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根据应用需求选择合适的伺服电机和驱动器。需要考虑的因素包括电机的功率、扭矩、转速、尺寸等，以及驱动器的输入电压、输出电流、控制方式等。
为驱动器提供合适的电源。根据驱动器的规格选择合适的电源电压和电流。确保电源稳定，避免电压波动影响电机性能。
定义控制伺服电机所需的参数，如目标位置、速度、加速度等。
读取编码器的数据，将其转换为电机的实际位置和速度信息。
在程序中加入异常处理机制，如过载保护、过热保护等，确保系统的安全稳定运行。
在实际应用中，对控制程序进行调试和优化，以满足特定的性能要求。这可能包括调整PID参数、优化控制算法等。
在系统运行过程中，注意安全防护措施，定期检查和维护设备，确保系统的长期稳定运行。
在没有上位机的情况下，通过选择合适的伺服电机和驱动器、编写控制程序、调试和优化等步骤，可以实现对伺服电机的精确控制。这种方法虽然相对复杂，但在某些特定应用场景下，可以提供更高的灵活性和自主性。
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