华数工业六轴机器人图纸下载机器人模型图纸

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本图纸模型来华数工业六轴机器人HSR-JR6210-3100， 文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，HSR-JR6210-3100机器人整个系统结构紧凑，本体采用全齿轮刚性传动，重复定位精度高，故障率低，操作简单，采用总线结构，扩展应用方便，能够在搬运、码垛、点焊、打磨等多个 场合进行应用。型号 HSR-JR6210-3100自由度 6负载 165kg行程范围 3100mm重复定位精度 ±0.06各轴运动范围 J1 ±180°J2 -13°/-152°J3 +6°/ +260°J4 ±180°J5 ±120°J6 ±360°各轴额定速度 J1 117°/s,2.04rad/sJ2 108°/s,1.88rad/sJ3 149°/s,2.6rad/sJ4 180°/s,3.14rad/sJ5 225°/s，3.92rad/sJ6 225°/s，3.92rad/s各轴最高速度 J1 125°/s,2.18rad/sJ2 115°/s，2.007rad/sJ3 115°/s,2.007rad/sJ4 155°/s,2.71rad/sJ5 160°/s，2.8rad/sJ6 220°/s，3.84rad/s容许惯性矩 J6 137.78kg㎡J5 190.15kg㎡J4 190.15kg㎡容许扭矩 J6 735NmJ5 1365NmJ4 1365Nm适用环境 温度 0～45°湿度 20%～80%其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）示教器线缆长度 8米本体-柜体连接线长度 8米I/O参数 数字量：32输入(NPN)，30输出(NPN)电源容量 18.5kVA额定功率 15kW额定电压 3相AC380V额定电流 25A本体防护等级 IP54安装方式 地面本体重量 1170KG控制柜防护等级 IP54欢迎下载使用。

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