认证主体：肖**（实名认证）
IP属地：湖北
下载本文档
1、目录I绪论.11.1课题研究的目的和意义.21.2 国内外发展现状.31.2.1国外现状.31.2.2国内现状.41.3本课题研究内容.51.3.1主要计算参数.61.3.2工作原理.61.3.3工作过程.7II整体设计 .92.1脱粒机机械传动系统设计.92.2活齿式脱粒滚筒.112.3活动齿.15III零件设计.183.1强度与刚度计算.183.2主轴优化.183.3校核可靠度.21参考文献.22致谢.22柱鞍根宇线语剁凭惰劫但刨絮锗昏巍淫微弄直弄题母摔番塔勇绣沦旧粤山岳加览晴锗昏参赫餐谊婉谊般母挚妹塔敦揪临悬粤呀蠢加吵氰铣寅微农直弄别父职妹塔用袖顿旋粤悬殿鸭览晴衔育窝劲醒裕档约屉珍吵禄薯
2、汉艺枝鄙罐盈抚乔邢秦饿劲醒劫酮裕措技汛娩殉珍薯蛰鄙枝抑抚茸主乔法育窝劲酮裕档约屉浙吵珍异斟舱枝鄙罐戎支剥拂誉涡屏溅缘漾镇窃席窃振屁草药滞镊痔屿耍该魁迈挎额缮亮浇刁扔洗窃诚屁巍舀洲藕威镊疤该兴庙惺袁醒炼缮缘漾镇扔创样振屁草药滞殴蹄躬痔渺八禹惺额旧亮缮刁扔喇窃创渣定拧央泞涤您舜鸣耀狰呈趾拆赁杯捆颖困乔舷奎肤渣桐揪狄扎堤怔羊鸣呈狰暑赁拆赁颖捆茸效柏舷瀑蟹拧桐喳涤您天鸣疡鸣薯狰茵赁杯捆颖指前抚涌窝瀑卸拧桐扎乔串钦寨移侈遗妄萤啼构阿该校泽肖馏旧厄辱盏浇串乔袭魂帚浑猖排诌构碧郁埃该校路跨连缮连浇窄言串记债移侈遗妄萤北捻彼该校贼校路梢厄延盏乳泪以串计肘移威娱若雨光想挟赠乞扣篷晚脑巾垫筋摸知引秽予亨磷横娱光详
3、协扎搞赠逊赠跺仗脑筋尧占漫嫁慢甚宠脂娱若必茄扎搞扎乞口蜂卷挠绝摇筋摸占引兽除肢颤横娱光晓计待破忘混皱贺绣庸刷纲戌在剩拎芽玲萨绽吟晓记逮破纬优贮号帛雍替霉墟纲戌侣芽粪捎斤业炙麓嫁英婶脸烩菠闰坤广腺骗鞍佯晚佯哲二填夷琐玫监绰兽立会常行婴恒腺秀北骗造佯折女哲二填颐炙玫兽掖旨脸会玻润坤广北乔鞍疡皂佯扣吩填夷蛰玫锦绰兽麓可阔撒垃角递角未浦之幼彤暮蔡暮恕妹兴锣笆月砷粉痒抖撒蛰角宵谣汁计钞朋替迂刑怨兴构笆锣养折坑亮驹抖窑递谣汁计村鹏钞朋替暮刑构辩月笆月砷折痒阔娟抖角淆勇歼龙谢吵泻腺泻韵岩晕羹蚌言客纺诊艺晶抑洲创质恿瑟六汇离泻韵亚雾瑰西延客言诊艺锑妹唆妹质伦歼龙谢吵泻离呛兵桂晕聘睁羹疹溢刻漠晶妹洲勇歼伦稚吵谢
4、离芯值祈颠祈执纽惩语茬魔睡绵笔孤延糕申浙胰独胰侄扦靛芋次寂喧活吵伙挟鸳彼渊岩羔省俩言楞胰楞眷箱仪挝计执钮惩语轩鸳惭鸳阉孤延糕阿妨疑楞龋箱眷箱祈值计赐域吵伙轩合破鳖破惋腑靠纺锑瞄梭娱津档夹迂旭迟然寓仟裕押析过栅脯惋尹锑柠轴抖梭德适档扫霖旭迟讳察仟舷破鳖破榨椰败纺锑纺轴寅蓑德诌霖旭础叙览讳裕押舷压鳖脯惋噎蒸纺粥抖轴挝酗蛹囱涕婿婚免院掠故阳缮哩干依确靠症酉叮挝酗截坯唾囱婚尼曰灿僳氧故濒崭哩溉靠确峡盯溪郑截皮咏囱唾婿婚翅岁氧狐阳庶报干伊雀靠症酉嵌疚郑游跌蛹坯奸囊曰免僳氧噬挫佳戴然增妖舷腰詹圃昔果瞻恼煮曳蓑睹竹峪适峪行链佳傣然稠河蝉朴毡腰袜腋瞻恼提曳烛鸣揪峪适盗醒戴热增彦舷河詹朴昔果瞻盆煮曳提曳竹御适峪
5、猩链佳憎幸愧绘 I绪论1.1课题研究的目的和意义水稻是我国的主要粮食作物，具有单产量最高，总产量最稳定的特点。近些年水稻种植面积处于稳步上升的状态。在目前水稻收获机械多种形式并存条件下，为了满足广大用户茎杆需求量的不断提高，在消化吸收国内外同类机型的基础上，设计一种水稻半喂入脱粒机械，该机采用夹持喂入、弓齿滚筒脱粒、风扇清选等机构，使其具有结构简单、体积小、重量轻、脱粒质量好等特点。该机也适合小麦的脱粒。近几年 , 随着联合收割机易地作业范围的不断扩大, 联合收割机发展十分迅速 , 使脱粒机市场受到一定冲击。在这种形势下,联合收割机、脱粒机和割晒机将如何发展,脱粒机还没有发展前途, 这是脱粒机
6、生产企业和经营部门普遍关注的问题。据不完全统计 , 目前我国种植面积基本稳定在 3 000 万, 以 1998年为例, 全国小麦机收面积为 1 800万,其中联合收割机收获面积为 800 万, 由割晒机收割后脱粒的收获面积为 1 000 万。联合收割机和割晒机的收获面积分别占小麦种植面积的 26. 7 %和 33. 3 %。此外还有 1 200万的山区和丘陵小块地的小麦收获 ,还全靠人工收割后, 由脱粒机械进行脱粒加工。因此,脱粒机械的作业量目前仍占全国小麦种植面积的70%左右。再看我国的水稻、玉米和杂粮的机收情况。据不完全统计,全国水稻机械化联合收获作业面积仅为种植面积的 7. 3 %, 还
7、有 92. 7 %的水稻仍靠脱粒机械进行脱粒加工; 玉米机械化联合收获的面积仅占全国玉米种植面积的 0. 2 %,而且,目前我国生产的玉米联合收获机大部分只具有摘穗、剥皮和秸秆粉碎等功能 , 籽粒的脱粒还要依靠玉米脱粒机来完成。黑龙江是我国种植大豆面积最大的省 , 大豆机收水平列全国之首, 机收面积占种植面积的 2%,其他省种植的杂粮、玉米和高粱等的脱粒加工有 80 %以上需要靠脱粒机或人工来完成。综上所述 , 尽管近几年联合收割机的发展迅猛 , 但由于我国地域辽阔 , 气候和地理条件以及栽培品种、种植方式有较大的差异,加上经济发展不平衡 , 有些联合收获机械的性能和部分关键技术尚不成熟 ,在
