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1、翻车机设备原理,阳春新钢铁有限责任公司 烧结原料机械点检区,主要内容,一、翻车机发展、作用及应用概述 二、翻车机（FZ15-100）系统组成 三、翻车机（FZ15-100）系统规格、性能及结构组成 四、翻车机（FZ15-100）工作原理 五、翻车机（FZ15-100）的日常管理与维护 六、翻车机（FZ15-100）常见问题及预防措施 七、翻车机（FZ15-100）设备存在缺陷,一、翻车机发展、作用及应用概述,1、翻车机的发展历史 翻车机是一种用来翻卸铁路敞车的大型机械设备。我国从五十年代开始引进前苏联的产品用于钢厂和电厂的煤炭与铁矿石的卸车。当时的产品主要是型翻车机。到后来我国又自行设计了KF
2、J，及FZ等转子式翻车机，并且也设计制造了侧倾式翻车机。在中国，最早设计制造翻车机的工厂是大连重工起重集团（大连工矿车辆厂）。,图一 老式单车翻车机,图二 O型翻车机,图三 C型翻车机,在改革开放以前。我国只能设计制造单车翻车机，即翻车机每次卸一节敞车。所以国内也没有使用双车翻车机和三车翻车机的用户。从1983年开始我国引进了英国和美国的翻车机设备用在大型港口和大型电厂的卸煤系统中。从此国内陆续的投入使用了8台三车翻车机和若干台双车翻车机。,图四 双车翻车机,双车翻车机的主要参数,每次翻卸车辆数: 2 辆/ 次 每小时翻卸车辆数: 2 27 节/ h 适用的翻卸车辆参数: 长11 93814
4、面梁；在平台梁的两侧面上对称设计了平台侧梁，在平台侧梁上对称装压车机构；其靠车板一侧加工成凹槽形；采用了新型翻车机缓冲装置(已申报专利)；采用了新型靠车同步系统。整个翻车机具有结构合理，性能可靠，寿命更高而且维修、使用安全方便等优点。该项目是中国第一个机、电、液均自主设计的三车翻车机项目；该翻车机是国际上第一个三箱形梁两箱形端环的三车翻车机；是中国第一台具有完全自主知识产权的三车翻车机。该机型已获国家知识产权局授权,图六,最大特点：通过采用三大梁结构提高设备整体的刚度，可以大幅度提高设备的使用寿命。,2、翻车机系统作用与应用概述,翻车机卸车系统是以翻车机为主机，配以不同的辅机组成的一条机械化卸
5、车作业线。它适用于大型火力发电厂，港口，化工厂，水泥厂和冶金企业的烧结厂、焦化 厂，以及煤炭行业的洗煤厂，用来翻卸装载原煤、精煤、焦碳、矿石、粮食等散类货物的高边敞车、煤车或专用敞车。翻车机卸车线是提高生产效率，节约劳动力，改善劳动条件以及使卸车作业完全实现机械化和自动化的途径。由于我国煤炭和铁矿石的运输以铁路运输为主，运输距离长， 通用车辆多，因此避免车辆排空，提高运输效率是运输部门首要考虑的问题；运输物料多，卸车工作量大，要由效率高的卸车机械来完成，这是现代企业的需要。翻车机卸车线能很好的满足上述要求，因而，翻车机卸车线已被卸车工作繁重的企业所选用。,翻车机通常是由辅助设备或机车将敞车推、
