智东西（公众号：zhidxcom）
作者 | 夏舍予
编辑 | 云鹏
下午两三点，阳光正好。一台橘红色的割草机正在草地上运行着，还有30分钟，它就要把这片300平的草地割完了。这座花园的主人戴着墨镜，沐浴着阳光，拿着一瓶啤酒，安静地看着小机器人在草地上缓缓奔跑。
这台割草机就是未岚大陆的智能割草机器人Navimow。至今，Navimow已经发售一周年。
▲运行中的Navimow
当下，全球约有2.5亿个私人花园，其中美国约有1亿个，欧洲地区拥有超8000万个，欧美地区合占全球总量的4/5。在欧美，私人花园并不是有钱人的专利，许多中产阶级家庭也有自己的私人花园。对他们而言，割草是一种刚需。
根据Grand View Research的数据，2021年全球割草机市场规模达304亿美元，并以年均5.7%的复合增长率增长。
与目前普遍适用的埋线式割草机相比，Navimow最大的优势就是无需预埋实体线，用户只需通过APP设置虚拟边界，就能让割草机开始工作，有效提高割草效率。
2021年9月，Navimow在首次在国内外市场上线发售。未岚大陆的总裁兼CTO陈子冲在接受智东西独家专访时透露，当时整个团队都稍微有点忐忑。因为这是Navimow第一次在国外的场地进行大规模应用，此前，Navimow的测试场景都在国内，他们不知道Navimow是否能够真正适配国外的实际场景。
▲Navimow
先小规模量产，产品经过市场验证后，再大规模起量，这是户外产品的市场逻辑。Navimow是国内首批实现量产的智能割草机，考虑到诸多不确定因素，未岚大陆团队对首批产品数量做出了保守估计，只生产了几千台。
但令他们惊喜的是，Navimow上线后供不应求，产品受欢迎的程度超出他们预期。
一、效率提升6倍，Navimow解决埋线式割草机痛点
现在，市面上流行的是埋线式割草机。虽然埋线式割草机的割草方式较传统手推式割草机，已有较大提升，但是仍然存在许多难以解决的问题。
未岚大陆CEO任冠佼向我们解释说，埋线式割草机需要人工布线，这其中面临着高昂的人工成本。而且布线的区域范围固定，一旦花园内的地理布局发生改变，整个花园的实体线都需要重新更改。其次，埋线式割草机上没有定位，只有电感，它只能检测到边界。具体而言，它碰到边界障碍物后会改变方向，然后在埋线范围内随机碰撞，通过长时间的碰撞达来完成割草任务，效率很低。任冠佼称，这种机器的技术水平与十多年前的扫地机器人非常类似。
▲Navimow通过几何图形划分区域
而Navimow能够有效解决以上问题。Navimow最大的优势就是无需预埋实体线，用户可以通过APP设置虚拟边界，从而建立地图。
如果花园环境的地理布局有所改变，用户只需要新建一个地图就可以了。并且，借助RTK技术，Navimow可以实时定位，按照规划路线割草，还能在APP上用百分比表示割草进度。
▲用户可通过APP设置虚拟边界
与埋线式割草机相比，Navimow能有效提升割草效率。以一个300平米的草坪为例，埋线式割草机布局需要5个多小时，而Navimow只需要几十分钟，效率大约提升6倍。
二、每户一基站，改善卫星信号遮挡
说起割草机器人，不免会让人想到扫地机器人。两者同为家用服务机器人，在技术上又有何差异呢？针对此问题，陈子冲告诉智东西，割草机器人与扫地机器人在技术上的差异可以分为两个角度来看。
第一，硬件角度。扫地机器人的适用范围在室内，室内的环境简单，温度、湿度、光照条件都相对稳定。而室外的环境变化幅度较大，早晚的湿度、不同季节的温度、昼夜的光照都有很大的差距。这一条件导致割草机器人不能与扫地机器人共用同样的硬件装备。
第二，软件算法角度。扫地机器人可以适用激光雷达，这是因为室内的空间边界容易检测，且室内地面的坡度一般都较为平缓。但在室外，空间广阔，地面也有起伏。在这种情况下，现有的激光雷达不太适合用在割草机器人上。于是，未岚大陆在割草机器人上采用了RTK技术（实时动态载波相位差分技术）。
▲APP操作界面
通过RTK技术，割草机器人可以根据卫星信号进行定位。陈子冲说，为了改善卫星信号的遮挡问题，他们在充电桩里安装了GPS天线，为每位用户都建立了一个RTK服务，这相当于把基站搭到用户的家里去。但这也不能完全杜绝卫星信号的遮挡问题。于是他们在RTK技术的基础上增加了多种传感器，并研发相关算法，让RTK服务在缺失了一段区域的情况下，也能正常工作。
三、手握三大利器，让RTK技术首次落地消费级
此前，RTK技术多应用于商业无人机或测绘领域。陈子冲称，未岚大陆是首个把RTK技术推向消费级市场的企业。而未来大陆能做到这一点，有三个原因。
第一，技术优势。未岚大陆脱胎于九号公司的家用服务机器人事业部和AI及机器人技术研究院，有深厚的技术沉淀优势。所以他们能够把相关的机器人技术迁移到割草机器人身上。
第二，品牌优势。2015年，九号公司收购了平衡车品牌Segway（赛格威）。Segway于1999年在美国成立，在欧美市场已建立起口碑，获得了用户认可。而未岚大陆的Navimow可以依托于Segway品牌，更快打开市场局面。
第三，工程能力优势。九号公司的平衡车产品有60%的市场都在欧美国家，已经建立起了一套成熟的供应链、工程管理、质量管理和售后服务模式，这些资源都可以与未岚大陆共享。
▲Navimow
此外，陈子冲还与我们聊到了割草机器人的技术发展方向。以制图为例，目前Navimow的建图方式是让人拿着手机绕着花园走一圈，以此建立地图边界，是一种半自动的制图方式。未来制图方式的自动化程度可以升级，让割草机器人做到全自动制图。但是，面对错综复杂的室外环境，其中还有很多挑战和困难。
四、渗透率5%，智能割草机市场潜力巨大
据任冠佼分享，从当前市场体量上看，欧美国家每年全品类割草机、打边机的销售量在2000万台左右。在这2000台的市场中，智能割草机的渗透率尚低，为5%左右，年销售量约为100万台。智能割草机的市场潜力很大。
陈子冲告诉智东西，目前未岚大陆的主要消费级市场在欧美，面对C端消费者。但随着业务规模的扩大，以后可能会考虑国内的B端市场业务。
2022年始，智能割草机风口已起。今后市场上可能会出现两类玩家。一类是看到智能割草机风口的初创企业，另一类则是富世华这类做传统割草机的老牌企业。
前者是为了争取新机会，后者是为了不让自己被新技术颠覆。不过，相比于国外企业，拥有技术和供应链优势的国内企业更具有竞争力。虽然这个市场的受众在海外，但或许有竞争力的都是中国企业。
但是，目前这个市场也刚刚起步，还远未达到竞争阶段。陈子冲称，现在不是一个“分蛋糕”的阶段，而是大家一起把蛋糕做大的阶段。
结语：智能割草机市场方兴未艾
但是，正如硬币的一体两面，新市场有好处也有坏处。新市场的好处是机会多、发展潜力大，弊端则是技术和模式尚不成熟。智能割草机器人虽然为传统的割草机市场注入了新的活力，但在技术上还有很大的发展空间。业内人士普遍认为，目前智能割草机器人的技术成熟度远不及扫地机器人，有待进一步完善。