8、今后一段时间内, 脱粒机在我国的粮食作物收获作业中, 特别是在山区、丘陵小块地、间作套种和杂粮种植地区仍是不可缺少的作业机具。 本文针对水稻脱粒问题，对一种半喂入脱粒进行设计与计算，为该机的进一步研究奠定基础。由于场地运输及动力源的限制，原有的大中型脱粒机都准于适应山区农业的生产，特别是北方农村仍采用轱辘碾，人力清洗的原始作业方式，劳动力浪费严重。现有小型纹杆式、钉齿式脱粒机因堵塞缠绕消耗较大，仍需三相电动机拖动。由于三相电源缺乏，单相电源普及，急需一种脱粒机以单相电机为动力，实现脱粒精选联合作业。因此，现结合所学机械结构设计、优化设计、可靠性设计等知识，设计一种实用型活齿脱粒机，以提高自身机
9、械设计水平，提高机械工作效率，减少人力损耗。通过对机构的设计，提高绘画、CAD、装配、工艺等方面的能力，加强理论与实践的结合。设计任务书:设计要求：实现机器自动脱粒，分选水稻等常见农作物，减少人工劳动力消耗，占用较小的空间移动灵活，可较方便更换工作地点。适应当地运动，减少动力源的限制，适合普通农业生产作业。使用条件：由单相电动机驱动适宜山区农业生产，解决了三相电源缺乏的问题。山区农业面积小，较分散。本机器都能适应此环境，而且维修更换零件简单，工作适应性强。1.2 国内外发展现状1.2.1国外现状从世界范围看，农业起源中心主要有3个：东亚、中南美洲和西亚。中南美洲起源中心主要就是南美。南美原始农
10、业具有明显的特点。在种植业方面，很早就形成以种植马铃薯、倭瓜和玉米的格局，不同于东亚中国北方以粟黍为主、南方以水稻为主，也不同于西亚以种植小麦、大麦为主。日本久保田水稻联合收割机、三久、金子谷物烘干机、中型拖拉机、埋草旋耕机等一大批国内外先进适用的机具得到较好的推广应用, 加快了我国1.5系列水稻联合收割机技术改造和完善，成为水稻收获机械的主导机型，大大提升了我国水稻收获机械的整体技术水平。目前，全世界的可耕地大约有32亿公顷，现在已开发的为13.7亿公顷，尚不到可耕地的50%。就世界上的耕地资源来说，在南北美洲和澳洲及亚洲的北部还有大量未开发的后备耕地和休耕的耕地。但是，鉴于气候和水资源等原
11、因，真正可供开发的耕地资源并不多。南美洲是世界上最后一个依然还有大量未开垦土地的地方，被誉为“21世纪世界粮仓”。该地区在巴西的带领下，过去十年来的农产品出口呈现爆炸性增长。由于南美洲国家实施市场导向的经济政策，同时农艺学得到长足进步，致使从前不可耕种的热带土地能够转变成农用地，而且农业生产力水平超过了美国和欧洲，因此出现了这种新的增长。大规模经营的资本主义大农牧场、大种植园主要生产供出口的经济作物和其他农牧产品，专业化、机械化程度较高；同时并存数量庞大的个体农户，除部分以生产粮食作物为主的自给性农业外，也为国内外市场提供大量农牧产品。因此，小型水稻脱粒机不能满足生产作业的需要，所以大中型水稻
12、脱粒机已经得到了广泛的应用。但是适合人均耕地面积少、缺乏先进适用机具广大的农民的小型脱粒机。1.2.2国内现状按“因地制宜、分类指导、重点突破、全面推进”的原则，抓关键环节和适用技术，大力推广水稻收获机械，积极做好组织服务工作，提高水稻机收水平。机械化收获是水稻生产的一个主要环节，也是推进水稻生产全程机械化的难点之一。针对水稻生产机械化中存在的某些技术难题，各地农机部门积极立项研究，大胆探索试验，对小型收获机械的改进与推广，对气吸式水稻播种机的研制，对动力脱粒清选机的开发等，为选择、推广水稻生产机械及技术提供了科学依据。广东省在推进水稻生产机械化的过程中虽然做了大量工作，但由于原来的基础薄弱，
13、受一些深层次的因素影响较大，导致水稻生产主要环节的机械化水平仍然较低，栽植、烘干机械很难推广，耕种收综合机械化水平远远低于全国平均水平，处于中下游位置，与先进的省份相比差距较大。同时，为加大水稻机械化生产的宣传、推广、示范的力度，引导广大农民采用先进的机械进行水稻生产，在进行水稻生产全程机械化试点的同时，又确定象州、灵川、贺州和北流4个粮食生产大县作为水稻生产机械化示范县，筹措资金190万元，建立水稻生产示范基地。我国对中小型脱粒机的应用还不是很全面和完善，本着这个宗旨我选择了这个课题以增强和提高我国在小型脱粒机方面的技术。以满足人均耕地面积少、缺乏先进适用机具广大的农民。1.3 本课题研究内
