本摘要为量子星河团队的研究摘要，将于每周定时发布。对由此给您造成的不便表示诚挚歉意，感谢您的理解与配合！
当前市值：159亿元人民币
产品维度：高精度卫星定位硬件产品及软件服务
所处行业：卫星导航系统技术开发及设备制造业
成长模式：下游应用场景拓展；业务从硬件到软件，从产品到服务
星河研究员预计：由于市场渗透率不断提高和公司自身处于绝对龙头地位，公司在2023年末市值将为当前市值的2.4-3.4倍。
这是我国首次全程采用国产北斗高精度定位设备进行珠峰高程测量，中国只能依赖进口装备测量珠峰高程的历史将一去不复返。
图1:在峰顶将觇标连接华测导航北斗高精度定位设备
7min
星河研究员带您了解
华测导航精准定位的无限可能
01
什么是GNSS和精准定位？
GNSS（Global Navigation Satellite System）指全球卫星导航系统，现已深入应用到各国军事、安全、经济领域的方方面面。目前，全球共有四大导航卫星系统。
我国在2020年7月北斗三号正式组网完成后，成为继美国全球定位系统（GPS）、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）、欧盟伽利略（Galileo）之后第四个拥有全球定位导航系统的经济体。
过去，我国的北斗导航系统还不足以与GPS竞争，因为天空中的卫星数量不够，还不能实现全区域全天候都有足够数量的卫星在天空传输信号。
2020年北斗全球组网成功后，在特定地区的信号强度及稳定性已经优于GPS。
然而卫星信号能全覆盖，只是实现精准导航的基础。地面接收终端的性能，才是精准定位区别于普通民用定位的关键。
普通民用导航一般都会存在1-10米的误差漂移，但其通讯卫星和精准定位用到的卫星是完全一样的，信号强度几乎没有区别，真正的区别在于接收装置。
民用设备一般就采用一个频率，会受到地球大气层引起的误差影响。
而精准定位的GNSS接收机会用到两个以上的信号频率，目的是进行交叉验证，这样一是提高了定位的准确度；二是可以确保任意地区、时段内，上空都有四颗定位卫星的信号不受地形遮挡，保证监测时间连续性。
02
华测导航是做什么的？
图2:公司主营业务及应用领域
图3:2021H1公司业务数据及商业模式
华测导航的业务分为数据采集设备（硬件设备）和数据应用及解决方案（软件及服务）。
数据采集设备包括GNSS接收机产品、GIS数据采集器、海洋测绘类产品、三维激光类产品、无人机遥感类产品等。
目前华测有齐备的GNSS接收机产品线，有的主打小巧便携，有的主打续航，也有的具备倾斜测量能力，能适应各种复杂的野外工作环境。
图4:公司的GNSS接收机产品
但华测导航没有止步于做一个设备制造商，而在业内最早转型成为解决方案输出商。
由于华测的监测定位设备的安装和使用，以及后续的数据分析与反馈都需要大量的专业知识，客户自身较难操作，因此公司主动向下游延伸产业链，经过多年发展，华测已经形成了“卖设备+卖服务”的业务模式。
目前华测导航的数据应用及解决方案包括位移监测系统、北斗农机自动驾驶系统、数字施工系统等。
其中位移监测系统的主要应用场景是自然灾害防治。
03
让灾害来得不再突然
今年7月1日14时，广西壮族自治区河池市天峨县三堡村小板台屯，随着轰然一声响动，1栋楼房和2间平房被滑下的山体冲垮在地，成了一片废墟。
这里本是2户人家共9位居民的住所。3分钟以前，当地地质灾害监测员听到刺耳警报，赶忙组织附近19位老乡撤走。谁知，大家方才全部跑至安全区域，就体验到了劫后余生的惊心动魄。
图5:小板台屯滑坡现场
这是从死神手里抢来的3分钟。预先嗅到危险气息并“吹响哨声”的，是安装在滑坡上的华测普适型地灾监测设备。
若非敏锐的它及时体察到滑坡位移，通过警报令监测员快速采取行动，一场危及多人性命的悲剧或已发生。
自从今年3月底全部设备上线至今，华测导航的监测系统已在河池市成功预警4起滑坡地质灾害，避免可能因灾造成人员伤亡逾150人。
图6:华测小板台监测设备
那么华测导航的地质灾害监测系统是怎样做到灾害监测的呢？
中国是世界上自然灾害最严重的国家之一，过去，这些灾害的防治主要依赖专业技术人员定期去野外监测，耗时耗力，而且无法做到全天候。
随着卫星导航技术的成熟，人类监测地质灾情有了新方法：基于全球定位系统的地质灾害监测预警系统，用传感器采集外界的形变、位移、压力等数据，经过无线传输到达后方数据中心进行分析，及时发出告警，通知人员开展减灾防灾工作。
