第一章绪论基本概念：机器、机构、机械、零件、构件、机架、原动件和从动件。
第二章平面机构的结构分析机构运动简图的绘制、运动链成为机构的条件和机构的组成原理是本章学习的重点。
1. 机构运动简图的绘制机构运动简图的绘制是本章的重点，也是一个难点。
为保证机构运动简图与实际机械有完全相同的结构和运动特性，对绘制好的简图需进一步检查与核对（运动副的性质和数目来检查）。
2. 运动链成为机构的条件判断所设计的运动链能否成为机构，是本章的重点。
运动链成为机构的条件是：原动件数目等于运动链的自由度数目。
机构自由度的计算错误会导致对机构运动的可能性和确定性的错误判断，从而影响机械设计工作的正常进行。
机构自由度计算是本章学习的重点。
准确识别复合铰链、局部自由度和虚约束，并做出正确处理。
(1) 复合铰链复合铰链是指两个以上的构件在同一处以转动副相联接时组成的运动副。
正确处理方法：k个在同一处形成复合铰链的构件，其转动副的数目应为(k-1)个。
(2) 局部自由度局部自由度是机构中某些构件所具有的并不影响其他构件的运动的自由度。
局部自由度常发生在为减小高副磨损而增加的滚子处。
正确处理方法：从机构自由度计算公式中将局部自由度减去，也可以将滚子及与滚子相连的构件固结为一体，预先将滚子除去不计，然后再利用公式计算自由度。
(3) 虚约束虚约束是机构中所存在的不产生实际约束效果的重复约束。
正确处理方法：计算自由度时，首先将引入虚约束的构件及其运动副除去不计，然后用自由度公式进行计算。
虚约束都是在一定的几何条件下出现的，这些几何条件有些是暗含的，有些则是明确给定的。
对于暗含的几何条件，需通过直观判断来识别虚约束；对于明确给定的几何条件，则需通过严格的几何证明才能识别。
3. 机构的组成原理与结构分析机构的组成过程和机构的结构分析过程正好相反，前者是研究如何将若干个自由度为零的基本杆组依次联接到原动件和机架上，以组成新的机构，它为设计者进行机构创新设计提供了一条途径；后者是研究如何将现有机构依次拆成基本杆组、原动件及机架，以便对机构进行结构分类。
机械原理知识点总结一、机械原理概述机械原理是一门研究机械运动、力学、动力等问题的学科。
它主要研究物体的运动规律、力的作用以及这些规律和作用导致的各种运动机构以及机械结构的设计原理等问题。
机械原理是机械工程学科的基础，它在机械工程设计、工业制造、机械运动控制等领域的应用中具有重要意义。
二、机械运动1. 机械运动的基本概念机械运动是指物体的运动，它是机械原理研究的基本对象。
物体的运动可以分为直线运动和转动运动两类，直线运动是指物体沿着直线路径运动，而转动运动是指物体绕着某一轴旋转运动。
2. 机械运动的描述描述机械运动的基本工具是位移、速度和加速度。
3. 机械运动的运动规律机械运动的运动规律是指描述物体运动的基本定律，主要包括牛顿运动定律、运动规律和牛顿万有引力定律。
牛顿运动定律包括惯性定律、动量定律和作用与反作用定律，它们描述了物体在运动过程中受力、产生加速度和改变动量等基本规律。
三、机械力学1. 机械力的基本概念机械力是指物体相互作用产生的力，它是实现机械运动的基本动力。
机械力可以分为接触力和非接触力两类，接触力是指物体直接接触产生的力，而非接触力是指物体之间不直接接触产生的力。
2. 机械力的作用规律机械力的作用规律包括牛顿定律、弹性力学定律等。
牛顿定律描述了物体受力产生加速度的规律，弹性力学定律描述了弹性体变形时受力和变形之间的关系。
3. 机械力的传递机械力在机械系统中的传递是实现机械运动的基本条件。
在机械系统中，机械力的传递可以通过轴承、齿轮、皮带等机构来实现，不同的传递机构具有不同的特点和适用范围。
四、机械结构1. 机械结构的基本概念机械结构是由多个部件组成的机械系统，它是实现机械运动和力学功能的基本组成。
机械结构可以分为静态结构和动态结构两类，静态结构是指不产生运动的机械系统，而动态结构是指能够产生运动的机械系统。