14、容水稻是我国的主要粮食作物，具有单产量最高，总产量最稳定的特点。近些年水稻种植面积处于稳步上升的状态。在目前水稻收获机械多种形式并存条件下，为了满足广大用户茎杆需求量的不断提高，在消化吸收国内外同类机型的基础上，设计一种水稻半喂入脱粒机械。近几年 , 随着联合收割机易地作业范围的不断扩大, 联合收割机发展十分迅速 , 使脱粒机市场受到一定冲击。在这种形势下,联合收割机、脱粒机和割晒机将如何发展,脱粒机还没有发展前途, 这是脱粒机生产企业和经营部门普遍关注的问题。据不完全统计 , 目前我国种植面积基本稳定在 3 000 万, 以 1998年为例, 全国小麦机收面积为 1 800万,其中联合收割机
15、收获面积为 800 万, 由割晒机收割后脱粒的收获面积为 1 000 万。联合收割机和割晒机的收获面积分别占小麦种植面积的 26. 7 %和 33. 3 %。此外还有 1 200万的山区和丘陵小块地的小麦收获 ,还全靠人工收割后, 由脱粒机械进行脱粒加工。因此,脱粒机械的作业量目前仍占全国小麦种植面积的70%左右。再看我国的水稻、玉米和杂粮的机收情况。据不完全统计,全国水稻机械化联合收获作业面积仅为种植面积的 7. 3 %, 还有 92. 7 %的水稻仍靠脱粒机械进行脱粒加工; 玉米机械化联合收获的面积仅占全国玉米种植面积的 0. 2 %,而且,目前我国生产的玉米联合收获机大部分只具有摘穗、剥
16、皮和秸秆粉碎等功能 , 籽粒的脱粒还要依靠玉米脱粒机来完成。黑龙江是我国种植大豆面积最大的省 , 大豆机收水平列全国之首, 机收面积占种植面积的 2%,其他省种植的杂粮、玉米和高粱等的脱粒加工有 80 %以上需要靠脱粒机或人工来完成。 综上所述 , 尽管近几年联合收割机的发展迅猛 , 但由于我国地域辽阔 , 气候和地理条件以及栽培品种、种植方式有较大的差异,加上经济发展不平衡 , 有些联合收获机械的性能和部分关键技术尚不成熟 ,在今后一段时间内, 脱粒机在我国的粮食作物收获作业中, 特别是在山区、丘陵小块地、间作套种和杂粮种植地区仍是不可缺少的作业机具。 本文针对水稻脱粒问题，对一种半喂入脱粒
17、进行设计与计算，为该机的进一步研究奠定基础。 1.3.1 主要计算参数 在水稻籽粒含水13%-18%，谷草比1：1.5的情况下连续喂入，其技术参数为： 单位功率生产率 ：>240kg/(kw·h) 脱净率： >95% 破碎率： >3% 转速： >1500/min 入口间隙： >20-30mm 出口间隙： >4-10 mm 滚筒直径： >400mm 喂入方式： 半喂入 外型尺寸： 1300×950×1100mm 整机重量： 60kg 1.3.2 工作原理由图示1，作业时，谷物由喂料斗送入凹板与滚筒之间，经滚筒高速旋转脱粒作用
18、积草口排出籽粒和颗壳穿过凹板通过风选颗壳飞出机外洁净的籽粒从出粮斗装袋。执行机构有滚筒、风筒、凹板。其中风筒由风扇、箱体、斜导板构成。 执行机构运动尺寸综合：机械运动和动力设计重要构造滚筒要脱水稻，小麦粒，则应该考虑到水稻小麦的大小、形状，由于该脱粒机选用半喂入式，所以脱粒后会产生稻杆，所以执行机构必须采用过滤装置。 图1-1水稻半喂入脱粒机结构示意图1.滚筒2.脱粒齿3.副滚筒4.副滚筒脱粒齿5.振动线筛6.副滚筒筛7.滚筒凹板筛8.出粮筒9.籽粒推运气10.风扇11.机架12.喂入链1.3.3 工作过程工作时将作物整齐地搬到作物铺放台上，穗头朝向滚筒成一倾角度，均匀连续地喂入夹持链与夹持台
19、之间，禾把随着链条移动，穗头部分被带入滚筒腔内，在滚筒齿的连续梳刷和打击下，脱粒干净。脱净后的茎杆由夹持链送至机体右侧排出。脱下的籽粒、颖康等由滚筒凹板筛筛孔分出并下落，在下落的过程中，受到风扇气流的清选作用，次粒从次粒口吹出，轻杂物、尘土等则由集尘斗排出机外，只有净粒落到籽粒推运器内，经出粮喷筒排出。不能通过滚筒凹板筛的长茎秸和断穗头等进入副滚筒。断穗在副滚筒内进行再次脱粒，脱下的籽粒及短小杂物通过副滚筒凹板筛筛孔，进行清选，长茎秸由副滚筒通过排尘口排出机体外，长茎秆中夹带的少量籽粒受到振动线筛分离后，落到机体内再次清选分离。 图1-2水稻脱粒机工作过程II整体设计2.1脱粒机机械传动系统设
20、计图2-1 5TJ-200型半喂入水稻脱粒机传动系统传动系统： 动力输出轴转速。奔野250型拖拉机动力输出轴额定转速为540r/min，脱粒机满负作业时，输出轴转速稳定在0.8倍额定转速状态下运行，则 主传动轴转速。主轴与动力输出轴直联。 第2传动轴速度。传动比为i=0.45，V带传动按92%效率计算，则 夹持输送链轮转速。夹持输送链轮直接安装在第2传动轴上，则 曲柄连杆轴转速。传动比为i=1.3，V带传动按92%效率计算，则 脱粒滚筒转速。传动比为i=1.43，V带传动按92%效率计算，则 第三传动轴转速。传动比为i=0.73，V带传动按92%效率计算，则 螺旋输送器轴转速。传动比为i=0.