6、拉入翻车机。然后翻车机转动大约170度左右将散料卸到其下部的大型漏斗里。然后由漏斗底部的地面皮带机将散料运输到料场或货舱。 翻车机系统随着技术的进步也发生了重大的变化。 如过去许多作业都无法实现自动作业。现在基本上实现了自动作业并也实现了自动摘车钩。老翻车机由于采用机械式压车，对车辆的损害比较严重。现在，新式的翻车机基本上大都采用液压的方式压车。可靠性比老产品有非常大的提高。 除翻车机本身变化较大以外。其辅助设备也发生的较大的变化。过去，翻车机的辅助设备主要有液压摘钩平台、空车铁牛、重车铁牛、牵车台等设备。现在，辅助设备主要有推车机、拨车机、夹轮器、逆止器、牵车台等设备组成。,二、翻车机（FZ
7、15-100）系统组成,“C”形翻车机， 重车调车机（拨车机 ）及其轨道装置， 空车调车机（推车机）及其轨道装置， 迁车台， 夹轮器，单向止挡器（逆止器）， 安全止挡器， 喷水除尘装置， 振动煤篦， 电气控制系统等。,图七 翻车机系统布置图,图八 翻车机结构简图,重调机的作用：,齿轮传动重车调车机，适用于发电厂、选煤厂、钢铁联合企业、码头等厂矿选用翻车机卸车作业时作为配套设备。它可以将整列装有煤、矿石、砂、矿粉等块状货物的列车牵引到一定的位置上。此外，它可以单独作调车设备使用，用于各种不同需要调动车辆并准确将车辆定位的吻合。,图九 重调机结构简图,迁车台的用途：,迁车台是用在翻车机卸车线上，将
8、车辆从重车线移至空车线以代替反驼峰的换向设备。,图十 迁车台结构简图,空调机的用途,齿轮传动空车调车机为翻车机卸车作业的配套设备，它在平行于空车线的轨道上往复运行，将空车集结在空车线上，亦可在平直的铁路上调度空车。,图十一 空调机结构简图,三、翻车机（FZ15-100）系统规格、性能及结构组成,翻车机规格、性能及结构组成： 1、翻车机规格、性能 翻卸形式 C型转子式 翻卸车最大重量 110T 最大翻卸角度 175 最大回转速度 1.09r/min 使用车辆规格 长1193814440mm 宽31403243mm 高25003446mm 翻卸车辆规矩 1435mm 击振力 018N 翻车机驱动功
9、率 2*37kw 液压站电机功率 18kw 外形尺寸（长*宽*高） 16400*7560*9080mm 总重量 109.2T,2、翻车机的结构组成（6部分组成）： 1）、回转框架 回转框架是由两个C形端盘和三根箱形梁用高强度螺栓连接而成的一个回转体，由两端盘上的滚道置于托辊上做回转运动。在两端盘上除滚道外还有销齿，用以驱动回转框架作往返回转运动。在一根叫做拖车梁的箱形梁上，装有轨道以停靠车辆，设置有液压站，并用来作为靠板振打装置的一个支撑点。在一根叫做靠车梁的箱形梁上装有推动靠板装置的液压油缸支座及夹车油缸座和夹车臂的支座，在第三根梁上装有夹车油缸座和夹车臂的支座。,2）、传动装置,传动装置主
10、要由电机、减速机和制动器及小车轮轴承座组成，用于驱动回转框架作往返回转运动,3）、夹车机构,夹车机构由两对压车臂组成，夹车臂上与车帮接触部分装有缓冲橡胶，不损车帮。每个压车臂由两个油缸驱动，翻卸前压住车辆，在翻卸过程中，车辆弹簧力的释放由液压系统补偿,4）、靠板振动装置,靠板振动装置共有两个，每一个上装有两个振动器，两个撑杆、四个油缸。靠板的重量由撑杆支撑，油缸用来推动靠板托住翻卸车辆，靠板面铺有缓冲橡胶以保护车辆。两个振动器振动一块振动板，振动板将振动力传到车辆，起到将车内的残余物料清除出来,5）、托辊,托辊一共有四个，每个托辊上装有两个滚轮，进车端的两个托辊上的滚轮带轮缘以限制回转框架的轴