机械原理知识点总结大全机械原理是研究机械系统中机械零部件之间相互作用以及运动、力学性能等基本原理的科学。
它是机械工程中的基础学科，是研究和分析机械系统中的运动和力学性能的重要工具。
下面将对机械原理中的一些重要知识点进行总结。
1. 机械运动基础知识机械运动是机械系统中的基本运动形式，常见的机械运动包括旋转运动和直线运动。
在机械运动中，常涉及到速度、加速度、力和动能等物理量的变化。
2. 力学性能分析力学性能分析是机械原理研究的重点内容之一，它涉及到静力学和动力学的知识。
在力学性能分析中，需要掌握静力平衡、牛顿定律、力的合成和分解、力矩、动量和动量守恒等重要原理。
这些知识可以帮助工程师分析机械系统中力的平衡和传递，从而保证机械系统的正常运行。
3. 机械传动机械传动是机械系统中常见的运动传递方式，常见的传动方式包括齿轮传动、皮带传动、链条传动和联轴器传动等。
在机械传动中，需要掌握传动比的计算方法、传动效率的影响因素、传动系统的设计和优化等内容。
这些知识可以帮助工程师选择合适的传动方式，并设计稳定可靠的传动系统。
4. 机械振动机械振动是机械系统中常见的运动形式，它会给机械系统带来一些不利影响，如增加能量损失、加大零部件的磨损和损坏等。
因此，对机械振动进行分析和控制是非常重要的。
在机械振动中，需要掌握振动的基本规律、振动传递路径、振动的干扰和控制方法等知识。
5. 机械零部件设计机械零部件设计是机械原理中的关键内容之一，它涉及到零部件的材料选择、结构设计、强度计算、疲劳寿命分析等方面。
在零部件设计中，需要考虑零部件的功能需求、工作环境、制造工艺等因素，以确保零部件具有足够的强度和刚度，并能够在长期使用中不发生故障。
6. 机械系统优化机械系统优化是机械原理研究的另一个重要方面，它涉及到机械系统的结构设计、传动方式选择、工作性能优化等内容。
机械原理考研知识点总结一、机械原理的基本概念机械原理是研究物体的运动和静止状态以及它们之间的关系的一门学科。
它主要包括以下几个方面的内容：1.物体的受力分析：包括受力分析的基本概念、牛顿运动定律、连接件的受力分析等内容。
2.物体的运动学分析：包括匀速直线运动、变速直线运动、曲线运动等内容。
3.物体的动力学分析：包括牛顿第二定律、动量守恒等内容。
4.物体的能量分析：包括动能、势能、机械能守恒等内容。
5.物体的工作与能量传递：包括力的做功、功率和机械效率等内容。
二、机械原理的基本理论1.力的概念：力是物体相互作用的结果，是物体的外部作用与内部相互作用的结果。
2.力的效果：力的效果包括加速度、位移、速度、功等。
3.力的平衡：受力物体为静止或匀速直线运动的关系。
4.牛顿运动定律：牛顿运动定律包括牛顿第一定律、牛顿第二定律、牛顿第三定律。
5.动量：动量是描述物体运动状态的物理量，包括动量定理、冲量等。
6.能量：能量是描述物体内部和外部相互作用的物理量，包括动能和势能。
7.机械效率：机械效率是描述机械装置能量转换效率的物理量。
8.静力学：静力学是描述物体静止状态和受力平衡的物理学分支。
9.动力学：动力学是描述物体动态运动的物理学分支。
10.机械波动力学：机械波动力学是描述机械波传播和力学振动的物理学分支。
以上就是机械原理的基本理论，也是考研机械工程专业的基础知识之一。
三、机械原理的应用机械原理在机械工程中具有广泛的应用，例如：1.机械设计：机械原理是机械设计的基础，包括机械零件的设计、装配和运动机构的设计等。
2.机械加工：机械原理用于机械加工中，包括机床的选择、切削力的计算等。
3.机械传动：机械原理用于机械传动中，包括齿轮传动、带传动、链传动等。
4.液压传动：机械原理用于液压传动中，包括液压元件设计、液压系统分析等。
5.自动控制：机械原理用于自动控制中，包括机械控制系统、传感器和执行器的设计等。