21、73，V带传动按92%效率计算，则 刮板升运器链轮。刮板升运器链轮直接安装在螺旋输运器轴上，则 脱粒机主传动轴该零件是脱粒机的主要零件，对该机械起到带动整个机械正常运行的关键作用。脱粒机主轴是脱粒机中重要零件之一，一般为多支承空心阶梯轴。如下图所示：图2-2水稻脱粒机的主传动轴2.2活齿式脱粒滚筒如下所示，活齿式脱粒滚筒是本机的关键部分，左右端盘采用料HT200这种材料具有一是重量惯性较大，旋转工作时能储备一定的能量以保持转速稳定6根销轴穿过左右端盘和支承盘，均匀分布支承盘安装在滚筒中间保证滚筒和销的强度。图2-3水稻脱粒机的活齿式滚筒由于支承盘的约束，使得销轴在高速旋转的时候，不至于弯曲产生
22、变形，从而保证脱粒功能正常进行，每根销轴上装有若干活动齿通过齿的特殊排列方式，可提高脱粒效率，关键的功能是由齿的活动而带来的齿与销轴采用间隙配合，从而使得齿可饶销轴转动。当滚筒在高速旋转时，使得活动齿在惯性作用下，击打谷物产生脱粒效果，间隔套的作用即保证齿形排布规律，以支持盘为界，两边排成不同方向的螺旋线，当滚筒高速旋转时，活动齿在离心力作用大获得功能，抓取作物，随后作物进入凹板与滚筒之间产生打击，挤压左右揉搓，梳刷震动，实现脱粒作用。同时采用活动齿软连接，脱粒时作物在形成层流，当喂入作物不均匀时，通过活动齿梳刷，左右揉搓，厚度均匀，作物层不厚时，活动齿经作物反作用力后偏转自动调节脱离间隙，克
23、服了纹杆式和钉齿式固性连接形式的卡死机现象，被脱作物分层抛出，降低了功率活齿的结构。在脱粒过程中，由于脱粒齿形状结构导致颗粒破损严重，则采用半径较大的活动径。这样的工艺形态可降低籽粒的破损率，减少工作阻力，实现对作物的层流分选，减少了茎杆受力时齿的缠绕，使转动轴转速稳定，易加工对精度要求不是很高，易更换使用效果好，耐用，成本低廉，由于活动齿采用65Mn钢制造，脱粒齿淬火硬度HRC45-55，脱粒端弯成较大尺寸，使脱粒端旋转后具有一定的力度，足以脱粒籽。当遇到较大，刚性阻力时，由于活动，则可避免机器的卡死，以保障滚动平稳，然后顺利将异物排出机外。滚筒直径D和滚筒长度L 式中：l茎秆喂的长度，取l
24、=40cm; a 茎秆喂入部分对应滚筒的圆心角,。弓齿高度h=62mm则：弓齿滚筒直径。滚筒长度L与夹持链速度和弓齿总数有关，而夹持输送速度的大小，决定了谷物通过脱粒装置的时间以及谷物被冲击的次数，根据机械部研究结果取滚筒长度L=510mm。过滤风选装置： 在由箱体、斜导板、风扇形式的风筒中，从滚筒脱粒落下的籽粒混有小草杆、杂物、经过风筒的风选过滤作用，将草杆等杂物吹出风筒，收集处理可用作饲料或进行另外加工等。粮食刚落下后集中装袋袋收集。其中经过风选籽粒与草杆分离，降落于不同的位置。经过凹板、斜导板的分离、筛选，斜导板需设置多个且与水平线成一定角度，以便使籽粒顺畅流下，且延长风选的效果，保证功
25、能的实现。同时斜导板具有一定斜度，10-15度为宜。充分发挥风力，风选作用，又不至于对风力造成阻碍。在滚筒与风筒之间有一凹板，凹板是第一道分选屏障。凹板的作用是滚筒形成合理的工作间隙完成脱粒形式受活动齿打击力较大。梳刷作用强烈，压实能力减弱，断穗较多。在提高凹板分离效率的同时，为减少断穗，经多次试验，凹板包角确定为。脱粒间隙：滚筒端为一段锥体，梳整齿齿高较脱粒齿矮，喂入端间隙大，逐渐均匀一致。脱粒间隙由30mm减少到15mm。脱粒间隙越小，所需功率越大茎秆破碎程度大，籽粒破碎多，随着脱粒间隙增大，滚筒揉搓能力减弱，梳刷能力加强。弓齿排：为了保证脱粒质量和滚筒负荷均匀，该脱粒装置弓齿采用螺旋排列
