农机驾照R：方向盘自走式联合收割机。持有准驾大中型拖拉机驾驶证的，准许驾驶大中型拖拉机、小型方向盘式拖拉机；持有准驾小型方向盘式拖拉机驾驶证的，只准许驾驶小型方向盘式拖拉机；持有准驾手扶式拖拉机驾驶证的，只准许驾驶手扶式拖拉机。
农机驾照可以开的类型：
农机驾照G：大中型拖拉机和H
农机驾照H：小型拖拉机
农机驾照K：手扶拖拉机
农机驾照R：方向盘自走式联合收割机
农机驾照S：操纵杆自走式联合收割机
农机驾照T：悬挂式联合收割机
农机驾照不能驾驶汽车，汽车驾照也不能驾驶农机。
根据公布部门发布的《机动车驾驶证业务工作规范》规定，机动车驾驶证实行分级制，因此将驾驶证分为A1、A2、A3、B1、B2、C1、C2、C3、C4、D、E、F、M、N、P共15个级别，各个不同等级驾驶证所准驾车型及代号如下：
A1驾驶证，可准驾车型为大型载客汽车；
A2驾驶证，可准驾车型为牵引车，重型、中型全挂、半挂汽车列车；
A3驾驶证，可准驾车型为核载10人以上的城市公共汽车；
B1驾驶证，可准驾车型为重型载客汽车；
B2驾驶证，可准驾车型为重型、中型载货汽车等；
C1驾驶证，可准驾车型为小型、微型载客汽车等；
C2驾驶证，可准驾车型为小型、微型自动挡载客汽车等；
C3驾驶证，可准驾车型为低速载货汽车(原四轮农用运输车)；
C4驾驶证，可准驾车车型为三轮汽车(原三轮农用运输车)；
D型驾驶证，可准驾车型为发动机排量大于50ml的三轮摩托车；
E型驾驶证，可准驾车型为发动机排量大于50ml的二轮摩托车；
F型驾驶证，可准驾车型为发动机排量小于等于50ml的摩托车；
M型驾驶证，可准驾车型为轮式自行机械车；
N型驾驶证，可准驾车型为无轨电车；
P型驾驶证，可准驾车型为有轨电车。
根据《道路交通安全法》有关法律规定：第十九条：驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。申请机动车驾驶证，应当符合国务院公安部门规定的驾驶许可条件；经考试合格后，由公安机关交通管理部门发给相应类别的机动车驾驶证；驾驶人应当按照驾驶证载明的准驾车型驾驶机动车；驾驶机动车时，应当随身携带机动车驾驶证。所以应当明确：不管是未取得驾驶证驾驶机动车还是驾驶与准驾车型不符的机动车两种行为都是违法的。
据国务院法制办公室《关于对<中华人民共和国道路交通安全法>及其实施条例有关法律条文的理解适用问题的函》的答复中的第一款规定：驾驶与驾驶证准驾车型不符的机动车，在性质上应当属于无证驾驶；在适用处罚上，依据过罚相当的原则，可以按照未取得驾驶证而驾驶机动车的处罚规定适当从轻处罚。所以，无证驾驶机动车与驾驶与准驾车型不符的机动车处罚应当都适用于《道路交通安全法》第九十九条第一款规定：未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的由公安交通管理部门处以罚款处罚，可以并处15日以下拘留。