摘要：本设计主要介绍小型可行走升降台的设计的发展工作原理以及其设计
过程，再分析近年行业背景。
本设计为剪叉式升降方式，液压驱动。
关键词：剪叉式升降液压
1概述
随着经济的发展和科技的进步，在商业世界的竞争中，为了使商业快速发展，
人们考虑创造可以减少人员和设备并完成工作的设备。其中现在使用较多的电梯。
升降机有很多种。根据不同的应用场合，起重机械的型号、电子传动和规格会有
不同的选择和设计。
剪叉式升降机具有结构紧凑、起重能力大、通过性强、机动性好等特点，广
泛应用于现代物流、航空装卸、大型生产维修等时代。剪叉式升降机是一种飞机
起重机械，用于举升重物。在许多领域都有很多用途，例如卸载货物的电梯，工
程业主的工作平台等。
因此，这种设计是非常重要和必要的。在这种设计中，不仅要考虑结构的适
当布局，还要考虑保存信息，即经济效率。
2总体方案设计
21机构形式
图2-1机构一
图2-2机构二
在举升过程中，所载物体的质心相对于机构的支撑中心发生较大变化，需要
更大的动力，即推力更大的液压缸。因此，工厂规模和生产成本将增加。
机制1不如机制2的对角双三角形结构稳定。
综上所述，机构2比机构1更合理，因此在结构上，选择机构二。
22主要技术参数
载荷：P=500kg
台面尺寸：A*B（长*宽）=1670*740
垂直行程：L=4000mm
最低高度：L=2176mm
剪叉臂最低高度：425mm
起升速度：V=6米/分
下降速度：V=4米/分
图2-3示意图
23选臂叉中心距
臂叉最大中心距L=A-（C+C）=1670-（60+80）=1530mm
中12
C——固定铰耳侧距离
C——滚轮侧距离
24确定叉数
为了保证操作人员在工作平台上的安全，剪刀臂与水平面之间的最大允许角
度为45度。
叉数n=（L+L）/（L*sin45）（n为整数）
行底中
=（4000+425）/（1530*sin45）=4
因此，每一层上升的最大高度为1m，要使升降机能够上升4m的高度，至少
需要4层剪叉臂。
25液压缸布置方式
根据液压缸的不同位置设置，可以获得不同的提升高度。下面是固定的单剪
刀。两个等长的支撑杆ac和bd连接到这两个支撑杆的中心e。两杆的端部和D
端分别铰接在平板和框架上。两杆的B端和C端分别铰接在两个可在上板和框架
的导向槽内滚动的滚轮上。如图21所示，三种结构图的区别在于驱动液压缸的
安装位置。
(a)直立固定剪叉式(b)水平固定剪叉
(c)双铰接剪叉式
图2-4结构形式示意图
图2-4(a)驱动液压缸下部固定在机架上，上活塞杆与上球窝和球头接触。
液压缸通过活塞杆使上平台作直线上下运动，称为垂直固定剪式结构。液压缸的
行程等于平台的升降行程。整个结构尺寸较大，铰链加工复杂，在实际中很少采
用。
图2-4(b)中水平液压缸的活塞杆与支撑杆bd铰接在b点，液压缸带动活塞
杆控制平台垂直升降，称为水平固定剪式结构。从分析上看，平台的举升能力大