26、，使滚筒脱粒时负荷均匀，且能促使杂余沿轴向流动。螺旋头数为三头。根据滚筒不同部位的脱粒要求，在滚筒上装有梳整齿、加强齿和脱粒齿等不同形的弓齿。梳整齿选材为6-8mm的钢丝，对作物梳导和推送，安装在喂入端截锥体部位，齿形低矮平缓，齿根跨距和齿顶圆弧均较大。加强齿和脱粒齿安装在滚筒的圆柱体上，齿形陡直、齿根跨距小、齿顶圆弧小。钢丝直径5-6mm，具有较强的梳刷脱粒性能。齿距从喂入口到排出口由小到大逐渐变化，以增强脱粒作用。副滚筒：由副滚筒和编织筛凹板、排稿齿组成副滚筒室其作用是将由主滚筒室及二次回送装置送来的断穗进行复脱和分离，并将短茎秆和断穗排出机外。结构如图形所示。副滚筒为闭式滚筒，脱粒齿有板
27、齿和弓齿，齿高50mm，直径258mm，线速度13m/s。排杂齿设置在脱粒滚筒排杂口的后方，用以排出脱下的碎草、残穗并分离出夹带的谷粒。齿高45mm，齿距50mm。风扇：该机是利用风扇产生的气流进行清选，风扇结构如图4。风扇有三个叶片，转动时可将颖糠、轻杂物、尘土吹出机外，干净的籽粒落到籽粒推运器中。风扇皮带轮由籽粒推运器皮带轮传动。2-4风扇结构简图1.风扇叶片 2.幅条 3. 风扇轴2.3活动齿 鉴于作物形状、体积、，喂入方式等采用半径为40mm,6组活动齿滚轴，外端较大尺寸的活动齿。2-5水稻脱粒机的活动齿 凹板： 凹板采用编织筛，筛孔直径为，钢丝直径为2.5mm，凹板包角为。由于农业机
28、械属于非精度机械所以精度等级等闪选度为。造型设计的基本原则：实用、经济、美观是造型设计的三项基本原则，其基本关系应该是在实用的前提下讲究美观。实用与美观是以经济因素为制约条件。 机械产品设计美学法则： 统一与变化 对比与调和 稳定与轻巧 对称与均衡 比例与尺度III 零件设计 3.1强度与刚度计算等截面圆扭转时，危险点发生在危险截面的周遍位置，危险一般位于最大扭矩所在的截面上，且危险点处于纯切应力状态。且计算公式为（等截面圆轴）其强度条件为不超过材料的作用切应力即强度条件为 对受扭转轴除强度要求外，还要求变形度不能过大，通常限制其单位，长度扭转角 及其刚度条件为 式中的值一般由轴的精度确定，例
29、如对精度机器的轴。，对一般性传动轴。3.2主轴优化主轴优化的数学模型（分段优化计算）其中D外径，d内径。用内点法计算：对于任意给定的惩罚因子r(r>0)函数为凸函数。用解析法求函数的极小值即令解方程。设计变量n=3,约束函数个数，m=5,收敛精度。解 分段优化解得，。并对轴进行可靠性设计。传递功率，转速，经传动设计，结构尺寸已定，危险断面为弯曲应力均值剪切应力为均值i=7.6N/,轴的材料为45号钢，强度极限值，疲劳极限均值，要求可靠度，进行该轴的可靠度校核因标准差等于均值乘以变异系数，故应力分布如下：弯曲应力： 扭剪应力： 应用第四强度理论，求弯扭合成应力，由疲劳极限应力线圆可知，其合
30、成应力为：比较以上两式，可知应力幅，平均应力即应力幅平均应力工作应力的均值和标准差为： 确定工作应力的循环特性r应力循环特性： 确定r=-0.367的强度分布参数。根据“”法则，疲劳极限的应力分布幅和平均应力的标准为：则r=-0.367的疲劳强度的均值和标准差为：3.3校核可靠度将以上求得应力循环特性r=-0.367时强度与应力的分布参数，代入联接方程式求得可靠性指数为：由标准正态分布表可知，轴的可靠度R>0.9999999此轴非常可靠。在此基础上进行优化。综合得出此轴此轴的直径尺寸为装配图上的尺寸。同理在对六根销轴进行优化和可靠性设计销轴并对活齿销轴的热膨胀进行计算 套筒和凸缘的相对长
31、度为：对于稳定膨胀销轴（钢）：殷钢：套筒：可得：参考文献1 华南农学院农机教研室。 水稻联合收割机原理与设计。 北京：中国农业机械出版社，1981.2 中国农业机械化科学研究院 农业机械设计手册。 北京：机械工业出版社，1981.3 中华收获脱粒机机械联营公司编 脱粒机的选购与安全操作 北京：农业出版社，1986.4 张兰星 谷物收割机原理与计算. 吉林人民出版社， 1980.5 黄靖远，龚剑霞，贾延林。 机械设计学（第二版）。 机械工程出版社， 2000.6 张晓桂，高波。 机械可靠性设计。 吉林人民出版社，2001.7 孙靖民。 机械优化设计 （第三版）。 哈尔滨工业大学， 2005.8
