在城市中有较多的建筑，坦克的主炮有很大的射击死角，存在较大的视觉盲区，坦克在城市巷战中，通常战损都会比较大。第一次车臣战争中，俄军就在巷战中损失了大量坦克、装甲车，俄军人员也遭到严重损失。随后，俄罗斯乌拉尔机车车辆制造厂，研发了BMPT“终结者”系列坦克支援战车。
T-90主战坦克底盘构成的“终结者”1型，全重达48吨、车组乘员为5人，2000年初正式亮相，2006年正式通过测试，但俄军并非大批量列装。2013年，乌拉尔机车车辆制造厂推出以T-72主战坦克底盘为主的“终结者”2型，全重减至44吨、车组乘员为3人。这款“终结者”2型属于外贸产品，俄军也没有大批量列装。
“终结者”3型全重48吨、“终结者”3型车体上部配置有低轮廓无人炮塔，车组成员5人。配置两门2A42型30毫米机关炮，弹药基数850发，配备曳光杀伤、破甲、穿甲弹，还可配备尾翼稳定脱壳穿甲弹。
2A42型30毫米机关炮可对低空范围内活动的直升机构成威胁，也对藏匿于楼顶或高层建筑物内的目标实施打击。该型车还装备有2具AG-17D型自动榴弹发射器，弹药基数达500发，口径30毫米、最大射程1700米，适配弹种有VOG-17型及VOG-30型榴弹。装备有4具呈“八字型”布局布置的“攻击”T型反坦克导弹发射器，最大射程达8000米。
在城市巷战中，两辆BMPT配合一辆主战坦克执行任务。而在野外，一辆BMPT可以保护两辆主战坦克。进入新世纪后，美国等军事强国已经大量使用武装直升机伴随坦克作战，直升机可以清除那些躲在角落里，拿着RPG或单兵反坦克导弹攻击坦克的敌方步兵。
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