Q1：车辆提示“驾驶辅助功能受限”或“驾驶辅助功能不可用”是怎么回事儿？
答：根据法规要求，当系统受环境因素影响时触发报警。
环境因素包括：
大雨/大雾
清晨或下午较低太阳入射角度造成的眩目
摄像头/雷达区域脏污
处理方式：
1. 离开上述环境后系统自动恢复
2. 检查摄像头/雷达脏污情况，并及时清洁
3. 报警持续弹出时联系经销商检查
Q2：驾驶辅助功能配置有哪些？怎么查询车辆驾驶辅助配置信息？
答：宝马的驾驶辅助大致分为行车驾驶辅助和泊车驾驶辅助两大类：
驾驶辅助：
行驶安全辅助（SA 5AS）
智能驾驶辅助系统Plus（SA 5AT）
智能驾驶辅助系统Pro（SA 5AU）
高速公路辅助系统（SA 5AX）
泊车辅助：
智能泊车辅助系统（SA 5DM）
智能泊车辅助系统Plus（SA 5DN）
智能泊车辅助系统Pro（SA 5DW）
查询方式：不同车辆，不同配置的驾驶辅助功能都不相同，需要通过车辆VIN联系经销商进行核实。
Q3：行驶中方向盘总是主动干预转向是什么原因？能否取消？
答：干预原因是下面两个功能开启带来的，此功能也是为了纠正驾驶员转向或变道时忘记打转向灯或忽视瞭望的驾驶习惯：
1. 车道偏离（纠偏）警告
2. 车道变更警告（车道盲区预警）
关闭路径：车辆菜单→ 驾驶设置→ 驾驶辅助系统→ 安全和警告→ 车道偏离（纠偏）辅助→ 关闭“转向干预”
Q4：车道偏离（纠偏）辅助是什么功能？怎么使用车道偏离（纠偏）辅助？如何关闭？
答：当车辆有意或无意间离开当前车道时，车辆可以通过仪表发出警告提示驾驶员（部分车辆具备主动干预转向将车辆向车道中心纠正的功能）。
比如高速行驶中，驾驶员疲惫或疏忽导致车辆偏离，此时车辆可以通过方向盘震动或者转向干预（部分车型）提醒驾驶员，系统启动时指示灯为绿色，如下图。
关闭路径：车辆菜单→驾驶设置→驾驶辅助系统→安全和警告→车道偏离（纠偏）辅助
关闭后，仪表盘的车道偏离指示灯会变为黄色或灰色，表示系统已停用。
Q5:交通拥堵辅助功能如何使用？
答：出现堵车情况时，堵车辅助系统调节车速，并通过转向干预保持车辆行驶轨迹。
开启路径：
车辆设置→驾驶辅助→行车辅助→激活“交通拥堵辅助”
需先启动“辅助驾驶模式”，满足条件时方向盘指示灯变绿即生效。
功能说明：
在堵车或低速（低于60 km/h）时，系统自动调整车速，保持与前车的安全距离，无需频繁踩油门或刹车。
支持在0-60 km/h范围内工作，适用于双向隔离道路（如高速公路）或封闭道路，普通道路自动停用。
系统无法应对所有路况，驾驶员需随时准备接管，尤其在施工区、急弯或恶劣天气时。
Q6：仪表盘红色车辆图标是什么含义？
答：红色汽车的图标代表碰撞预警功能，碰撞预警图标分为“预警”（图标点亮）和“紧急警告”（图标闪烁）2个等级。
预警：本车和前方车辆存在较高的“速度差”或者距离很近时，系统会在仪表上点亮“预警”图标。
紧急警告：本车和前方车辆存在较高的“速度差”，且即将发生碰撞危险时，系统会在仪表上闪烁“紧急警告”图标，并有声音警告；此时车辆会进行紧急制动。（制动效果和车速有关和前车距离有关，因此不能确保一定能避免碰撞，但仍可以把碰撞损失降低到最小）
Q7：驾驶辅助提示音都有哪些？是否可以设置关闭？
答：车辆常用的驾驶辅助有以下的提示音：
车速警告提示音：驾驶辅助系统→安全和警告→车速警告（打开/关闭）
限速更改时的提示音：驾驶辅助系统→安全和警告→限速识别辅助→限速更改时的提示音（打开/关闭）
辅助驾驶开启提示音：驾驶辅助系统→行车辅助→语音提示（打开/关闭）
发现泊车位提示音：驾驶辅助系统→泊车→可用时发出提示音（打开/关闭）
驻车雷达距离控制声音警报：驾驶辅助系统→泊车→驻车雷达提示音音量
注意事项：车机地图导航系统也会有提示音，使用中请注意区分。
注：不同车机版本的设置路径会有一定差异
写在最后：
宝马驾驶辅助系统通过多传感器融合与法规级安全策略，构建起智能行车守护网络。理解上述核心机制，不仅能有效化解日常误报警困扰，更能充分发挥主动安全效能。
下篇将深入解析自动泊车、循迹倒车等场景化功能的操作，为您解锁高阶驾驶辅助应用方案。