在卧式旋耕机中，按旋耕机切刀轴与拖拉机轮子的转向可分为正转和反转两种。旋耕机切刀轴与拖拉机轮子转向一致的为正转旋耕机，反之为反转旋耕机。反转旋耕机是在正转旋耕机的基础上提出的，后来又推出了潜土反转旋耕机和正反转旋耕机。反转旋耕机可作为大中型联合收割机的主要配套机具，能形成土壤埋茬，有利于秸秆还田，实现增加土壤有机质的目的。潜土反转旋耕机可加大深耕，还可有效地解决刀轴前方壅土问题。正反转旋耕机通过传动机构和工作部件的结合，能使切刀轴正反转，同时完成灭茬和旋耕作，实现一机多用。
旋耕机入土深度一般小于旋耕部件半径的10%~ 20%，考虑到旋耕部件半径大小所需的相适应的单位能耗，应使旋耕机刀轴距地面较底。有的设计则依据旋耕部件与耕深的相对关系，把中央调速器直接安装在旋耕部件的轴上。这样可保证农具的最小能耗，最小的材料消耗和较好的工作质量。旋耕机刀刃口曲线大多采用阿基米德曲线，另外等角对数曲线、正弦指数曲线等也有所应用。我国学者提出了多种刃口曲线，如节能型刃口曲线设计、平面型和曲面型正切面的设计、放射螺线作为生成过渡面的曲导线设计等。
近些年来，为适应当前生产需要，还开发出1 .25~ 2.80m幅宽多种型号的旋耕机。如南昌旋耕机厂生产的1G N系列和1G系列多种型号的旋耕机；江苏省连云港旋耕机集团公司生产的1GE2 210型旋耕机和1GQN 250S型旋耕机。我国使用的联合作业机型有1GHL 280型松旋起垄机、1GSZ 210/280型组合式旋耕多用机、1GZJ 210型旋耕灭茬联合整地机、1GLT 4 型松旋灭茬起垄通用机及1GQH 280D型灭茬旋耕多用机等。
二、旋耕机发展方向
1、向宽幅高速型旋耕机发展
随着水稻集约化、规模化生产的发展，水田耕整地用宽幅高速型旋耕机将成为发展方向。
2、向联合作业机组方向发展
3、向可持续发展战略型发展
降低污染和资源重用已成为当前农业机械化设计的最终目的，能完成秸秆还田作业的反转灭茬旋耕机等新的机型将成为今后旋耕机械重要的研究方向。另外，随着现代科学技术的迅速发展，一些新技术也将在旋耕机上得到广泛应用，如信号系统等。
4、小型旋耕机需求量有所增加
随着我国温室技术的发展，农村大棚耕作面积日益增大，由于市场的需求，小型适合于大棚内作业的旋耕机械已成为研究的新重点。