11、向窜动。托辊用来支撑回转体及翻卸车辆的重量,6）、电缆桥架,用于支撑翻车机上的动力电缆和控制电缆，安放在进车端的翻卸侧,重调机（ZDC225）性能、规格及结构组成,1、性能、规格 牵引力 后钩额定牵引力 225KN 有效牵引行程 50m 行走速度 0.11.2m/s 主传动电机型号 YZP280M-10 功率 45kW 转速 569r/min 电机台数 3台,减速机型号 NZL2-630-18 数量 3台 速比 18 输入扭矩 713.4Nm 输入最高转速 750r/min 额定允许输出扭矩 63000Nm 输出最大扭矩 94500 Nm 输出转速 35.7 r/min 主传动齿轮 模数 m=
12、12 压力角 20 齿数 Z-15 变为系数 X=+0.5 制动力矩 1500Nm 液压系统最高工作压力 16Mpa 液压系统功率 15Kw,2、重调机结构组成,由本体，四个行走轮、四个导向轮、调车臂、行走传动装置、缓冲器、轨道及液压站组成,迁车台规格、性能及结构组成,1、迁车台规格、性能（QTM-30/13） 1）载重量 正常工作 30t 事故工作（物料未卸出） 105t 2）运行速度 0.6m/s 3）驱动装置 电机 型号 YP2EJI32M-4 功率 2*7.5kW 转速 1500r/min 负荷持续率（JC） 40 减速机型号 SBWN80-7.5 速比 i18 制动轮 制动轮直径（m
13、m） 200 制动轮力矩（Nm） 250 走行轮直径（mm） 600 4）缓冲装置 液压缓冲器接受速度 0.6m/s 液压缓冲器阻抗力 25*103N 5）外形尺寸（长*宽）mm 14500-3220 6）液压系统最高工作压力 6Mpa 液压系统功率 15Kw,2、迁车台结构组成 由本体、行走部分、定位装置、涨轮器、缓冲装置、地面安全止挡、液压站组成,空调机规格、性能及结构组成,1、空调机规格、性能 1）调车机推力 100Kw 2）工作行程 40m 3）往返运行速度 0.6m/s 4）电机型号 YZP280M-10 功率 45Kw 转速 596r/min 负载持续率 FC40% 数量 2 5）
14、减速机型号 NZL2-2-18 速比 18 数量 2台 输入转矩 3000Nm 输出转矩 63000 Nm 6）主传动齿轮 模数 22 压力角 20 齿数 15 7）变为系数 +0.5,2、空调机结构组成,由车体、行走轮装置、导向轮装置、固定式调车臂、传动装置组成,四、翻车机的工作原理,1、翻车机与其配套的重调机、迁车台、空调机的工作过程：（为了方便叙述翻车机及调车设备的一个工作循环的操作顺序，将前一个工作循环中停放在翻车机内的空车编号为1#车，即将翻卸的为2#车，与2#车联挂的为3#车）,a 重调机牵引整列车慢速前进，当2#、3#之间的车钩位于翻车机进车端前5m停止。 b 人工将2#、3#车
15、联挂车钩打开，夹轮器夹紧3#车车轮。 c重调机牵2#车前进，并与1#车联挂。 d 重调机牵引2#车在翻车机内定位。 e 重调机与2#车自动摘钩。 f 重调机推送1#车在迁车台内定位。,g 当重调机大臂始离翻车机禁翻区的同时，翻车机进行翻车，然后回原位。 h 重调机与1#车自动摘钩。 i 重调机后退一段距离。 j 牵车台向空车线行进，并与空车线对位。 k 同时重调机大臂抬起，重调机高速返回。 l 同时空调机将空车推出迁车台，停在逆止器外侧，迁车台返回重车线。 m 重调机大臂下降，然后与下个车皮联挂。,2、翻车机工作过程,a启动液压站，使压车臂上升到最高位置 b重调机牵引一节满载敞车装置定位于翻车
