传统的手推车需要人工推着走到下一个目的,对于频繁变换地点来搬运货物的使用场景来说,非常不方便,工作效率也较低。而由我司自主研发的智能跟随推车,可实现推车自动跟随人员的行走,与人保持适当的距离,遇到障碍物可避障,不在安全范围内可语音或声控报警的智能安全跟随功能。
主要运用在工厂、物流、仓库、大棚、超市等需要频繁变换地点及频繁取放货的场景: 替代原手推车功能,自动跟随人走,还可以多车自动跟随,大大的提高工作效率,降低工作强度。同时还可以将此技术运用到载货车、轮椅、吸尘车、购物车、行李推车、工具车、高尔夫球包等领域,可为不同客户提供自动跟随行业解决方案。
1、自动跟随系统参数
(1)跟随从机的技术参数
*尺寸: 144*15mm
*工作温度:-20℃~60℃
备注:跟随从机(遥控器或手环)可按实际需求定制
(2)跟随主机的技术参数
*尺寸:125*48*61mm
*电 源:DC 5V@0.5A
*通信接口:TTL3.3v uart
*跟随最大可达距离:200m
*全向跟随距离为50米
*角度误差±5°
*距离误差:10cm
*工作温度:-20℃~60℃
2、整车控制器的技术参数
*跟随:无线跟随模块实现跟随功能
*防碰撞:通过超声波雷达实现防碰撞功能,最多2路超声波传感器,能支持两面防碰撞
*防跌落:红外传感器防跌落,最多4路防跌落,能支持四路防跌落。
*语音功能:能语音播报
*运动功能:电机控制电机前进、转向、停车等功能
*三色指示灯:根据要求,设置不同的指示灯显示
*LED:通过多个LED灯显示电量或者错误指示
*设置开关:工作模式设置,通过拨码开关设置工作模式:自动跟随模式或者前行模式,碰撞停止或者避让
THE END