6.机械振动：机械原理用于机械振动中，包括机械系统振动分析、振动控制等。
机械原理知识点归纳总结考研机械原理是机械工程领域的基础学科之一，它主要研究机械系统的运动学和动力学问题。
以下是机械原理的知识点归纳总结，适用于考研复习：一、基本概念- 机械：由多个部件组合而成的，能够传递或转换能量的装置。
- 机构：由若干个基本构件通过运动副连接而成的，具有确定运动的组合体。
- 运动副：两个或两个以上的基本构件，通过接触面相互约束，实现相对运动的连接方式。
二、运动学基础- 运动学：研究物体运动的几何关系，不涉及力的作用。
- 位移：物体在运动过程中位置的变化量。
- 角位移、角速度和角加速度：对应于转动运动的位移、速度和加速度。
三、运动链与机构分析- 运动链：由多个机构串联或并联组成的复杂机械系统。
- 机构的自由度：机构中独立参数的数量，决定了机构的复杂程度。
- 运动分析：确定机构各部分的运动规律和运动特性。
四、动力学基础- 动力学：研究力和运动之间的关系。
- 牛顿运动定律：描述物体运动的基本定律。
- 动量守恒定律和能量守恒定律：在没有外力作用下，系统的总动量和总能量保持不变。
五、平衡与稳定性- 静平衡：在没有外力作用下，机械系统保持静止或匀速直线运动的状态。
- 动平衡：在有外力作用下，通过调整系统内部力的分布，使系统保持稳定运动的状态。
- 稳定性分析：研究系统在受到扰动后能否恢复到平衡状态。
六、机械振动基础- 机械振动：机械系统在受到周期性或非周期性激励时的振动现象。
- 自由振动：没有外力作用下的振动。
- 受迫振动：在周期性外力作用下的振动。
- 阻尼：振动过程中能量的耗散。
七、机械传动- 齿轮传动：通过齿轮的啮合来传递运动和动力。
- 带传动：通过带和轮的摩擦力来传递运动。
- 链传动：通过链条和链轮的啮合来传递运动。
八、机械设计基础- 机械设计：根据使用要求，对机械系统进行设计和优化。
- 材料选择：根据机械的工作条件选择合适的材料。
机械原理心得体会模板机械原理是一门重要的工程学科，通过机械原理的学习，我深深体会到了其重要性和应用价值。
以下是我对机械原理的心得体会。
首先，机械原理是理论和实践相结合的学科。
在学习过程中，我既学习了理论知识，也进行了实践操作。
通过对理论知识的学习，我了解到了机械原理的基本概念、原理和公式。
通过实践操作，我学会了如何应用这些理论知识来解决实际问题。
这使我明白了理论知识和实践操作的紧密联系，也增强了我的动手能力和问题解决能力。
其次，机械原理是一门注重逻辑思维和解决问题能力的学科。
在学习过程中，我发现机械原理需要用到逻辑思维来理解和应用其中的原理和公式。
机械原理中的许多问题都需要用到推理和演绎的方法来解决。
这要求我们要具备较强的逻辑思维能力和解决问题能力。
通过机械原理的学习，我不仅提高了我的逻辑思维能力，也增强了我的问题解决能力。
再次，机械原理是一门培养工程素质和创新能力的学科。
机械原理的学习不仅要求我们掌握其中的知识和技能，还要求我们具备工程素质和创新能力。
机械原理中的许多问题都需要我们进行创新性的思考和设计。
通过机械原理的学习，我培养了我的工程素质和创新能力。
我学会了通过创新的方法解决问题，同时也学会了在实际工程中运用机械原理的知识和技能。
最后，机械原理是一门能够提高我们工程实践能力的学科。
机械原理中的许多知识和技能都可直接应用于实际工程中。
机械原理的学习使我们熟练掌握了其中的知识和技能，提高了我们的工程实践能力。
通过机械原理的学习，我学会了如何应用其中的知识和技能来解决实际工程中的问题，提高了我的工程实践能力。
综上所述，机械原理是一门重要的工程学科，通过机械原理的学习，我深刻体会到了其重要性和应用价值。
机械原理的学习不仅让我掌握了基本概念、原理和公式，还培养了我的逻辑思维能力、解决问题能力、工程素质和创新能力。
同时，机械原理的学习提高了我的工程实践能力。
