结构卡死，检查道闸机械结构是否存在卡死情况，例如连杆卡机箱；若存在卡死情况，则需要调节机械结构避免卡死
情况二：减速机卡死（手动摇杆，闸杆是否正常起落）；检查道闸手摇起落是否顺畅无阻，若在无卡死情况下手摇卡顿，则基本为减速机问题，需要更换减速机
情况三：限位冲过头，限位学习存在问题，导致摆臂直接顶死限位柱后无法动作；尝试重新学习限位；
情况四：控制盒异常，此情况需要协调万用表，测量控制盒电机线部分输出
正常使用情况：
1.正转中心线：当限位学习长按开时可以测得AC220V以上输出
2.反转中心线：当限位学习长按关时可以测得AC220V以上输出
常见异常情况：
情况五：电机异常，需要协调万用表进行测试电机电阻是否异常；
解决方法：
根据排查思路逐条确认道闸运行状况，定位到问题根因后针对性处理
原因分析：
此报错指代红外被触发，需确认是否为红外端口接受到信号或者控制盒问题;
排查思路：
①检查是否外接红外端子（红外触发），若红外端口外接了信号线，则确认对应输入设备
②检查红外拨码是否为off，若拨码不为off，则修改拨码重启控制盒
③控制盒异常：去除外接线及拨码正常后仍报错ERR7，则对换控制盒测试；
解决方法：
根据排查思路逐条确认道闸红外端口及拨码配置，定位到问题根因后针对性处理
原因分析：
此问题常见于40G道闸及400道闸5m压力波直杆款；下图为压力波传感器
排查思路：
①检查压力波管子是否有被挤压，若存在被挤压，则去除挤压物，让压力波气管不受挤压
②压力波传感器故障，压力波气管未被挤压，但仍输出信号，则需更换压力波传感器
③控制盒异常：控制盒去除压力波信号端子后，仍报错err8，则对换控制盒测试
解决方法：
根据排查思路逐条确认道闸压力波传感器及压力波管状态，定位到问题根因后针对性处理。
原因分析：
道闸限位学习过程中防砸被触发，常见于雷达场景，未去除雷达信号线学习限位导致（或上电自动学习）
排查思路：
去除防砸端子重新上电，待道闸正常限位学习后接回雷达端子；
解决方法：
断开防砸雷达供电或者防砸雷达信号端子后重新上电限位学习即可
原因分析：
道闸过流，由于平衡、杆子不匹配等原因致使控制盒接受电流过大，导致道闸无法动作
排查思路：
处理思路及办法如下：
（1）道闸受到撞击
检查确认是否存在撞击，导致机芯故障
（2）道闸程序及杆子不匹配
检查现场是否自行截断杆件（与道闸标签进行对比，杆型杆长不一致均有可能导致此情况）
（3）控制盒故障
对换控制盒进行测试
解决方法：
首先确认道闸是否收到撞击、杆件与道闸标签是否相符并确认道闸平衡后，进行深入排查，此问题基本与杆件非原装或者自行加长截断杆件关系较大
原因分析：
道闸遇阻，无法正常执行开关到位动作，从而出现报错
排查思路：
处理思路及办法如下：
（1）落杆是否遇到障碍物
检查机芯运作是否正常（内部轴组件与机箱是否存在磕碰）
检查外部杆件是否运行过程中存在阻碍（例如栅栏杆支撑脚，长直杆远端支撑座等）
（2）弹簧过紧
检查道闸平衡是否符合标准
（3）限位位置有误，重新学习
重新操作限位学习观察是否能够恢复正常
解决方案：
去除干扰道闸机芯及杆件运行的障碍物，观察道闸限位学习能否正常碰到限位柱；并重新调节平衡
原因分析：
道闸过载，无法正常执行开关到位动作，从而出现报错
排查思路：
处理思路及办法如下：
（1）查看杆子或连杆结构是否卡住，弹簧是否顶住机箱
检查机芯运作是否正常（内部轴组件与机箱是否存在磕碰）
（2）查看杆长类型与程序是否匹配
检查现场是否自行截断杆件（与道闸标签进行对比，杆型杆长不一致均有可能导致此情况）
（3）齿轮箱损坏
对换机芯测试定位
（4）考虑为控制盒损坏，尝试对调控制盒
对换控制盒定位
解决方法：
根据排查思路逐条确认，确认道闸顺畅、程序正确后，基本可定位到硬件故障，对换测试确认故障部件即可。
原因分析：
道闸编码器丢失，无法正常执行开关到位动作，从而出现报错
排查思路：
处理思路及办法如下
（1）编码器或者电机线缆未插好，重新检查
重新插拔电机线及编码器线缆，重启观察是否恢复
（2）杆子与连杆机构被卡主
检查机芯运作是否正常（内部轴组件与机箱是否存在磕碰）
检查外部杆件是否运行过程中存在阻碍（例如栅栏杆支撑脚，长直杆远端支撑座等）
（3）齿轮箱损坏或电机损坏
对换齿轮箱定位
（4）控制盒损坏，尝试对调控制盒
对换控制盒定位
解决方法：
根据排查思路逐条确认，确认道闸顺畅、线缆未存在松动情况后，基本可定位到硬件故障，对换测试确认故障部件即可
原因分析：
道闸面板“停”按钮压下未弹起，数码管横线一直显示在中间位置
排查思路：
拔掉面板，可以恢复，确定为面板信号影响。重点检查面板按钮是否未弹起、面板排线是否接触不良（可对换测试）
拔掉面板，不可以恢复，尝试重新学习限位（此步骤还不行，可对换控制盒测试）
解决方法:
按上述排查思路定位修复，若确定面板损坏可走无物料备件申请流程申请更换
知识点：
正常状态，道闸处于开到位状态，四根短横线显示在数码管上方，道闸处于关到位状态，四根短横线显示在数码管下方道闸处于“停”状态或限位未学习，四根短横线显示在数码管中间