浏览文档，了解如何开始使用 Isaac Sim。
了解机器人仿真如何帮助开发者以虚拟方式训练、测试和验证机器人，以及仿真优先的方法的优势。
“Getting Started：Simulating Your First Robot in Isaac Sim”(入门：在 Isaac Sim 中模拟您的首个机器人) 将带您进入全面的学习路径，使用 Isaac Sim 开始机器人仿真。
Isaac Sim 支持多种差动底盘、形态和功能的机器人，这些机器人基于 OpenUSD 构建，具备理想的物理属性，可加速机器人仿真流程。
测试在各种条件和配置下在复杂多变的环境中运行的单个机器人或整个机器人群。
可创建自定义工作流程，或与现有流程集成，以支持包括人形机器人、机械臂和自主移动机器人（AMR）在内的多种类型机器人。
检查您的机器是否满足系统要求和兼容性，然后安装 Isaac Sim。
在本初学者课程中，你将学习如何搭建简单机器人、应用物理属性、集成高级传感器，并在 Isaac Sim 中排查常见问题。
加入 NVIDIA 论坛，与 Isaac Sim 社区互动。查找故障排除的答案，并发布您自己的问题。
Isaac Lab 基于 Isaac Sim 构建，是一个用于机器人学习的开源统一框架，用于训练机器人策略。
通过 NVIDIA Physical AI Dataset（开放源代码数据集，由已验证的数据组成，用于构建 NVIDIA 物理 AI），开发者可在 Hugging Face 免费获取数据，突破数据瓶颈，加速物理智能相关研发。
可利用基于 3D 高斯体素（Gaussian Splatting）的渲染技术，将真实世界传感器数据高效、精准地转换为可交互仿真环境。
对物理 AI 的基础对象和系统的物理行为进行建模。Isaac Sim 可以模拟刚体和车辆动力学、多关节关节连接、SDF 碰撞体等，以实现逼真的物理模拟
利用合成数据引导 AI 模型训练。通过随机化照明、反射、颜色以及场景和素材位置等属性来生成训练数据。
自定义 ROS2 消息和 URDF/MJCF 现已开源。获取对自定义 ROS 消息的支持，允许使用独立脚本手动控制模拟步骤。
使用 NVIDIA Isaac Sim 和 NVIDIA Isaac Lab 虚拟训练、测试和验证机器人系统。
打造智能工厂、仓库和工业设施解决方案，支持对工业资产和流程的全面设计、仿真与优化。
NVIDIA Isaac for Healthcare 是专为加速支持 AI 的医疗机器人仿真、训练与部署而打造的平台。它将强大的 NVIDIA 三计算机架构引入医疗机器人领域，统一从仿真到实时执行的完整开发栈。
使用合成数据进行模型训练
阅读分步技术指南，了解如何使用合成数据训练 AMR 以检测仓库托盘搬运车。
在仿真环境中验证机器人模型
了解如何使用 NVIDIA Isaac Sim 和 NVIDIA TAO 工具套件开发和部署 AI 赋能的机器人。
使用 Isaac Sim 的 ROS 2 工作流程初学者指南
了解如何使用 NVIDIA Isaac Sim 使用 ROS 2 软件包模拟和验证您的机器人堆栈。