由于山体的轻微位移往往以厘米计算，因此不是我们日常使用的手机自带的定位功能可以胜任的。
华测导航的地质灾害监测系统的基础是高精度卫星定位，由传感器系统、数据传输系统等子系统构成。
传感器子系统由GNSS北斗接收机等多种传感器融合，负责监测原始数据的采集；数据传输子系统负责将传感器数据实时传输到控制中心。
图7:华测导航地质灾害监测系统用到的产品
目前华测导航的地质灾害监测系统可以应对的地质灾害有滑坡、泥石流、地表沉降等。
截至目前，从甘肃的滑坡预警系统，到云南的泥石流自动化监测预警，由华测导航自主研发的地质灾害监测系统已应用于全国20多个省份，普适型监测设备安装超3万套。
公司董事长赵延平在2020年业绩说明会中提到，他认为地质监测未来应用范围会越来越广，不仅是自然资源地质灾害，还包括高速公路的边坡监测、大型桥梁的监测、水泥大坝、危楼的监测等。
04
新疆棉是如何种出来的？
新疆是我国重要的棉花产地，目前新疆棉种植已经基本实现了农业机械化。
但传统的机械应用完全依赖人工操作，劳动强度大，对驾驶员技能要求高，作业质量无法保证，夜间作业质量更低甚至无法作业，尤其针对播种、开沟、覆膜、起垄中耕、打药等对直线度及结合线精度要求较高的作业，无法保证质量和效率。
传统的棉花覆膜播种作业精度较低，易产生重播与漏播现象，导致产量的降低，一旦行距过小，播种机外侧铲土片会切坏相邻播种行的薄膜，甚至可能产生薄膜缠入播种机导致播种机损坏的状况。
另一方面，精度低导致交接行不准确，从而引起中耕困难、土地浪费严重、采摘损耗大等各项问题，严重影响到种植户的收益。此外，棉花播种对播种时机的要求非常高，大面积的耕地须在几天到十几天内播种完。
要想进一步提高收益，农时紧张和作业质量不高都是新疆农户急需解决的问题。
图8:棉花机械化种植
华测的农机自动驾驶解决方案结合北斗组合导航技术、电液控制技术、计算机技术等实现农用机械精确按照预设线路自动行驶，完美地解决了传统农机作业中的各项问题。
图9:装备华测农机自动驾驶解决方案的拖拉机
华测的工作人员把GNSS接收机装到农户的拖拉机上，并为拖拉机配备华测的GIS平板电脑，在这之后，还为农户装上针对实际需求开发的图形化操作界面，技术人员还帮助客户利用地理信息规划行进路线。
最终，驾驶员只需踩油门控制车辆行进速度，中途车辆方向控制均由农机自动驾驶系统进行。
交接行维持在设置的数值，可以保证作业不重不漏，种子、土地都得到最大的利用，中耕、收获也会因此提高效益。
更重要的是，使用农机导航自动驾驶系统可保证724小时工作，确保在最合适的时间内将播种工作进行完毕。
目前，从内蒙的马铃薯播种到广西的甘蔗自动驾驶播种，全国的现代化农田都能看到华测产品的身影。
05
从无人船到自动驾驶
华测导航无人船系统可应用于地貌测绘，航道测量，核辐射测量，水下地质勘探等领域。
传统的水下地形测量作业主要以人工使用RTK、租船、皮划艇的方式完成项目，受地形环境等因素限制较大。
华测无人船可以有效解决传统作业方式效率低下的情况，且最大限度地规避人员安全隐患，大大提高水下监测的机动性和效率。
图10:华测导航多模式作业无人船产品构成
图11:无人船与传统测量方式对比
有了无人船和无人机等产品的技术储备，华测导航也在向自动驾驶领域进军。
目前园区或室内的自动驾驶技术已经日趋成熟，而开放道路，尤其是城市环境下的全自动驾驶技术仍处于研发和测试阶段。
目前的传感器对开放道路上的行人、动物等目标的检测能力仍然有待提高，另一个容易被忽视的问题是定位的难度。
在一个不大的固定区域内，定位问题可以通过基础设施改造和SLAM技术解决。然而如果要设计一个可以在更大范围内自动驾驶的汽车，高精度定位就成为一个挑战。
华测导航积极布局自动驾驶市场，已推出组合导航模组和系统产品，持续跟进、参与部分国内传统汽车厂家、新兴汽车厂家、互联网企业的自动驾驶项目的供应。
公司将于2021至2026年为哪吒汽车等提供自动驾驶位置单元业务定点服务，目前处于量产前的开发阶段，相信在不久的将来，华测导航也会在无人驾驶领域拥有自己的一席之地。
大家对华测导航产品的广阔应用场景有了一定了解，
那么华测导航所处的市场和公司当前状态如何呢？
敬请期待华测导航（二）
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