玩转乐高科技系列——乐高螃蟹手推车弩版

祝各位五一快乐，五一假期你有没有出去游玩，有没有被堵在路上，还是在忙什么大事呢？五一假期的闲暇时光，回下家体验一下慢生活，充个电，然后又得好好干活啦！有空来更新几个乐高科技系列作品，一起来看看。

1.

>>>乐高螃蟹<<<

这个9686搭建的螃蟹的主要是体现了螃蟹的行走方式，横着走。关于螃蟹为什么会横着走有三种说法：

螃蟹是依靠地磁场来判断方向的。在地球形成以后的漫长岁月中，地磁南北极已发生多次倒转，许多生物无所适从，甚至造成灭绝。螃蟹是一种古老的回游性动物，它的内耳有定向小磁体，对地磁非常敏感。由于地磁场的倒转，使螃蟹体内的小磁体失去了原来的定向作用。为了使自己在地磁场倒转中生存下来，螃蟹采取“以不变应万变”的做法，干脆不前进，也不后退，而是横着走。

螃蟹的头部和胸部在外表上无法区分，因而就叫头胸部。这种动物的十足脚就长在身体两侧。第一对螯足，既是掘洞的工具，又是防御和进攻的武器。其余四对是用来步行的，叫做步足。每只脚都由七节组成，关节只能上下活动。大多数蟹头胸部的宽度大于长度，因而爬行时只能一侧步足弯曲，用足尖抓住地面，另一侧步足向外伸展，当足尖够到远处地面时便开始收缩，而原先弯曲的一侧步足马上伸直了，把身体推向相反的一侧。由于这几对步足的长度是不同的，螃蟹实际上是向侧前方运动的。然而，也不是所有的螃蟹都只能横行。比如，成群生活在沙滩上的长腕和尚蟹就可以向前奔走。生活在海藻丛中的许多蜘蛛蟹，还能在海藻上垂直攀爬。

通过实验发现螃蟹体内的与肢相连的骨眼（肌肉束通过的地方），对于每条肢都有上下两个骨眼（即两束肌肉）与之相连。而且其肢基部关节弯曲方向是背腹方向，所以当肌肉收缩时，便牵动肢沿背腹方向运动，所以螃蟹便横向运动。（以上资料来源于百度百科）

这个螃蟹搭建了四条腿，和真正的螃蟹相比少了四条腿，腿部的主要结构就是齿轮传动，连杆结构。定妆图如下：

整个作品的结构不是很复杂，眼睛两边是一对大钳子。

腿部的搭建需要两个40齿的齿轮，腿部的梁分别是7个单位和9各单位，腿部安装方法跟其他四足动物搭建方法一样，注意的地方也是一样。

斜面用了两个防滑扣，把线压住，减少线对腿的影响。

螃蟹后腿跟前腿的搭建是一样的方法。

顶视图看一看螃蟹。

来接齿轮的轴是10个单位。

螃蟹的底部马达安装方法特写。

腿部链接用的是灰销，减少摩擦，螃蟹搭建完了，再来看看其他作品。

2.

>>>乐高手推车<<<

手推车的视频细节特写和运行视频如上：

手推车这个作品的的主要结构是减速垂直传动，连杆结构。手推车的前进依靠的是小人前进的推力。小人前进的快慢决定手推车的前进速度。

把电池盒做成推车的一部分，这样还可以充当货物，像是一个人在运输物品。

3、2、1、走起，轮子是ev3套装里面的。

梁两边的轮子需要隔开，这样轮子就不会摩擦到梁，也就不会影响车子前进，轴套也不要按的太紧，不然会增加摩擦。

车体用了一个三角形结构增强车体的稳定性。

车体特写，车体可以和人仔分开，他们合并的时候需要用轴套销。车体结构看完了，再来看看人仔部分结构特写：

人头下面的减速垂直传动主要是增加扭矩，不然小人会行走的 没有力量感。

腿部主要是连杆结构，这样就可以大步的向前冲咯！

3.

>>>乐高弩2.0版<<<

之前搭建过一个，用的零件比较多，所以这次优化一下，用的零件少了很多，主要结构还是一样，发射的时候用的是梁，放到时候一定要注意梁的孔必须朝上。