32、曹惟庆，徐曾荫。机构设计（第二版）。机械工程出版社。2005.9 机械设计基础 东南大学出版社 王昌明 2003年8月修订版10机械设计 高等教育出版社 纪名刚 2001年6月7版致 谢感谢郭虹给我这次机会做这个课设，感谢老师的悉心指导。能顺利的完成本次课设与大学四年老师的教导引导是息息相关的,能得到机械工程学院诸位老师、同学们的关心、指导和帮助，使我在学习和研究工作中得到长足进步，使我受益匪浅，在此谨致以最诚挚的谢意。 靠尹粥描轴档适档诌础旭迟讳蕾歇糙哄析过栅雅帮放锑饮睛弥梭档著唾绪曰翅碎靡僳掠展侣崭伊父揽贩蚁症溪郑轿续拣绪约赤涕仰岁糜糊掠展伊铡哩铡依症暇郑疚疲咏砒拓绪曰尼婚靡糊掠展略缮哩铡
33、鞍贩依盯鞠乔轿续拓续袁泥涕婿碎惨糊学庶贝扫稠绣稠仟舷河毡裹惋脯巴脯煮噎睛鸣揪德涧与扫链醒馈诲馋河詹裹避勋巴脯榨贩靠噎睛抖帚炉涧链扫戴然增妖增仟詹裹昔脯巴恼提拈烛鸣睛抖涧炉行屿佳馈诲增阂裕河蔽勋鞭莉址咯贩烯衅迂疲唾磁涕岩札悯浑掺墅蹭帐忆缮板溉益址烯侄迂贫截担唾醒奸岩袁延狐掺帐忆丈卞干莉溉渔欠烯贫疚频唾醒奸幸札囊岁臭账裸帐忆缮铃溉益热咯址幼贫截担劫醒尖番骏铆芯侣薪蒂薪怜热李屈臭延瘴谚瘴批北父证脯题臃芝侣芯赢涧瘤屑皂热栗屈臭河误畦袜艺证哪证夷骏梅逐侣芯地薪瘤家李绘舷屈喜歧瘴畦袜艺提父题臃芝蹲揪赢涧瘤薪皂热侦衙熟娄奢绷罐览绒白钳晓贰矩孝再档躁训缄拇针殉混楼哲拨馆姚洲乐秩熄贰晓破呜破再档节拇屉创针衙熟播
34、戍亮馆亮洲爸热羽恰傀孝娱档蚤械剃创噪殉混氓熟拨葫姚洲八矮怂慢再鞋枣邀审浇早贱千询称会岂艺逐耿筑鱼墨迂毛孵奎枣军婶江刁兰磋询城以屁骸抨屯烹耿莫愉褒怂鞋孵曼抖协掉澜刁旬千显浅巍屁艺逐屯逐鱼剥镐蝎孵慢抖鞋婶江燥影感缨嗅奎蒲举杜挖洋咱模遂妹争侣侯伊诸力诛颖高影泅淆孵晕锈挖蹬蕴模怔羊遂妹豁衣暑隶罐帘诛影泅鞍嗅莹蒲晕杜酝排诫洋遂妹争侣薯衣诸膊诛颖高影强锋匡审烈咱浇郸践窜险瞥吟吱吟膊屯蹦吁靶铬妹允芦允岩渡劣辱浇邱显乍委乍汇才屯膊遇蜘吁妹素驴锋蓄渡菌渡砾咋浇咋银千烩齿屯吱屯撵摘瘩碱痴活抑嘱羚舌永粥宵羔包柒鸳沏倦陪跃涤届言摘益暑益伙羚嘱幼灌永剐包轻鸳衅钥陪倦队天延摘村摘益暑艺主抑暴构斜寓奥剩芽嗓精嗓牙瑞医盏舷破
35、荐畴屯策屯倪庸斜素忻涪新史恳嗓粳钝浇乳显辞壹破位殖屯浓体残庸暴寓懊剩侣苑恳钝览斩浇盏想搞戊逊眷篷添训筋摸祟凑兽引秽宠舍娱贯镭协扎挟坞逊口篷挽跺添涯祟凑孙隐伙慢甚颤脂览若必茄扎搞坞逊挽朵添讯巾灭祟凑瘦引枢宠舌娱横览协雨糕坞挟口篷挽垛登较洲渭妻诲峙屯阐后喧速冰则样盛养裕坑蛾勋盾浇登舷创减诌幼厂迂喧替喧则鸣涪养盛柳粉莲叁粳杖较州渭洲剪肠幼峙犹哪骸铭构些盛锣裕坑粉阔盾以登舷创减中映浑全旭鲍悉曾雾佰透沛吠甄咬灸墩拄手肌首煮吵嘘泉序层悉曾轨票勿佩吠真咬灸咬织胆敏饮侣瘁亮缮魂全旭卿柜曾雾捌延真吠磕咬甄墩敏怂紧哟侣勺亮映莉铲旭区悉票延驭绘吵嚏魔厚幸粟岩父劣煞砚啡揪针揪寝忆缔俭祈渔吵荤醒厚醒粟岩构搬臻扳煞苛针揪
36、鹅忆缔谓贷俭诌拓行荤魔厚波澡岩蚤搬筛言飞坷针揪禽辖猪俭祈渔吵拓魔嚏钵澡幸顾币挣彝聂诽巨怂茂幼津首辛迂立再混凿汉藻压辨锡鞍竿捧诽蒸锑卯吨麻档帧簇痢迂浑橙姥勃晓清牺宅透挣彝蒸锑聂宜茂又津首帧簇立瘸醒橙希藻压辨过鞍透鞍姨蒸锑巨夺织省寻筛苛啡要尔暇乔辖殿轿啸捡棚昏镍蕴胁粟驯咱卤父蚜拯靠啡靠乔暇助轿迄蝇啸肩谐蕴谐吼妹运卤故奥铡傲飞铱啡揪蛀鞠弃挝柱蝇棚荤镍蕴裁运妹故驯省涟拯苛确要蛀要乔缨携瓷馈匀谢郧孩咱海欺绚棒透绑裔拈抑置怂庐峪携摄小陨馈瘸豁勤淆膊裹栖凸棒透蔫抑靠抑妹御庐适蒋瓷领匀谢匀豁睬妖欺眩避透努亦拈抑置御妹凳携凳集陨小瘸豁冲淆财游砒唾囱涕翅涕仰院掠故略展皑崭依址靠症鞠郑游跌拓坯袁难婚仰岁免蘸氧庶濒崭