我相信，在今后的工作和学习中，机械原理的知识和技能将派上更大的用场。
机械原理总结机械原理是研究机械运动和力学关系的科学原理。
它包含了许多基本原理和定律，可以用于分析和解决各种机械工程问题。
1. 牛顿定律：牛顿第一定律指出一个物体如果没有外力作用，将保持静止或匀速直线运动；牛顿第二定律表明物体所受合外力等于其质量与加速度的乘积；牛顿第三定律说明任何两个物体之间的相互作用力大小相等、方向相反。
2. 力的合成与分解：机械原理中，通过向量法可以将一个力分解为多个力的合力，或将多个力的合力分解为各个力。
3. 平衡条件：对于平衡物体，合外力和合外力矩都必须等于零，满足平衡条件。
4. 静摩擦力和动摩擦力：机械原理中，静摩擦力是指物体处于静止状态下的摩擦力，动摩擦力是指物体处于运动状态下的摩擦力，它们都是由接触面之间的不规则形状和分子间力引起的。
5. 杠杆原理：杠杆原理是应用力的平衡原理来分析杠杆的运动和力学关系，可以用于解决杠杆平衡、机械系统的力学分析和设计等问题。
6. 力矩与力偶：力矩是力对物体产生旋转效果的物理量，与力的大小、作用点和力臂有关；力偶是平行的两个力组成的力对，它们具有相等大小、相反方向和同一作用线的性质。
7. 弹性力学：弹性力学研究物体受力后发生弹性变形的原理，利用胡克定律可以描述弹性物体受力后的变形情况。
机械原理的研究和应用广泛存在于机械工程、土木工程、航空航天工程等领域，它们为设计和分析机械系统提供了基础和指导。
了解机械原理可以帮助我们更好地理解机械系统的运动和力学关系，进而提高工程设计和问题解决的能力。
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大学机械原理知识点总结一、基本定义1. 机械原理的定义机械原理是指研究机械系统结构、运动和受力等方面的一门基础理论。
机械原理是机械设计和工程技术的基础，是制定机械设计规范和标准的依据，也是机械设计和生产中的必备理论依据。
2. 机械原理的基本内容机械原理的基本内容包括机械系统的结构分析、运动分析和受力分析等方面。
其中，结构分析主要研究机械系统的构成和相互关系；运动分析主要研究机械系统的运动规律和特性；受力分析主要研究机械系统的受力情况和稳定性。
3. 机械原理的研究对象机械原理的研究对象包括各种机械系统和机械零部件，如机床、汽车、飞机、轮船等。
同时，机械原理也适用于其他技术领域，如建筑、航天、航空、电子、通信等领域。
二、机械系统的结构分析1. 机械系统的基本构成机械系统是由各种机械零部件和机械元件组成的，包括机床、传动装置、连杆机构、液压系统、气动系统等。
机械系统的基本构成包括机械零部件和机械元件的搭配和连接。
2. 机械系统的结构分类根据机械系统的功能和用途，可以将机械系统分为传动系统、控制系统、动力系统、工作系统等。
其中，传动系统主要用于传递动力和运动；控制系统主要用于控制机械系统的运动和工作；动力系统主要用于提供能源和动力；工作系统主要用于完成机械系统的工作任务。
3. 机械系统的设计原则机械系统的设计原则包括结构合理、功能完善、工艺先进、经济合理、安全可靠等。
在机械系统的设计中，需要考虑各种因素的综合影响，满足机械系统的使用要求和性能指标。
三、机械系统的运动分析1. 机械系统的运动类型机械系统的运动类型包括直线运动、旋转运动、往复运动、连续运动等。
不同的机械系统有不同的运动类型，需要根据实际情况进行分析和设计。
2. 机械系统的运动规律机械系统的运动规律可以根据牛顿运动定律和达朗贝尔原理进行分析和计算。
需要考虑机械系统的受力情况和运动特性，确定机械系统的运动规律和参数。
3. 机械系统的运动参数机械系统的运动参数包括速度、加速度、位移、角速度、角加速度等。
在实际工程设计和制造中，机械原理的理论知识对于设计合理、结构稳定以及运动精确等方面都有着重要的指导作用。