16、机托车梁上 c靠板振动器在液压缸的推动下靠向敞车一侧，押车臂下落压住敞车的两侧车帮 d当此时重调机驶出翻车机后，翻车机开始正常翻车，在翻卸过程中，车辆弹簧释放出来的弹力通过不关闭液压缸上的液压锁来吸收,e翻卸到90度后，关闭液压锁，将翻卸车辆锁住，以防车辆掉道 f翻车机继续翻卸到接近160度左右减速、停车、振动器投入，3秒钟后，振动停止 g翻车机正常速度返回，离回零位30度时，压车臂开始抬起，回到零位时减速，对轨停机 h停机后靠板后退，当压车臂上到最高位、靠板退到最后位、重调机牵引第二节满载敞车，进入翻车机顺便顶出已翻卸的空车。此时翻车机完成一个工作循环,五、翻车机系统的日常维护与管理,1、使
17、用要求及注意事项： 1）此翻车机不能翻卸全冻结车辆 2）车辆的外形尺寸超出允许范围的要求不准翻卸 3）翻卸车由于使用液压系统，液压油的清洁度要求很严，凡是加入油箱中的液压油均应用过滤精度为100um的滤油器过滤。,2、维护与保养说明,1）四个托辊上的八具滚轮轴承应定期加油，视情况每月一次 2）油箱中的液压油每隔两个月过滤一次，每年更换一次 3）定期检查夹车和压车油缸的活塞密封情况，如果压车梁在静止时自动下落，靠板油缸在翻卸时松动则说明油缸内泄严重，应更换油缸密封件 4）翻车机翻转靠行程开关控制极限位置，行程开关动作可靠与否关系重大，应经常检查行程开关的可靠度，确保设备安全,3、日常点检与主要检
18、修内容,翻车机： 1）传动装置总成： 经常检查制动器工作情况，并定期调整试验，保证其制动器的退距为0.8mm。 电动机、减速机依照样本维护，减速机应定期换油过滤，每月检查油耗。 定期检查电机、减速机、制动器与底座螺栓的联接情况。,2）液压系统总成：,检查油箱液位是否在规定范围之内，适时进行加油 液压站各阀件是否动作灵活或阀芯卡阻，若有必须进行更换、修理、或清洗 进出油口滤芯必须定期清洗、更换 液压泵有异响或不能达到压力要求时，必须进行修理或更换 液压管路各活接头无漏油现象，否则更换密封圈 压力表显示压力是否正常,3）靠板部分,定期检查弹簧的使用情况，有损坏及时更换。,4）托辊总成：,定期检查托
19、辊装置中螺栓联接情况。 定期检查托辊装置中轴承使用情况，并按规定按时加润滑油。,5）夹车机构：,定期检查压车梁中螺栓联接情况，重点检查该部套中橡胶板处所有螺栓。 定期检查该部套中易损件使用情况，发现损坏及时更换。 定期检查压车油缸、靠车油缸运行情况，保持油缸外部清洁，经常检查油缸活塞是否拉伤、漏油情况,6）端盘组成,定期检查转子圆盘中螺栓联接情况，包括轨道压板 定期检查该部中销齿使用情况，卡板螺栓是否松动。销齿齿面磨损严重应予以更换,重调机,1）牵车臂总成 应定期检查牵车臂总成中各联接螺栓，防止其松动 定期检查前后钩缓冲垫片的使用情况，适时予以更换 定期检查平衡油缸、摆动油缸的使用情况，若有活
