叉车尺寸多种多样，不同类型和规格的叉车尺寸也各不相同：
例如，常用的3吨叉车，其全长不带货叉为2713mm，全宽为1225mm，全高（护顶架处）为2702mm，最小转弯半径为2400mm。而10吨的叉车，总长为5780mm，总宽为2165mm，门架不起升高度为2845mm，安全架高度为2560mm。
另外，恒创HCC200型多功能遥控折叠越野随车叉车的尺寸为：长2430mm，宽1950mm，高1925mm。地牛搬运式AGV智能叉车L100的尺寸为：长1473mm、宽670mm、高371mm，转弯半径为965mm。
在选择叉车尺寸时，需要考虑多个因素。例如，叉车轴距是指叉车前后桥中心线的水平距离。增加轴距有利于纵向稳定性，但车身长度增加，最小转弯半径也会增大。
轮距是指同一轴上左右轮中心的距离。增大轮距有利于横向稳定性，但车身总宽和最小转弯半径也会增加。
最小离地间隙指车轮以外车体上固定的最低点至地面的距离，它表示叉车无碰撞地越过地面凸起障碍物的能力。
在考虑叉车高度时，门架的高度尤其重要。门架不同版本的高度也有所不同，还需要考虑通道高度、防火门、船门通道高度、货架高度、货架系统中的存储通道、阁楼等因素。
叉车的宽度在装卸任务中也很重要。宽度较小的叉车转弯和机动更快，尤其在狭小空间中表现更佳。
小型叉车能够搬运欧式托盘。对于叉车长度，要使其适应仓库特点，并加上货叉长度，配置仓库过道。
堆垛机和托盘车的毛重和空重是了解承载能力的关键数据。还需要考虑静态值，例如坡道、移动桥梁、排水盖等因素对负载能力的影响。
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