以下是机械原理设计中的一些重要知识点的总结。
一、静力学1. 静力学的基本概念静力学研究静止系统的平衡条件和受力分析，是机械原理设计的基础。
它包括力的合成、力的平衡、力的分解等基本概念。
在机械设计中，静力学可用于分析机械零部件的受力情况，以保证机械结构的稳定性和安全性。
2. 杆件受力分析在机械结构设计中，杆件是最基本的构件，其受力分析是静力学中的重要内容。
根据杆件的不同受力情况，可以分析出杆件上的正应力、剪应力等，从而设计合理的杆件结构。
3. 支点反力分析在机械设计中，支点的反力是影响机械结构稳定性的重要因素。
通过静力学的支点反力分析可以确定支点的受力情况，为机械结构的合理设计提供基础数据。
二、运动学1. 运动学基本概念运动学是研究物体运动规律的学科，包括速度、加速度、位移等基本概念。
在机械原理设计中，运动学的知识点对于设计机构、传动装置等具有重要的指导作用。
2. 机构运动分析机构是由多个零部件组成的系统，其运动规律的分析是机械设计的核心内容之一。
通过运用运动学理论，可以分析和预测机构的运动规律，从而设计出稳定、精确的机械结构。
3. 传动装置设计传动装置是机械原理设计中的重要组成部分，它直接影响到机械系统的运动性能。
在传动装置设计中，需要运用运动学知识对各种传动装置进行合理选择和设计，以保证系统的准确传动和稳定运动。
在机械原理设计中，动力学理论可以用于分析机械结构受力情况和动态响应。
2. 动力学分析在机械设计中，动力学分析可以用于确定机械零部件受力情况、系统的运动性能等。
机械原理总结（2020修正版）一、平面机构1.什么是机构、运动副、运动链、机构自由度？机构：能实现预期的机械运动的各构件（包括机架）的基本组合运动副：由两构件直接接触形成的可运动联接运动链：两个以上以运动副联接而成的系统机构自由度：机构中各构件相对于机架的所能有的独立运动的数目2.组成机构的基本要素，构件和运动副主要特征，如何判断实际机械的构件及运动副类别？机构基本要素：原动件，从动件，机架构件特征：运动单元体3.何谓机构简图，机构示意图；机构运动简图，机构运动示意图与实际机构有什么异同？机构简图：能准确表达机构运动特性的简单图形，仅用简单的线条和规定符号来代表构件和运动副，按比例表达各运动副相对位置关系机构示意图：仅用符号表示，不按比例4.机构可运动的基本条件：F>0，机构具有确定运动的条件：F>0 原动件数等于机构自由度5.计算平面机构自由度的运动副数目时要注意什么：复合铰链，局部自由度和虚约束a.复合铰链b.局部自由度c.两构件间构成多个运动副d.对运动不起作用的对称部分e.轨迹重合f.两构件上某两点距离不变6.何谓局部自由度，局部自由度常见哪些，作用是什么？局部自由度：与输出件运动无关的自由度7.为什么机构中常有虚约束，不起实际约束作用？省事省力，完全是靠人们的自觉性去维系的，如果真的换成实约束的话，那样会使人消极抵制的那样反而没有采取虚约束的效果好！8.如何处理虚约束，常见的虚约束有哪些？机构中的虚约束常发生在下列情况:1)在机构中如果两构件用转动副联接其联接点的运动轨迹重合,则该联接将带入1个虚约束.2) 如果两构件在多处接触而构成移动副,且移动方向彼此平行,则只能算一个移动副.如果两构件在多处相配合而构成转动副,且转动轴线重合,则只能算一个转动副.如果两构件在多处相接触而构成平面高副,且各接触点处的公法线彼此重合,则只能一个平面高副3)在机构运动的过程中,若两构件上某两点之间的距离始终保持不变,则如用双转动副杆将此两点相联,也将带入1个虚约束,9.运动链，杆组和机构概念上有什么异同？杆组：从动件系统中分解为若干不可再分，自由度为0的运动链10.杆组有什么特点，如何确定杆组级别和机构级别，选择不同原动件对杆组级别有无影响？ 机构级别：最高的杆组级别杆组特点：3n= 2L p 杆组级别：由杆组中包含的最高级别封闭多边行确定11平面运动副最大约束 3 ，最小约束是 0 ，空间运动副最大约束 6 ，最小约束是 012.