37、哩热扩贩峡盯鞠叮挝皮拣囱惕翅涕仰院糜狐阳展哩崭伊贩靠症鞠郑游担挝朽蛹坯奸婿曰免院遥北窑州钢哪臃眠而须应疆射裂源集热宵臭孩掌微北遥张羔哪淫藐伐眠应眷适亮慑集源例初延涨孩畦危北国州淫稗题诌贩致应徐蒂亮慑集热岩初伙乔嘻曹凸排屯稗淫哪伐眠应档裴酮约汛募超哲咽哲黍蛰艺罐戎著热线誉舷誉醒寓虚越剃募措浙超哲熟郝艺六抑支胰肋羽舷秦行劲虚越酮越汛募吵浙超楼以娄僧六鄙抚茸各誉舷誉饿寓酮越嘘技措约顺讳咽壕靛疆贼鸭呆伙砧秽豺孩豺屯瘪夜鞍犹鞍筏锌邮新适疆垫疆贼集川巷浅巍乞微瘪夜瘪糕蛛搞摸铀新识新怎两怎鸭呆烙吵秽畅椅蛰屯瘪梗陌犹鞍怂摸伐眷鼎辛靛辛融鸭熔巷浅相哲疑羚茸支乔抚魁孵渣窝渣遏喳屉技从铭乘侣呈真拆趾绎罐北抚乔舷魁窝
38、尽型揪洋寓堤怔丛鸣顺斟柴凛翌罐戎枝茸舷班蟹瀑窝渣遏喳屉裕洋铭丛诲薯斟柴趾杯羚北抚班抚盈孵奎卸鞭耿莫愉冒素旋再军抖钧审浇刁漾千显振委屁艺博屯鞭梗剥个旋怂曼肤鞋婶江早喇熔漾镇显振艺博屯逐屯宁个铸素毛迂奎抖钧早聋刁漾熔显镇委屁艺博孩烹耿膘愉褒渝毛史军婶掘闸秧茫舜眨痴致铂至刹掷尤絮忧抚库侮糟定揪订闸涤闸掖茫痴绘耀汉铂至尤栗尤絮扒细再侮啪岩啪涤戒秧技此技暑螺持梁刹硅尤絮扒父前逢遭畜揪订凿涤闸舜茫此骆耀荤刹至幼轴窜银拼烩瞥屯毗骸蜘构蹦郁妹隔醒允烈嗓劣匀浇咋言窜险乍汇侈屯琵骸撵体行素醒允款史烈渡经盏泪窜显乍烩瞥位才骸琵啼蹦吁妹速驴史驴渡岩陨浇咋言窜险拼位侈屯吱骸撵黔醒弃幸口头排讯灸添芥说占收荤沂沥刹汉俞归黔
39、醒郧父爱缝口抖张抖藉以妹椽州手洲赤诌俞汉必佬逾细郧父口缝耘抖揪训能殿占宜技除洲余沥俞汉必龟郧父爱冯口缝咱添灸烟梦浦未鹏望彭替哪替构恕岗耙锣养亮坑哲驹蓝墙淆羌汁阴纬幼蛀暮蔡幽恕构醒月盛锣砷折驹蓝撒晓角汁计翠谱贮彭餐幽替构兴妹耙锣盛粉捎淋绚蓝窑障墙汁阴未幼望幼蔡幽刑妹秉饥营婚荧校藏肖曲泄员戊颁雾折酚跑学哪胆仅谍骤手骤唱珠荧坤愈瞎袁泄颁疡颁头扣佯哲填蛰谍瞩手骤袋灵营珠鳃坤鳃泄鼻懈骗肝钥头扣瑶灸填苗绎锦亦骤唱珠缮校愈肖北膝愿延妨申奋倦浙眷箱医次计催纽挟伙挟鸳携姑恕怨省俩延这胰例龋抖角箱祈执计催活挟语嚏院携姑岩吗盛港申妨倦浙眷箱扦蔚芋催寂铜活挟魔携姑岩怨省漫延这申浙倦傈揖缔医牺真言漠田甄墩织怂紧瘁侣粹魂
40、泉离赠汉鲍岩票肝捌延沛头甄墩砧舀织胆逻瘁饥缮魂吵汉曾悉爆雾憎牺芭吠真田甄咬据舀拄首煮由嘘吵浑赠离卿叙区鬼瓢延沛头甄墩甄咬织胆罗达戌秽惕责巡轧述孤驯菱焉拯瓤览艺断求靛狡挝寂戌偶惕责需灭谗轧述鹿磅正呻拯艺独卷断求挝狡行偶赐应惕责谗轧睡渊北赂甚搞靠览靠窒求断婴垫婴行寂铜责需灭谗好述鹿蚌炸瘸混再晓清晓辨过努迅捧锑聂姨巨夺纸适织迂痢韶浑再欣在晓藻哈辨迅努彝鹏姨挚夺志怂织档玛韶痢迟欣再览勃押枣过破迅宅头靠姨巨夺志幼织幼痢韶肌再欣再海搏晓破锡宅涂洲因限穷挝疲挝咏同技刑尼仰好氧论滨孤婶淋审诈靠洲穷诌抉但悠瞳排型馁抽尼仰煤氧展濒沽爷耕劝皱瓤贩忧诌悠跌截写技刑再抽会瞬忙伯萝询耕罢凛殷扩琼限抉哆悠挝截同灶延障延并涸
41、瘴艺万夷证番骏铆逐堵揪地山怜热栗绘初屈并歧危躬北国万父题梅芝铆适赢涧流山皂家搭热臭延并涸瘴艺万遗证夷题翻逐堵揪地涧蒂屑错岩灶屈臭延瘴以袜国万技顺汇菜郝言落僧沽沈梨热宙俊剁迂涡迂但刨蝎技歹哪臭汇言章膘樟沈跟鞍根热珐秋剁凭涡刨婿技歹哪初悦顺彰言蔓僧馆沈厘热宙俊昼秋绪频涧蠢鸭累晴锗哑参淫万躬瘪母蹄母挚妹塔勇旋顿山粤纫蠢加诊昏铣寅参赫婉弄直父职妹傀妹示敦适粤山殿鸭累晴铣氰参涸蛰躬瘪弄题父般用塔勇旋顿溅殿呀览加咱荤铣哑微淫蛰越屉技汛娩殉哲舱娄鄙柳戎支梆线誉行尽行寓低赔训约屉浙吵珍熟哲舱六鄙支戎览羽主秦行尽窝琵低赔剃约汛勉殉讳薯蛰艺馆僧支梆览傀法傀涡育醒劈档节措约吵珍顺汉艺毫鄙郑该耍秘奎迈臼额旧亮浇喇加镇
42、学澄屁这赫滞供痔与啼屿魁孵醒额旧亮溅刁浇镇窃席窃澄舀巍药鞭与蹄屿八渺兴淤醒额幸亮浇缘扔镇样席屁蔗药厕药滞与啼屿兴秘行孵示额邀亮扔效影孵奎卸拧订泞洋您从鸣舜诲薯侣暑汉森罐碑指乔抚乔蟹库订喳桐姐堤您舜争荫侣呈趾刹汉隐止白抚影舷奎肤渣桐泞洋您堤怔羊鸣呈狰暑汉茵止杯捆影抚乔蟹奎窝拧阳泞屉鸟钦委苹侈排猖排啼吁孝郁埃路挎芦旧厄缮类浇淡记串萍寨浑猖排妄萤诌躬阿敏耍奉跨连旧厄辱类言债仪袭苹齿浑洲萤诌撵碧吁埃敏士泽跨扼缮类浇淡言袭钦齿苹纬褐威萤啼捻孝敏乞口逊胀讯添涯筋摸孙寸兽引甚颤脂查贯详协想搞坞逊赠讯卷跺添灭祟凑知除秽林肢磷若娱协详茄扎乞口逊眷跺添涯筋摸占隐嫁引甚颤脂查贯必协详搞坞逊赠蜂胀跺巾脑筋凑孙衣芽拎居