20、塞损伤情况及时维护，若损伤严重十适时予以更换 2)液压系统 液压系统是否有漏油、指示仪是否显示正确 液压阀件是否动作灵活，必要时进行清洗或更换 3)行走传动装置 减速机依照样本要求维修，且定期换油 地面齿条在运行过程中随时注意其上的螺栓是否有松动现象 齿轮、齿条之间的侧间隙，保证在0.51mm之间，若侧隙小于此值，应调整导向轮或车体，以保证啮合间隙,迁车台,1）行走装置 定期检查轴承使用情况并定期加油 减速机必须依照标准定期检查，定期换油 检查导向轮是否滚动灵活，否则应及时检修，按规定加油润滑 定期检查、紧固各部位联接情况 2）液压站 检查油箱液位是否在规定范围之内，适时进行加油 液压站各阀件
21、是否动作灵活或阀芯卡阻，若有必须进行更换、修理、或清洗 进出油口滤芯必须定期清洗、更换 液压泵有异响或不能达到压力要求时，必须进行修理或更换 液压管路各活接头无漏油现象，否则更换密封圈 涨轮器油缸必须动作灵活并无漏油现象，否则进行修理或更换,空调机,1）定期检查电机、减速机、制动器和车体的联接情况 2）经常检查液压推杆制动器的工作情况，定期调整，保证其制动器的退距为0.8mm 3）牵车臂总成：应定期检查牵车臂总成中各联接螺栓，防止其松动；定期检查车钩缓冲垫片的使用情况，适时予以更换 4）定期检查地面齿条在运行过程中随时注意其上的螺栓是否有松动现象；齿轮、齿条之间的侧间隙，保证在0.51mm之间
22、，若侧隙小于此值，应调整导向轮或车体，以保证啮合间隙,4、液压系统的维护与管理,1）维护保养注意事项 必须保持设备表面的清洁，检修前应全部泄压，关闭进出油口球阀 拆卸油管做好标记，并封堵，防止异物进入 各阀件和辅件的油口表面都要封口、封面，防止异物进入和划伤表面 密封圈、螺钉等配件要分类存放，防止丢失 油箱中油液排出应用专用清洁容器盛装 油箱的清洁应用面团、绸布，绝不能用棉纱、布等清洁油箱,2）、定期维护保养工作,3）日常维护工作,油温是否正常，一般不得超过60 各连接处是否松动漏油 油位不得低于下限 油泵、电机温度，噪音、振动 滤油器是否堵塞 压力表指示是否正常 各执行机构是否动作正常 做好
23、日常维护保养记录,六、翻车机（FZ15-100）常见问题及预防措施,1、车辆掉道 车辆掉道的原因： 1）液压油缸活塞密封圈老化系统内漏 主要发生在压托车梁液压油缸上，以压车梁液压缸最为显著。车皮在翻卸过程中车辆两侧壁一直被压车梁压着处于受压状态，压力通过车辆转向架上的弹簧传递给车轮，使车轮紧贴轨道不致脱轨。而当密封圈损坏后，液压油缸内漏，在压车梁压紧时有杆腔压力油经活塞密封间隙泄漏至无杆腔，造成有杆腔压力迅速下降达不到压力设置规定。,又由于8 只液压油缸共用同一液压源，故只要有一只液压油缸内漏，整个压车系统压力将同时下降，车皮在翻卸过程中车辆两侧壁不再受压，车轮也不再紧贴轨道。由于车辆随翻车机
24、一道翻转至175 度时，车轮与轨道的接触随着翻转角度的改变由带压发展到不带压，最终完全脱离轨道。,2） 电磁先导溢流阀压力偏低 若电磁先导溢流阀压力调得过低(正常情况下设定为4.5Mpa) ，则车皮在翻卸过程中车辆两侧壁将有一段时间受压不良或不受压，此时车辆就有可能脱轨,3） 液压油内有杂质存在 若液压油内有杂质存在(如前所述密封圈龟裂成 碎片) ，这些杂质将在液压系统中随液压油一起循 环，卡涩阀件造成单向阀关闭不严或进油不充分 ，油缸失压进而引起整个系统失压。当卡涩发生在 车皮翻卸过程中时，由于压车梁起不到应有的作用，此时将发生车辆脱轨,4）压车梁压爪长度不够 当压车梁压住车辆两侧壁顶部时压