平面机构中高副有2个自由度，低副有1个自由度，约束数和自由度数关系：和等于3n13.面约束为低副常见的有移动副和转动副，点线接触的为高副常见的有齿轮和凸轮14.在平面运动副中，两构件在多处接触而构成一个运动副的条件为：若构成转动副 若为高副则 若为移动副则15.两构件在多处接触而构成复合平面高副的条件是 ，算 高副，又相当于一个平面 副注：1 自由度计算也可以用这个公式 ..)2(3F p p p n F h l --+-= .p 为虚约束数 .F为局部自由度数2 高副低代时，齿轮副是将所引入的两个转动副分别位于相接触的两齿廓的曲率中心处，对于一对渐开线齿廓的齿轮副，曲率中心分别位于两齿轮的啮合极限点3 如果一对齿轮副（包括内外啮合和齿轮齿条啮合）的两轮中心相对位置已被约束，则这对齿轮副仅提供一个约束，即一个高副；如果两轮中心相对位置没有被约束，则提供两个高副相当于一个转动副二、平面机构运动分析1.速度瞬心定义，相对瞬心与绝对瞬心的区别速度瞬心：两构件上相对速度为零的重合点相对瞬心：两构件是运动的 绝对瞬心：两构件有一个是静止的2.三心定理表述作平面平行运动的三个构件共有三个瞬心，它们位于一条直线上。
三心定理可以确定不直接以运动副连接的两构件相瞬心的位置3.用速度瞬心法和矢量方程图解法作机构速度分析有什么优缺点速度瞬心法对简单的平面机构，特别是平面高副机构进行速度分析比较简单，如：曲柄滑块，凸轮，构件数多时瞬心太多麻烦，当只需速度分析时最好采用速度瞬心法 矢量方程图解法画图确定不是很准确4.速度多边形和加速度多边行的特征速度多边形：由各速度矢量构成的多边形加速度多边形：由各加速度矢量构成的多边形5.什么是加速度影像和速度影像，应有时要具备什么条件，要注意什么问题加速度和速度多边形中同一构件上对应相似的图形，必须用于求同一构件上量6.组成移动副的两构件的角加速度和角速度之间，各自有什么样是关系，两构件任何重合点之间的相对速度，相对加速度和哥氏加速度之间有什么关系l v l a n 22==ω l a t α= θωsin 2r e c v a = dt d ω=∂ l v ω= 7.机构什么时候有哥氏加速度，大小方向如何确定绝对运动：动点相对于定参考系的运动 相对运动：动点相对于动参考系的运动 牵连运动：动参考系相对于定参考系的运动相对运动为转动，牵连运动为平动时两构件重合点有哥氏加速度，它是由于相对速度方向变化产生的加速度大小为θωsin 2r e c v a = e ω为重合点角速度，r v 为相对速度，θ为r v 和e ω矢量夹角 方向为e ω和r v 用右手法则确定（平面运动中θ等于︒90）8.如何用矢量表示构件，用解析法分析机构运动的关键是什么建立合适的坐标系，找到一个封闭矢量多边形，列出封闭矢量方程即为位置方程，再用复数表示ϕi le l =→，ϕ为矢量与X 轴正向的夹角（逆时针，可能大于180°），用欧拉公式展开)sin (cos ϕϕϕi l le i +=，实部虚部分别相等可以求出位置的ϕ得到角位移，求一次导数可以得到角速度关系，求二次导数可以得到角加速度关系9.有人认为，既然每一个构件与其速度图之间都存在影像关系，那么整个机构也存在影像关系。
这种说法对不对，机构中机架是影像在图中何处错，速度影像只能用于同一构件上，对于整个机构包含了不同的构件不能用10.由N 个构件组成的机构中，有2N C 个相对瞬心，有 N-1 个绝对瞬心11.当两构件组成转动副，移动副，纯滚动高副，滑动兼滚动高副时其瞬心在什么位置 转动副：转动副中心 移动副：导路的垂直方向无穷远处纯滚动高副：接触点处 滑动兼滚动高副：过接触点的公法线上12.速度影像的相似原理只能应用于 同一构件上 的各点，不能应用于不同构件上的各点13.