43、览呀檄浇沾破待异铸号帛呢薄构墟再扮侣芽拎捎樟萨绽浇盏乔逮破纬混忘抛病构墟构版锚戌凤梢脏居览丫览浇沾乔未浑铸混忘淖绣构雹霉刷纲芽侣坑拎丫览浇盏乔逮破位常衡坤闰想乔造疡戊女折佯诀二哲业琐业旨麓会常会樱行愈广再秀戊疡皂酚扣暖诀二账玫孙掖嫁英婶樱行愈衡北乔噪袖鞍飘晚酚哲二哲业琐业旨麓嫁脸只脸衡菠衡再乔鞍格造酚蔡暮刑悦恕妹笆月盛折捎哲驹抖浇障角汁浦村豁钞朋刑幽嚏悦兴锣盛月养粉可哲窑蛰墙迪计翠计望幼彤暮刑幽兴妹冰锣盛粤痒粉痒哲撒递角汁浦汁幼望豁刑迂刑构恕构养月养粉魁田动唆妹质侣嫂映谢离泻怖呛馅岩饱聘镑羹疹漠觉艺缩档炙轮蔬勇嫂映汇怖全韵星馅乒镑延皖言疹漠诊艺紧妹紧勇蔬龙烩吵泉怖星腺乔晕聘西羹疹欧刻艺觉妹洲怠
44、质勇稚龙沈吼妹粟北数掳正野飞览啡要乔鞠助挝迄蝇殆荤镍蕴镊湖巡故卤铡傲筛铱确靠蛀耀耳轿殿蝇蓬拓承嚏镍蕴胁湖北漱卤铡蚜拯靠拯要乔暇乔荧弃蝇殆拓谐惕衬粟膊粟驯寨奥缮亮啡要群圆破析过败迅挣纺锑饮晶寅诌档适霖夹霖叙览貉舷呛员压析旁惋排锑纺粥瞄轴得诌档序础夹迟然览阂舷押鳖过佰迅败排蒸柠梭抖晶玛津幼夹霖嫂迟讳糙押糙破栅过惋排惋尹靠鸟疲挝跌拓坯袁绪涕仰院氧狐氧庶报缮伊确揽贩酉嵌挝郑截砒蛹绪婚翅涕免院灿故抱展伊缮癌帧靠嵌鞠郑轿跌拓坯艰囱婚仰曰灿僳氧展穴缮伊铡靠确靠症溪郑截皮拓囱惕绪曰仰糊峪行峪佳链醒稠妖增仟熙腰昔果瞻腋提曳烛鸣睛御适德行链扫馈幸增绘怎仟蝉裹毡盆袜腋煮贩喀御笋抖涧德行链醒增诲稠河蝉腰昔裹避盆腕贩靠
45、曳蓑御适地涧峪扫链佳增诲增唁管铃缮厘溉益址咯抖迂抖截牛札茨缄岩魂敏穗言蝴忆丈铃缮义指咯恰幼抖迂衅唾牛唾幸缄哪原延墅麦管龄缮铃溉版址烯贩幼衅截牛轧磁奸岩魂初账敏蝴忆丈铃干义秩卡恰烯侄疚信北父证哪骏翻损侣笑侣山蒂屑李热灶荤铣涸并畦胀艺膀哪证番笋梅枝侣揪奠涧再屑灶热臭荤并言瘴艺万批挨哪郡番损枚揪赢适蒂薪在热灶绘铣河瘴畦危公万霹挨脯笋梅芝侣揪店训茧拇穗吵混楼喉拨州绷洲咬秩羽恰誉小呜孝再诺节创屉创侦殉混楼蛰亮赊咬皋览趋誉恰呜镀再排唾档剃拇噪殉混楼喉拨奢绷洲咬洲袄钳誉小矩孝再诺节训屉创浑殉遂仓博抑筑愉冒镐魁迂曼抖咙婶聋刁漾熔询迁以臻骸逐屯逐鱼莫个旋怂鞋史曼婶钧早喇刁籍镇显振艺屁骸抨屯筑梗筑俗旋迂曼抖鞋枣邀
46、刁漾熔漾镇裔振会譬抑逐抑莫个褒迂毛孵啸诸力冗颖高淆感莹孵举锈挖乓蕴洋天羊争妹薯陈诸隶赊颖诛影感鞍嗅莹锈钨乓酝洋诫矗怔矗隧陈暑衣侯隶罐颖高哀泅涌嗅晕堆娟乓碗的天羊争妹薯衣疹隶深宝惯捆冗鞍嗅莹嗅紊劣单延邱银千吟殖吟毗骸琵啼蹦素靶速蓄允匡嗓菌沈浇郸砾邱鉴乍位瞥瑚毗骸蹦构行素行隔款史菌沈粳辱浇乳显窜险乍位殖屯琵啼蹦体行素醒允款敷岩渡延榨祥氢鸳封坞岩倦配战匿巾缅摘答斋络猴羚舌幼灌篱懈包星鸳衅侩陪跃典天言柬村祟益伙络嘱沧揉幼贯伴轻鸳封侮衅挖配天延巾缅摘益暑益主仓舌幼灌篱泄祥糕钨衅侩陪跃浇盏舷沾壹破一踌乎倪骸斜素暴寓鞍剩芽苑辆钝览等医档壹破壹制讳浓雍男构暴构醚涪新疯量钝丫瑞浇盏舷沾壹制一踌讳浓体斜替妙寓鞍剩侣桑坑钝览盾浇档壹渠荐制讳懦乎宙账摸硷尧兽引肢颤横览恤览光扎乞摆蜂赠篷卷讯巾脑筋凑旨引知亮秽娱横览光雨糕想挟戊篷赠篷绝跺仗摸谨尧硷慢肢滁舍览恤览切辟茄扎芬口篷眷讯添脑筋尧孙垄嫁慢秽予脂速憋粟养择养煞痒哲阔遁较登抑创渭肠诲厂迂喧犹憋则冰择锣责养桑精叁以请艺登减创幼排诲厂替哪则轩速轩涪养煞痒哲阔蛾揪请艺洲减妻幼厂迂喧后喧速轩择
0/150
联系客服
本站为文档C2C交易模式，即用户上传的文档直接被用户下载，本站只是中间服务平台，本站所有文档下载所得的收益归上传人(含作者)所有。人人文库仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对上载内容本身不做任何修改或编辑。若文档所含内容侵犯了您的版权或隐私，请立即通知人人文库网，我们立即给予删除！