25、爪紧扣车辆两壁，在车皮随翻车机旋转至90度时，车辆的重力与压车梁作用在车辆上的压力方向垂直，若压爪较短则不能有效钩住车辆两侧壁，这也是发生脱轨的原因之一。,5 ）轨道护轨板较低 若轨道护轨板较低，则在车皮随翻车机旋转时，护轨板不能有效挡住车轮。当压车梁压紧油压稍有不足时，车轮将越过护轨板脱离轨道。 6 ）靠车梁未托到位 由于靠车梁在车皮翻卸过程中起托住车身的作用，当托车梁因机械卡涩而未靠到位时，车辆在翻卸过程中将会因自重无支撑而导致车轮偏离轨道出现脱轨,7） 液压油粘度太大 在环境温度较低时，液压油粘度增大流动性降低，此时将造成液压系统供油不均，系统压力不稳定。车辆在翻卸过程中将发生脱轨现象，
26、该情况多发生在冬季设备刚启动运行之时 8）人员操作失误,车辆掉道的预防措施： (1) 加强设备的检修维护。提高设备的健康水平，定期定时更换已老化的密封圈，以保证液压油缸活塞密封性能良好防止内漏 (2) 增大压力阀参数。将电磁先导溢流阀压力调至适当压力值， 使托车梁紧紧压托住车辆，使之在翻卸过程中不至于脱轨 (3) 定期对油质进行化验。对已乳化变质杂质较多的液压油应进行更换，同时对油箱进行清洗，清洗过程中用面团将箱体内壁的杂质粘干净，加装的新油一定要用滤油机进行过滤。检修时不得戴脏手套以保证液压油的清洁 (4) 增加压爪的长度，使之能有效地抓住车帮,(5) 增加护轨板高度以便更好地挡住车轮 (6
27、) 对活动关节部位进行清洗润滑使之转动灵活伸缩自如 (7) 严格执行冬夏季用油之规定。冬季使用粘度低的液压油翻车前，可使设备多空转几次，让各油缸内的油循环起来。还可在油箱内加装加热器以提高液压油的温度 (8) 加强业务培训。提高运行人员的工作责任心，使之能熟练掌握操作规程，懂得设备性能工作原理、工艺流程及其规范，加强设备运行维护 （9）严禁翻卸板结的散料,2、液压系统压力不正常,原因分析及对策 1）油箱油位过低，必须加之正常油位 2）卸荷阀、溢流阀整定值不正确，必须重新调整压力，清洗阀件，检查阀件中阻尼孔、阀芯是否堵塞 3）油泵反转，必须检查线路 4）油泵磨损，此时要检查、修复或更换被剪 5）
28、滤网堵塞，清洗更换滤芯,6）压力表损坏，更换合格压力表 7）阀件装配错误，重新装配 8）集成块短路，更换或修理 9）阀件型号有误，更换正确型号阀件 10）油温过低，加热升温,3、各执行机构动作不正常,原因分析及对策 1）油管管路接错，要重新更正 2）执行机构内泄，搞好合格品 3)换向阀阀芯卡死，清洗或更换同时检查滤网是否破损 4）电磁铁未通电或断路，接通电源，更换电磁铁 5）压力不够，调整至工作压力 6）阀件型号有误，更换正确型号阀件 7）阀件装配错误，重新装配 8）集成块短路，处理或更换,4、液压系统噪音,原因分析及对策 1）油位过低油泵吸空，加油之规定位置 2）吸油管接头漏气，未装密封或焊接有误，加装密封件或补焊 3）吸油口滤网堵塞，清洗滤网 4）油泵磨损或质量问题，更换备件 5)阀件卡涩节流，清洗阀件，检查油质是否合格,5、液压系统油温过高,原因分析及对策 1）油位过低，加之正常油位 2）出油口滤油器堵塞，更换滤芯 3）回油滤油器堵塞，更换滤芯 4）环境温度过高，降低环境温度或加装冷却系统,6、翻车机回转减速机不同步,原因分析及对策： 两台回转
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