组成移动副的两构件任何重合点之间的相对速度 ，相对加速度 ，哥氏加速度 注：1 三心定理运用时可以依据瞬心代号下角标同号消去法，如已知两个求第三个，可以将已知的两个角标去掉相同的号剩下的即第三个瞬心2 平面机构运动分析思路三、平面四杆机构运动分析和设计1.平面四杆机构基本型式是什么，有哪些演化型式，研究其演化有什么意义基本形式：平面铰链四杆机构， 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构演化方法：改变构件形状及运动尺寸 曲柄滑块机构，正弦机构，双滑块机构（将摇杆变为滑块，摇杆长度增至无穷大得曲柄滑块机构）；取不同构件为机架和运动副逆换，转动导杆，曲柄摇块，移动导杆，双摇块，十字滑块机构2.何谓曲柄，铰链四杆机构有曲柄的条件是什么，曲柄是否为最短杆连架杆：与机架相连 曲柄：能作整周回转运动的连架杆 摇杆：不能做整周转动的连架杆 周转副：能使两构件作整周相对转动的转动副 摆动副：不能作整周相对转动的转动副杆长条件：最短杆和最长杆长度之和小于等于其他两杆长度之和有曲柄条件：满足杆长条件且连架杆与机架中必有一最短杆，若连架杆为最短杆则为曲柄摇杆机构，若机架为最短杆则为双曲柄机构，若两杆条件都不满足则为双摇杆机构3.何谓极位夹角，急回特性，行程比系数，死点，它们有什么关系极位夹角：当机构从动件处于两极限位置时，主动件在两相应位置时所夹角度（拉直共线和重叠共线）急回特性：当连杆机构的主动件为等速回转时，从动件空回行程的平均速度大于从动件工作行程的平均速度行程比系数:θθ-︒+︒==180180从动件慢行程平均速度从动件快行程平均速度K 死点：当机构出现0=γ时，主动件通过连杆作用于从动件上的力通过其回转中心，而不能使从动件转动，出现顶死现象4.四杆机构什么时候有急回特性θ>0时有急回特性，θ越大急回运动越明显5.何谓压力角和传动角，研究其有什么意义，在连杆设计时对传动角有什么限制，为什么在曲柄摇杆机构中最小传动角出现在曲柄与机架共线的位置之一压力角：相对于从动件最后一个构件所受力方向与力作用点的线速度方向夹角，反映了力的利用程度传动角：压力角的余角6.四杆机构中死点和极位实际上是同一位置，为什么有不同的称呼，有什么不同机构的极位和死点实际上是机构的同一位置，所不同的仅是机构的原动件不同。
当原动件与连杆共线时为极位。
在极位附近，由于从动件的速度接近于零，故可获得很大的增力效果(机械利益)当从动件与连杆共线时为死点。
机构在死点时本不能运动，但如因冲击、振动等原因使机构离开死点而继续运动时，这时从动件的运动方向是不确定的，既可能正转也可能反转，故机构的死点位置也是机构运动的转折点7.死点与自锁现象有什么区别要注意死点自锁与机构自由度小于等于零的区别，自由度小于等于零表明机构中各构件间不可作相对运动，死点是指不计摩擦时机构所处的特殊位置可借助惯性或采用机构错位排列的方法使机构能顺利通过死点位置而正常运转，而自锁是指机构在考虑摩擦的情况下当驱动力的作用方向满足一定的几合条件时虽然机构的自由度大于零但机构仍无法运动的现象8.一曲柄摇杆机构，若在机构中改变摇杆为滑块，将其演化成曲柄滑块机构；再在曲柄滑块机构中改变曲柄为偏心距为曲柄长的偏心圆盘则将其演化成偏心轮机构9.一对心曲柄滑块机构，若将曲柄改为机架，则机构将演化成转动导杆机构；若将连杆改为机架，则将为曲柄摇块机构；而若将滑块改为机架，则将为移动导杆机构四、凸轮机构1.在凸轮做好后，再改变偏距大小，偏置方向或滚子大小会产生何种影响，偏置方向对凸轮机构压力角有何影响2.从受力的观点分析，直动推杆的导轨长度和悬臂尺寸是大一些好还是小一些好3.在什么情况下需要考虑凸轮机构的弹性动力学问题4.何谓凸轮机构压力角，在凸轮设计中有什么意义，如何处理压力角：推杆与凸轮接触点处所受正压力方向（凸轮轮廓线接触点法线方向）与推杆上对应点速度方向所夹锐角，影响凸轮机构受力情况，从减小推力和避免自锁压力角越小越好 尺寸关系：s e r ed ds +--=220/tan ηδϕα 其他条件不变，α越大0r 越小凸轮尺寸越小，从凸轮机构尺寸紧凑上看压力角大好；其他条件不变，推杆偏置方向使e 前为减号，可使压力角减小，改善受力情况（采用负偏置1-=ηδ）5.设计直动推杆盘形凸轮机构时，在推杆运动规律不变的条件下，需要减小推程压力角，可采用哪两种措施:采用正偏置方式和增大基圆半径6.凸轮的基圆半径为凸轮轮廓曲线最小失径7.平底垂直于导路的直动推杆盘形凸轮机构的压力角为零8.在凸轮机构推杆运动规律的4种常用运动规律中等速运动有刚性冲击；等加速等减速、余弦加速有柔性冲击；正弦加速无冲击9.凸轮机构推杆运动规律选择原则为：首先须满足机器的工作要求，其次还应凸轮机构具有良好的动力特性；此外，还应使所设计的凸轮便于加工，等等10.设计滚子推杆盘形凸轮廓线时，若发现工作轮廓线有变尖现象时，尺寸参数应采取什么措施：减小滚子半径11.在凸轮机构几种常见推杆运动规律中等速宜用于低速，等减速等加速不宜用于高速，而正弦加速度和余弦加速度可在高速下用五、齿轮机构1.什么是齿轮啮合基本定律，什么是共轭齿廓，要使齿轮实现定传动比齿廓曲线应满足什么条件齿轮啮合基本定律：互相啮合传动的一对齿轮在任一位置时的传动比，都与其连心线被其啮合齿廓在接触点公法线所分成的两段长反比共轭齿廓：凡满足齿廓啮合基本定律的曲线都可作为共轭齿廓定传动比条件：无论两齿廓在何位置接触，过接触点所作得齿廓公法线与两齿轮连心线都相交与一点2.什么是渐开线齿廓传动可分性，渐开线齿廓为什么能实现定传动比传动，中心距大于理论中心距能否传动，有什么影响可分性：即使实际安装中心距与设计中心距略与偏差，不影响两轮的传动比 能传动，齿轮啮合的点不同3.渐开线直齿圆柱齿轮真确啮合的条件是什么，能否实现连续传动，标准渐开线齿轮能否和正变位齿轮或斜齿轮啮合，要满足什么条件条件：m m m ==21 ααα==21 可以安装时要调整齿轮位置以满足啮合条件4.何谓齿轮模数，有什么用，为什么要规定模数标准值，直齿圆柱齿轮，斜齿圆柱齿轮，圆锥齿轮及蜗杆轮上何处模数为标准值模数决定齿轮及其轮齿大小和承载能力 πpm = 为了设计制造检验及使用方便直齿轮只有一种模数，斜齿轮法面参数为标准值，锥齿轮取大端为标准值，蜗杆轴面参数为标准值，涡轮端面参数为标准值5.什么的齿轮分度圆压力角，为什么要规定分度圆压力角为标准值齿轮分度圆上啮合点公法线方向与啮合点速度方向的夹角因为压力角决定渐开线齿廓形状的基本从参数，为了设计制造检验及使用方便6.重合度物理意义是什么，影响重合度有哪些参数，增大齿轮模数对提高重合度有没有好处重合度：实际啮合线与法向齿距的比值意义：衡量连续传动的条件，反映了同时参与啮合的齿轮的轮齿对数的平均值7.什么是根切现象，是否基圆越小越容易发生根切，有什么危害，如何避免根切现象：用范成法加工齿轮时，若齿条型刀具的齿顶线与被切齿轮啮合线的交点超过了被切齿轮的啮合极限点，则刀具的齿顶将把被切齿轮齿根已3切出部分又切取一部分危害：大大降低轮齿曲面强度，当根切侵入渐开线齿廓工作段时将使重合度下降 变位加工，限制齿轮齿数8.什么是标准齿轮，什么的变位齿轮，齿轮变位修正的目的是什么，齿轮变后各尺寸如何变化标准齿轮：各参数都取标准值的齿轮（模数，压力角，齿顶高系数和顶隙系数）和标准轮齿尺寸（即齿槽宽等于齿厚）的齿轮变位齿轮：采用变位加工成的齿轮 目的：避免根切现象变位后模数压力角没有变，齿厚齿顶高齿根高变化9.与直齿轮相比斜齿轮有什么优缺点，为什么斜齿轮参数有法面和端面之分，为什么取法面值为标准值，螺旋角对传动有什么影响，取值如何限制优点：啮合特性好,传动平稳，冲击、噪音小；重合度大， 承载能力大；不根切最小齿数少 缺点：存在轴向力10.蜗杆传动有什么优缺点优点：蜗轮蜗杆传动的两轮啮合齿面间为线接触，能获得比交错轴斜齿轮机构更好的啮合效果，传动比和承载能力也更高。